CN2253354Y - 圆周轨道集约式全自动单向编带机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及电子元件的包装编带装置,它由双轨转移轮、圆柱体凸轮、转移装置和压粘打孔轮组成,全部编带过程在1/4圆周轨道上完成。本实用新型适于作二极管、三极管、电阻、电容等单向编带装置。

Description

圆周轨道集约式全自动单向编带机
一种圆周轨道集约式全自动单向编带机。涉及电子元件的包装编带装置。
现阶段国际、国内所使用的全自动直线双链轨道转移带式包装机,是由两条传动链组成的两条链轨和介于两轨中间的机械手组成的空间(或角度)转移装置。工艺带输入A轨,机械手将工艺带上的电子元件同步转移至B轨空白带上,完成转移与排列,以后继续在B轨上完成粘压、打孔、卷包、切断等工序,即完成一卷包装。
此机采用分开式双链轨转移,造成链节累积误差大,精度差,结构繁杂,损耗多,成本高。
本实用新型的目的是设计一种全自动电子元件的带式包装机械装置,应用于各种电子器件的带式标准包装。尤其适用于二极管、三极管、电阻、电容等电子元件的单向编带包装。
本实用新型由双轨转移轮2,圆柱体凸轮12,转移装置11和压粘打孔轮8组成,其中圆柱体凸轮12外紧套有双轨转移轮2,双轨转移轮2上设有二条全等形的圆周轨道A和B,其上有转移装置11,在双轨转移轮2之B轨上方装有压粘打孔轮8。工作时,双轨转移轮2按等节距旋转切滚,工艺带17由A轨导入后,被双轨转移轮2的拨销3拨转。空白纸板带13由纸板带导轮14导入,圆周轨道B绕过双轨转移轮2和压粘打孔轮8的切点,与转移装置11的从动件勾接被包装物,转移装置11勾接被包装物时,可随双轨转移轮2的旋转,把被包装物由圆周轨道A拉向圆周轨道B,转至双轨转移轮2和压粘打孔轮8切点处即停止拉动,完成转移与排列。当粘胶带导轮9导入绕于压粘打孔轮8上的粘胶带10与空白纸板带13夹包被包装物时,在切点处一并受双轨转移轮2和压粘打孔轮8的滚压。与此同时,电磁推压器7按节奏冲打按节距沿周长布置的冲孔销6,进行包装带的打孔,至此就完成了转移、排列、粘压、冲孔等工序。通过切点后,转移装置11即与工艺带上的电子元件17′脱开,并向圆周轨道A方向回位至给定位置,则完成一个循环。
双轨转移轮2每转有60个循环,即60件/转,被包装物一过切点,即成为成品带16,由成品带导轮15导出,再经止逆器18,自动计数器19,定量切断器20,直至隔纸条21会合,经导轮22绕入卷取装置23,达到设定数字时,自动计数器19即指令定量切断器20切断,完成一卷包装。
本实用新型把现有的双直线平行分开式链轨转移装置变为双圆周导轨连体式无轨转移装置,把被装物的复杂间接转移变为简单直接转移(图1);把现有的分段式排列——粘压——打孔等较长链轨上分开依次完成的工序集中在一对同步圆周轮上一次完成(图1、图2);将自动漏件检测器置于被包件转移前(现有包装机均置于转移之后),便于补缺,方便、省时。
以上特点使本实用新型的全部工序在四分之一圆周上完成,结构简单,没有链传动的累积误差及因齿轮节圆引出的圆周轨道分度,使包装精度提高,各工序均在运动状态下完成,消除往复间隙,准确度高,运行平稳,机身小,成本低。
下面结合附图对本实用新型作进一步描述
图1为集约式多功能圆周轨道自动编带装置示意图。
M——主视图        N——左视图
图2为本实用新型平面示意图。
图3为本实用新型俯视图。
图中,I-集约式多功能圆周轨道自动编带装置。1-导入装置;2-双轨转移轮;3-拨销;4-导入压条;5-回位弹簧;6-冲孔销,7-电磁推压器,8-压粘打孔轮;9-粘胶带导轮,10-粘胶带;11-转移装置(机械手);12-圆柱体凸轮;13-空白纸板带,14-纸板带导轮;15-成品带导轮,16-成品带,17-工艺带,17′-工艺带上的电子元件;18-止逆器,19-自动计数器,20-定量切断器,21-隔纸条,21′-卷纸条,22-导轮,23-卷取装置,24-空白带卷,25-成品带卷,26-粘带卷,27-漏件检测器。
如图所示,操作时,只需将工艺带17一段紧接一段同向放入导入装置1,即可自动编带,遇有缺件,漏件检测器27即会停机补缺,自动计数器19累加至定额数时(如2500粒/卷)即指令切断完成包装商品。

Claims (5)

1.一种圆周轨道集约式全自动单向编带机,其特征是由双轨转移轮2,圆柱体凸轮12,转移装置11和压粘打孔轮8组成,其中,圆柱体凸轮12外紧套有双轨转移轮2,双轨转移轮2上设有二条全等形的圆周轨道A和B,其上有转移装置11,在双轨转移轮2之B轨的上方装有压粘打孔轮8。
2.据权利要求1所述的圆周轨道集约式全自动单向编带机,其特征是工艺带17导入A轨,被双轨转移轮2的拨销3拨转。
3.据权利要求1所述的圆周轨道集放式全自动编带机,其特征是,圆圈轨道B绕过双轨转移轮2和压粘打孔轮8的切点后,与转移装置11的从动件勾接被包装物。
4.据权利要求1或3所述的圆周轨道集约式全自动单向编带机,其特征是:转移装置11的从动件勾接被包装物时,可随双轨转移轮2的旋转,把被包装物由圆周轨道A转移至B。
5.据权利要求1所述的圆周轨道集约式全自动单向编带机,其特征是:双轨转移轮2每转有60个循环。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN113846417A (zh) * 2021-09-17 2021-12-28 天津工业大学 一种碳纤维复合材料预制体自动化成型分度装置

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