CN2304495Y - 一种自动回转铣头 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动回转铣头,包括固定在滑枕上的带回转盘的后铣头,其轴线Y－Y与水平轴线X－X成45°,后铣头和轴线为Z－Z的前铣头相连,其特征是后铣头上装有电机及减速齿轮,轴齿轮与前铣头上的内齿圈相啮合,内齿圈通过螺钉分别与鼠牙盘和前铣头本体紧固在一起,并经扇形齿轮与油缸相连,油缸与装有蝶形弹簧的拉杆相连,拉杆右端与常闭开关相接触,开关经导线与电机相接通。优点是结构简单成本低,提高了机床自动化程度。

Description

一种自动回转铣头

本实用新型涉及金属切削机床用的一种自动回转铣头，尤其适用于各类铣床。

在国内现有技术中，一般万能铣头的回转均由手动来完成，即在回转铣头时，先用板手松开铣头两个回转面处的坚固螺钉，再手动转动铣头，回转至所需的角度后，再手动将铣头坚固，方可进行工作。国内目前尚无自动回转铣头的产品。

而国外的自动回转万能铣头，一般都用于数控机床或加工中心上，回转及分度定位采用数控系统来完成。例如西班牙蒙德拉贡联合公司生产的SL-4000-CNC立卧加工中心和阿德拉公司生产的20KFG1000滑枕式加工中心。铣头在回转时，一般由压力油推动油缸使鼠牙盘脱开，再由数控系统按设定的程序驱动电机，带动铣头回转，当铣头转到预定位置后，电机停止工作，铣头定位，再通过压力油将铣头拉紧。其拉紧力要大于机床切削时产生的切削力，以保证切削顺利进行。铣头的回转精度，由数控系统和两个鼠牙盘的加工精度来保证。因此结构较复杂，制造成本高，且无法在非数控类机床上应用，不能满足一些中小企业和要求投资少、且又要求铣床有立卧两用、能自动转换的广大用户之需要。

本实用新型的目的就是在于提供一种自动回转铣头，以解决以上存在的结构复杂、成本高，能在普遍产品上应用的立卧自动转换铣头，提高机床的自动化程度，扩大机床使用功能。

本实用新型的目的是通过以下技术途径来达到的：

一种自动回转铣头，包括固定在床身或滑枕25上的带回转盘29的后铣头B，其轴线Y-Y与水平轴线X-X成45°，后铣头和轴线为Z-Z的前铣头A相连，其特征是后铣头B上装有电机13及减速齿轮14、15、16、17、18、19，轴齿轮5与前铣头A上的内齿圈4相啮合，内齿圈4通过螺钉21和22分别与鼠牙盘2和前铣头A本体23紧固在一起，并经扇形环10与油缸1相连，油缸与装有蝶形弹簧12的拉杆11相连，拉杆右端与常闭开关3相接触，开关3经导线与电机13相接通。

本实用新型的目的还可以由以下技术措施来进一步实现：

前述的铣头，前铣头A上装有立卧回转换位的挡块6，挡块6内装有弹簧25，弹簧顶住触块9，触块前端与接近开关7在一定间距t内相感应，间距t在0．5～1．5mm之间。

前述的铣头，前铣头A可绕轴线Y-Y回转±180°，使前铣头主轴26位置由立式变成卧式，或由卧式变成立式。

本实用新型的优点是：可在普通铣床的基础上开发出一种可自动立卧转换的铣头，替代普遍铣头，即提高了机床的自动化程度、扩大了机床使用范围，且铣头的外形尺寸及各联接尺寸、主要技术参数与原铣头相通用，打开了国内外市场，而且整机结构简单、成本低，满足了一些中小企业中有这方面要求的用户，减轻了工作者的劳动强度。

