CN2270041Y - 轨行式吊运设备 - Google Patents

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施靖中
刘湘青
王红普
弓岸亭
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王留军
申红
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Abstract

一种轨行式吊运设备。该设备包括轨道平板车和起重机，其中，一货物转向架设于轨道平板车的中部，所述平板车的两侧分别设有液压支腿，一中心回转接头借助于拨叉、挡销与平板车大梁相联，所述起重机的转台上部与中心回转接头相联接，所述轨行式吊运设备的起重机活动臂外部固设有耐高压绝缘层，一安全控制装置设置在上述起重机上。本实用新型的提出即减轻了工人的劳动强度，又提高了作业效率和作业的安全性。

Description

轨行式吊运设备
本实用新型涉及一种吊运设备，特别是一种能在铁路上行驶，并能进行起重作业的吊装运输联合作业的轨行式吊运设备。
目前国内已知的铁路起重机和运输车多为各自独立的，或者是把3T及以下小型简易起重机固定在运输车的平板上，实现吊运作业，但是起重能力和作业范围无法满足现有线路工程施工、维修养护、抢险救灾等工作的需要，尤其在电气化区段活动臂式起重机更无法保障设备及人身的安全。
在运营铁路线上进行新建和改造立交桥一类的架空作业，是铁路施工作业中常见的施工方法。架空线路的地点大多在一般起重运输设备无法接近或难于接近的地段，以往采用传统的人工线路架空方案，一方面在跨度及限界上受到诸多限制，还要耗费大量的人力物力，另一方面施工所需时间长，严重干扰运输生产，并且容易造成人身及设备的损伤事故。
本实用新型的目的是要提供一种将起重与运输作业溶于一体的轨行式吊运设备，特别是提供一种能在起重机作业时，控制起重机力矩在限定的起重力矩以内，起重机的起重臂顶端高度在限定的高度以内，从而保证在铁路电气化区段可以不停电作业，且在铁路上运行无特殊限制的吊运设备。
本实用新型的目的是这样实现的：所述轨行式吊运设备包括轨道平板车和起重机，其中，一货物转向架设于轨道平板车的中部，所述平板车的两侧分别设有液压支腿，一中心回转接头借助于拨叉、挡销与平板车大梁相联，所述起重机的转台上部固设一联接板与中心回转接头相联接。所述轨行式吊运设备的起重机活动臂外部固设有耐高压绝缘层，一安全控制装置设置在上述起重机上，一联接装置可将两轨道平板车联为一体。
本实用新型的提出实现了铁路线路架空作业中大型工字钢装吊安放的机械化作业，大大减轻了工人的劳动强度，提高了作业效率和作业时的安全性，由于在起重机上设置了安全控制装置，在起重机活动外部设置了耐高压绝缘层，使得本实用新型提出的轨行式吊运设备可在铁路电气化区段不停电状况下安全作业，从而缩短了线路施工所需时间。
本实用新型的具体结构由以下的最佳实施例及其附图给出。
图1是根据本实用新型提出的轨行式吊运设备的示意图；
图2是图1中沿II-II线的剖视示意图；
图3是根据本实用新型提出的轨行式吊运设备的中心回转接头安装示意图；
图4是图1中沿I-I线的剖视示意图；
图5是根据本实用新型提出的轨行式吊运设备在两轨道平板车之间加装联接装置的示意图；
图6是根据本实用新型提出的轨行式吊运设备的安全控制装置结构框图；
图7是根据本实用新型提出的轨行式吊运设备的安全控制器控制计算示意图。
下面结合附图对本实用新型做进一步的描述。
如图1至图3所示，轨行式吊运设备包括轨道平板车2和起重机8，其中，一货物转向架3设于轨道平板车2的中部，所述轨道平板车2的两侧分别设有液压支腿1，一中心回转接头7倒置，借助于拨叉21及固设在平板车大梁6上的挡销19与平板车大梁相联接，所述起重机8的转台上部与中心回转接头7相联接。
所述轨行式吊运设备的起重机8的活动臂18的外部固设有耐高压绝缘层4，上述耐高压绝缘层4与活动臂18之间可通过联接螺钉固定。
如图1、图4所示，所述的H型液压支腿1包括：一固定支腿箱14与所述轨道平板车2底面固接，一活动支腿箱13沿轨道平板车宽度方向可水平滑动地设置在固定支腿箱14内，水平液压缸15固设在所述固定支腿箱14的端部，上述水平液压缸15的活塞杆16的伸出端与活动支腿箱13联接，一垂直液压缸10固定在所述活动支腿箱13的外端，且垂直液压缸10的中心线与轨道平板车2的平面相垂直，所述垂直液压缸10的活塞杆11向下伸出，与靴12铰接。
当轨行式吊运设备吊装作业时，水平液压缸15的活塞杆16推动活动支腿箱13水平伸出，垂直液压缸10的活塞杆11向下垂直伸出，从而带动与之铰接的靴12一起向下运动顶住支撑面，起到支撑作用。反之，当轨行式吊运设备需运行时，则要收起支腿，即垂直液压缸10的活塞杆11带动靴12向上运动离开支撑面，水平液压缸15的活塞杆16拉动活动支腿箱13进入固定支腿箱15，完成支腿1的收缩运动。
在轨行式吊运设备作业时，如吊装运输普通货物，则由该设备单台独立作业；在吊装运输大型货物，该设备单台装货长度不够时，如附图5所示，可在两台轨行式吊运设备的轨道平板车2之间加装联接装置20。
如图6、图7所示，设置在所述起重机8上的安全控制装置由嵌入式控制器、测重传感器、臂长传感器、仰角传感器、检测开关组、泄荷电磁阀、数字显示器、操作键盘组成。安装于起重钢丝绳尾部的测重传感器、安装于起重机活动臂18上的臂长传感器和仰角传感器9通过信号电缆连接至嵌入式控制器的模数转换接口，安装于起重机操作手柄上的检测开关组、安装于操纵台上的数字显示器和操作键盘分别连接至嵌入式控制器的数据接口，安装于起重机液压系统的泄荷电磁阀连接于嵌入式控制器的数据接口。
所述测重传感器、臂长传感器、仰角传感器将测量的起重机吊重G、臂长L和仰角α的值送入嵌入式控制器，由嵌入式控制器计算实际起升力矩和吊臂顶端高度H，当其超过设定的限定值时，嵌入式控制器判断检测开关组中操作开关的状态，从而判断是否向危险增大方向继续操作。当是往增大危险方向动作时，嵌入式控制器通过泄荷电磁阀，使起重机液压系统处于泄荷状态，达到安全控制的目的。数字显示器用于显示各种参数，操作键盘用于对安全控制进行操作。
附图6中的各电路单元可由常规电路构成。

