CN2248605Y - 二辊伺服压下比例张力变截面板弹簧轧机 - Google Patents

Abstract

一种二辊伺服压下比例张力变截面板弹簧轧机，由轧机主体、立辊、鼓形齿万向接轴、飞轮组、双输出轴减速机、电机、上下料装置、辊道、比例拉料液压缸、辊缝传感器、送拉料小车、下簧滑架及集料筐、导向轨架及换辊升降滑架组成，伺服液压缸固定于牌坊上，缸杆与横梁连接推动上轧辊；下轧辊高度设有双斜楔机构调整；整体结构牌坊顶部有止口圆柱孔，对应立辊处设有弯曲部，其具有提高轧辊系强度刚度，等应力拉料减小宽展，送料距离缩短，提高生产率，降低轧机和变截面板弹簧成本的功效。

Description

二辊伺服压下比例张力变截面板弹簧轧机

本实用新型涉及一种作业成型领域板金属的轧制设备，特别是涉及一种二辊伺服压下比例张力变截面板弹簧轧机。

现有的变截面板弹簧轧机有两大类，一类为变辊径的异形辊轧机，如HCR型变截面板弹簧轧机，其特点是结构简单，故障率较低，生产率较高，由于辊径的限制，轧制段长度一般都在400mm以下，所以又称为短锥轧机。由于轧制的板形是由异形辊的形状决定，所以更换板弹簧品种时需要同时更换异形辊，因而只适合于大批量生产，而不适合于少量多品种的生产。另一类为液压伺服压下变截面板弹簧轧机，其突出的优点是更换板弹簧品种时，只需用计算机输入控制伺服液压缸动作的不同参数即可，所以在更换板弹簧的品种时比较容易，其结构特点是在伺服液压缸的水平推动下，使浮动斜楔压上，来实现辊缝的变化，从而轧制出变截面的板弹簧坯。此种结构的压上装置质量大，例如英国的HILLE轧机大约为3545公斤，BKD-II轧机大约为4000公斤，其滑动面为四个面，其中两个面在轧制的压力下滑动，阻尼很大，而压上装置的质量和阻尼量又是闭环伺服控制系统的重要参数，这一点对于这类轧机伺服系统的频响仅为2～5HZ产生重要的影响。该种轧机的牌坊跨度较大，例如英国的HILLE轧机跨度为650mm，BKD-II轧机为680mm，从而使辊身长度增大，如英国的HILLE轧机为355mm，BKD-II轧机为380mm。然而板弹簧的宽度一般都在120mm以下，并且宽度大多为70～80mm，这样轧辊的辊面利用率大约只为20％左右，同时根据材料力学和轧钢机力学原理分析可知，轧辊系的刚度与辊支点距离的三次方成反比，与辊径的四次方成正比，因此该类轧机辊身的长度越长，其轧辊系的刚度越低。这类轧机其调节上轧辊高度是由常见的压下蜗轮蜗杆机构来实现的，上平衡和消除间隙是由平衡液压缸(如HILLE轧机)或弹簧(如BKD-II轧机)的推力来实现。再者，现有这类轧机的液压拉料都为等张力拉料，依靠设在拉料液压回路中的普通溢流阀设定拉力，该设定的拉力值必须保证变截面的最薄截面在轧制温度下不被拉断，这样的拉力对于减小板弹簧轧制宽展几乎无法发挥作用。其次，现有的这类板弹簧轧机的上下料装置，有气动机械手横移升降式，如英国的HILLE轧机，其上下料横移距离大约为1200mm，升降距离大约为200mm，还有液压旋转小车式，如BKD-II轧机，其上下料需旋转180度，上料送进距离大约为2000mm。为了减少投资，提高生产率，有些企业将轧机的自动上下料装置去掉，变为采用人工上下料，但以人工上料，其定位精度不可避免地受到人为因素的影响，从而影响产品的质量和生产效率。

有鉴于上述传统产品存在的弊端，设计人基于丰富的实务经验及专业知识，经过不断研究、设计，并经反复试作样品及改进后，终于创设出本实用新型。

本实用新型的主要目的在于，克服现有技术的不足，而提供一种二辊伺服压下比例张力变截面板弹簧轧机，使其借由单一伺服液压缸直接推动上轧辊压下进行变截面板弹簧轧制，并使其牌坊跨度减小，在轧辊直径和刚度不变的前提下实现两辊轧制，省去现有轧机的上平衡和消除间隙的液压缸，以及压下蜗轮蜗杆机构，使得其上下料的功能在上料的同时完成下料。