以下结合说明书附图及实施例，对本实用新型作进上步的说明。

图1、自动立卧转盘铣头的外形图。

图2、为图1的A-A局部剖视图。

图3、为图2的B-B局部剖视图。

图4、为图1中取掉后罩30后，齿轮减速机构局部剖视图。

实施例：

图1为本实用新型实施例之一的外形图，回转面为C面，图示位置为主轴26的立位(即垂直位置，下同)，也即与轴线Z-Z重合的位置，当前铣头A回转180°时，立轴即处于卧式位置，其轴线Z-Z与水平轴线X-X重合。前铣头A与后铣头B连在一起，后铣头B经回转盘27与床身或滑枕28固定，后铣头B的轴线Y-Y与水平轴线X-X成45°。

图2为本实施例之一的图1之A-A剖视图。

图3为图2之B-B局部剖视图。

图4为图1之去掉后罩30后，齿轮减速机构示意图。

本实用新型的工作原理是：参阅图3，通过床身底部的齿轮泵(图中未示出)的压力油从右向左(图3中所示K处进油)推动油缸1，使鼠牙盘2向左移动，脱开咬合位置。而内齿圈4与轴齿轮5相啮合，并通过螺钉21和22分别与鼠牙盘2和前铣头A的本体23固定在一起，同时经扇形环10与油缸1相连接，油缸与装有蝶形弹簧12的拉杆11相连，拉杆右端与常闭开关3相接触，开关3经导线24与电机13相接通，因此当鼠牙盘脱开时，拉杆11向左移动，与常闭开关3脱开。通过常闭开关3的触点接通电机13，使其运转，经过三对降速齿轮14、15、16、17、18、19(见图4)，使轴齿轮5旋转，轴齿轮5带动内齿圈4(见图3)作圆周运动，由于内齿圈4通过螺钉21、22分别与鼠牙盘2和前铣头A的本体23坚固在一起。因此带动前铣头A回转。在主轴26的立位和卧位各装有一个立卧回转换位挡块6(见图2)，挡块内各装有一个接近开关7，按放在内齿圈4上的可转动的齿条8的端部装有弹簧25，弹簧顶住触块9，触块前端与接近开关7在一定的间距t内相感应，当铣头A立卧转换到位的瞬间，触块的前端与接近开关7在间距t=0．5～1．5mm时发出信号，通过继电器令电机13停止转动。同时释放压力油，靠蝶形弹簧12，通过拉杆11，拉动油缸1，并通过三个扇形环10拉动内齿圈4，将鼠牙盘2拉紧，前铣头A也就被紧固。

本实用新型的前铣头A可绕轴线Y-Y作±180°回转，使铣头立轴26位置由立式变为卧式，或由卧式变为立式。

Claims (3)

1、一种自动回转铣头，包括固定在床身或滑枕(28)上的带回转盘(27)的后铣头B，其轴线Y-Y与水平轴线X-X成45°，后铣头和轴线为Z-Z的前铣头A相连，其特征是后铣头B上装有电机(13)及减速齿轮(14)、(15)、(16)、(17)、(18)、(19)，轴齿轮(5)与前铣头A上的内齿圈(4)相啮合，内齿圈(4)通过螺钉(21)和(22)分别与鼠牙盘(2)和前铣头A本体(23)紧固在一起，并经扇形环(10)与油缸(1)相连，油缸与装有蝶形弹簧(12)的拉杆(11)相连，拉杆右端与常闭开关(3)相接触，常闭开关(3)经导线(24)与电机(13)相接通。

2、根据权利要求1所述的铣头，其特征是前铣头A上装有立卧回转换位的挡块(6)，挡块(6)内装有一接近开关(7)，安放在内齿圈4上的可转动的齿条(8)的端部装有弹簧(25)，弹簧顶住触块(9)，触块前端与接近开关(7)在一定间距t内相感应，间距t在0．5～1．5mm内。

3、根据权利要求1所述的铣头，其特征是前铣头A可绕轴线Y-Y回转±180°，使前铣头主轴(26)位置由立式变成卧式，或由卧式变为立式。

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