Claims (6)

1、一种轨行式吊运设备，包括：轨道平板车和起重机，其特征在于：一货物转向架设于轨道平板车的中部，所述平板车的两侧分别设有液压支腿，一中心回转接头借助于拨叉、挡销与平板车大梁相联，所述起重机的转台上部与中心回转接头相联接。
2、根据权利要求1所述的轨行式吊运设备，其特征是：在所述轨行式吊运设备的起重机活动臂外部固设有耐高压绝缘层。
3、根据权利要求1所述的轨行式吊运设备，其特征是：在所述轨行式吊运设备的起重机上设置有安全控制装置。
4、根据权利要求1所述的轨行式吊运设备，其特征是：所述的液压支腿包括一固定支腿箱与所述轨道平板车的底面固接，一活动支腿箱沿轨道平板车宽度方向可水平滑动地设置在固定支腿箱内，水平液压缸固设在所述固定支腿箱的端部，上述水平液压缸的活塞杆的伸出端与活动支腿箱联接，一垂直液压缸固定在所述活动支腿箱的外端，且垂直液压缸的中心线与轨道平板车的平面相垂直，所述垂直液压缸的活塞杆向下伸出，与靴铰接。
5、根据权利要求3所述的轨行式吊运设备，其特征是：所述设置在起重机上的安全控制装置的测重传感器、臂长传感器和仰角传感器，以及检测开关组和操作键盘的输出端分别连接到嵌入式控制器的各个输入口，所述嵌入式控制器的一输出端连接到一数字显示器，另一输出端连接到泄荷电磁阀。
6、根据权利要求1所述的轨行式吊运设备，其特征是：一联接装置可将两轨道平板车联为一体。
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