CN2271795Y - 一种适合于农作车耕作的导轨 - Google Patents

Abstract

一种通过膨胀螺杆固定铺设在农田、适合农业机械行走的导轨,导轨轨面凹陷有导向槽,导向槽的宽度大于轮宽。轨道每间隔一定距离的地下埋有横枕,两条导轨再通过轨座连接固定在横枕的两端。本实用新型解决了农机具在行走中的偏行和转弯困难,而且轨道牢固,机车行走平稳。

Description

一种适合于农作车耕作的导轨

本实用新型涉及一种在农田上铺设，适合于农业机械行走的轨道。

在田中设置高于田面的轨道，让农机械在轨道上行驶并完成作业，已作为一种有效的耕作方法，加以推广应用。例如CN1040477A公开了一种农作车车架及相应车轨系的设计方法，是在农田中铺设T字形或超半圆形等行驶轨，农作车车轮则采用与轨道相适应的凹槽式车轮。该方案解决了农机在作业中的偏行和转弯困难，但轨道的牢固性和车轮行走的稳定性仍受一定的影响。

本实用新型的目的在于提供一种结构更趋合理、稳固，车体行走稳当的导轨，以及适合在这种导轨行驶作业的农机械。

本实用新型目的实现的方案是：预制的导轨组装铺设在田地上，导轨轨面凹陷有导向槽，导轨固定在导轨座枕上，导轨座枕用膨胀螺杆固定在地面，每间隔一定距离的地面下埋入横枕，平行的两条导轨通过轨座与横枕连接固定，以保持两条导轨之间的距离和高度；与本实用新型导轨相适应、采用的农机械的车轮宽度应小于导轨的导向槽，以便于车轮在导向槽内行驶。

以下结合附图和实施例对本实用新型导轨以及导轨的使用方式作详细说明。

图一是本实用新型导轨结构及农机械运行结构示意图。

图二是螺旋状铺设导轨及农机械运行结构俯视图。

图三是一种升降式农机械及运行在本实用新型导轨结构俯视图。

图四是图三A-A视图。

图五是图三B-B视图。

如图一所示，导轨1轨面有导向槽，底面每相隔一定距离有倒置凹坑，凹坑两边开有螺杆孔。导轨座2用膨胀螺杆牢固地与地面连在一起。膨胀螺杆3地面一端突出导轨座2部份插入导轨1倒置凹坑内，再用固定螺杆4将导轨1和膨胀螺杆连成一体。沿两条平行铺设的导轨每间隔一定距离，在地下埋入一根开有排水孔的横枕5，固定在横枕上的轨座6插入导轨1倒置凹坑内，再用固定螺杆4将导轨1和轨座6连成一体。增铺设横枕后，尤其可以使本实用新型在山坡地铺设时保持两条导轨1的距离和高度。

本实施例导轨1事先预制成段，然后在田块分两行组装铺设成如图二所示的螺旋状。铺设导轨1时，要根据土质来确定轨座6的长宽厚度，以及根据农作车的重量决定轨座6的密度。当在山坡地铺设导轨时，是沿山坡的等高线进行水平架设，在山坡的一侧使水平道渐渐上升进入另一条等高线，如此盘旋成为螺旋种植地带。

图一、二是直接采用交流或直流电驱动农机械的实施例。在铺有导轨1的种植地带中心处设置总控制室7，总控制室7内的发电机8、柴油机9发出交或直流电经控制台10输出各种电压和控制信号，分别经转动杆11和导体15向农机械13上的电机14和各种控制设备供电和信号。如果种植单元为100平方米左右时，可用近程输电缆15直接输送，此法效率高，输出功率大，自动化程度高，成本低等，其电压、电流可由装在总控制室7固定杆16上的上、下电刷环17、18流经上、下电刷片19、20进入电缆15，上、下电刷环17、18套在绝缘固定杆16上，转动杆11与固定杆16之间相互套有一轴承，使电缆15能随车转动。转动杆11的另一端与伸缩摆杆21相连接，并用螺杆固定，使摆杆21随农机械13上下波动。由于农机械13在行走时，车身不断接近总控制室7，因此在摆杆21上有一条槽缝，以便车上转动杆22中的螺杆在槽缝中滑动。电流经转动杆22上的电刷片23、24流入定杆25上的定环26、27进入电机14而驱动农机械13各个关节动作。

图二所示：在导轨1一侧通过各段导轨之间结合部上的水平固定螺杆连接固定有两根金属导体12，导体12的一端接通控制台10的输出电源。尤其在种植单元较大，地形较复杂时，可由该导体12提供电源，农作车上的电刷43与之接触获得电能驱动车体运行。

图三、四所示另一个实施例是机动车式。机动车包括升降机构、驱动机构等。

升降机构是通过底盘框架两侧的轿梁28和底盘框架横杆29来固定的。图中给出的是四个一样的液压缸体30，缸体30上有一凹槽环能放入框架的四个90°内角里，用夹子套入缸体槽环内后，再用螺杆31将液压缸体环抱紧固于轿梁28和横杆29上。液压缸17的活塞杆33端旋入轮32的支承杆，该支承杆另端有轴承以供轮轴38套入。四个液压缸体30分别控制其上的轮32子升降。

驱动机构的主要功能是将动力传输给轮子。图中给出是一根空心圆筒套实心有轴向键槽的圆杆作相对上下运动。如图四所示，伸缩驱动杆34的下端紧套有传动方向为90°的主动齿轮36，齿合于从动齿轮37带动轮轴38驱动轮32子。为了让伸缩驱动杆34伸缩自如，在主动齿轮36与从动齿轮37之间套有轴承的轴套。固定驱动杆35的中部套有轴承，并套入驱动杆托板38，使动力在车身上下运动时也能够顺利、稳定地传入齿轮36、37和轮32子。固定驱动杆35的上端以键槽紧套从动皮带轮39。因为后两轮系左右对称，同时驱动，并同一转速，在转弯时两轮心产生转速差，所以用皮带作传动，使其相对地滑动。

该实施例的方向机构如图五所示：由液压缸30组成的万向轮。液压缸30的活塞杆33下端用销钉紧连着水平杆40，水平杆40另一端有以孔为中心的上下两个平面，在平面上有压力轴承41，由螺杆或轮轴穿于其中，将偏心钗42、轴承41压紧于水平杆40的两个平面上，使轮32子既能绕垂直方向的轮轴转动，也能绕水平方向的轮轴转动。

当在农作车上装入农机械时，在导轨1上行走，即可进行各种农田作业。

Claims (2)

1.一种适合农作车耕作的导轨，导轨铺设在田地上，其特征在于导轨(1)轨面凹陷有导向槽，导向槽的宽度大于车轮的宽度，导轨(1)固定在轨座(2)上，轨座(2)用膨胀螺杆(3)固定在地面；每间隔一定距离的地下埋入横枕(5)，两条导轨(1)再通过轨座(2)连接固定于横枕(5)的两端。

2.按照权利要求1所述的导轨，其特征是在导轨(1)的一侧固定有两根导体(43)，导体(43)的一端接通控制台(10)的输出电源。

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