本实用新型的另一目的在于，提供一种二辊伺服压下比例张力变截面板弹簧轧机，使其上的小车装置能够允许上下料装置侧置横移而完成上下料的动作。

本实用新型的目的是由以下技术方案实现的。一种二辊伺服压下比例张力变截面板弹簧轧机，包括有轧机主体、立辊、两根鼓形齿万向接轴、飞轮组、双输出轴减速机、电机、传动装置、上下料装置、辊道、比例拉料液压缸、导向轨架，其主要特征是还包括：上下料装置、辊缝传感器、送拉料小车及换辊升降滑架，轧机主体设有单一伺服液压缸，直接固定于整体结构的轧机牌坊上，伺服液压缸杆与横梁连接并推动上轧辊，沿端铜滑板和衬板在牌坊上构成的导向面内滑动。

本实用新型的目的还可以通过以下技术措施来进一步实现。

前述的二辊伺服压下比例张力变截面板弹簧轧机，其中所述的轧机主体设有整体结构的牌坊，该牌坊的后侧固定有立辊，另一侧固定有导向轨架；所述的立辊固定于轧机主体的牌坊后侧，立辊、导向轨架和比例拉料液压缸的对称中心线都与轧机主体的纵向中心线相重合；所述的双输出轴减速机其高速轴的一端与电机的轴相连，双输出轴减速机的高速轴的另一端与飞轮组的轴相连，双输出轴减速机的双低速输出轴与两根鼓形齿万向接轴一端相连；所述的两根鼓形齿万向接轴另一端与装在轧机主体内的轧辊系的轧辊传动端相连；所述的上下料装置为带有料托的侧置上下料装置，其侧置在导向轨架旁与辊道垂直交叉布置，上下料装置的料托设置在辊道的辊子之间；所述的辊道设于比例拉料液压缸和导向轨架的侧面，辊道紧靠轧机主体的纵向中心线平行布置；所述的比例拉料液压缸设置于导向轨架的另一端；所述的辊缝传感器固定于轧辊系的自由端的上轧辊轴承座和下轴承座之间，该轧辊系设有双斜楔下辊调整装置；所述的送拉料小车为车轮都设有内侧导向边的送拉料小车，其与比例拉料液压缸相连，该送拉料小车的车轮沿着轧机主体的纵向中心线设置在导向轨架的导轨上；所述的导向轨架和送拉料小车的右侧设置有下簧滑架及集料筐，其对称中心线与上下料装置的对称中心线相重合；所述的导向轨架固定于轧机主体的牌坊的另一侧；所述的换辊升降滑架的换辊滑架，沿轧辊轴方向插置在下轴承座的下面两侧的位置。

前述的二辊伺服压下比例张力变截面板弹簧轧机，其中所述的轧机主体的单一伺服液压缸直接固定于牌坊上，伺服液压缸杆端与横梁固定连结在一起，以横梁直接与上轧辊轴承座固连在一起，上轧辊轴承座嵌装在端铜滑板和衬板在牌坊上构成的四个滑动面内。

前述的二辊伺服压下比例张力变截面板弹簧轧机，其中所述的牌坊与伺服液压缸法兰相接处设有圆止口，在伺服液压缸杆端与横梁相接处，于横梁中心设有圆止口，将缸杆端固定于圆止口内，横梁两端下侧对应于上轧辊轴承座接合处，于横梁的两侧设有轴向止口和横向内侧的止口，每个上轧辊轴承座设有两个T型槽，由T型螺栓将上轧辊轴承座固定于该止口内。

前述的二辊伺服压下比例张力变截面板弹簧轧机，其中所述的轧辊系其上轧辊轴承座外端两侧开有矩形滑槽，两端铜滑板嵌装入滑槽内，由螺栓通过弹簧垫圈固定于牌坊外端面上，轧机衬板由螺钉固定于牌坊上，上轧辊轴承座两侧镶有铜滑板，伺服液压缸推动上轧辊升降，上轴承座在轧机衬板和端铜滑板所组成的四个导向面内滑动，使上轧辊垂直上下升降。

前述的二辊伺服压下比例张力变截面板弹簧轧机，其中所述的牌坊为整体结构，牌坊独特设计为上端中心设有一个带止口的圆柱孔，伺服液压缸穿过圆柱孔直接推动横梁，牌坊固定立辊固定侧的立柱独特设有向牌坊跨度两侧弯曲部。

前述的二辊伺服压下比例张力变截面板弹簧轧机，其中所述的双斜楔下辊调整装置，其是由上楔块、下楔块、滑垫板、调节螺杆、调节螺母、指示针、刻度盘、横力架和锁定螺母组成，其中，滑垫板镶在牌坊上；横力架固定在牌坊上；下楔块的底面平放在滑垫板的上面，下楔块的上面是斜面；调节螺杆设有矩形方头镶在下楔块内；调节螺杆穿过横力架，由调节螺母和锁定螺母固定于横力架上；上楔块的下斜面置放在下楔块的上斜面上，上楔块的外侧靠在横力架的固定面上，下轴承座坐设在上楔块的上平面上；刻度盘固定在横力架上，指示针固定在调节螺母上。

前述的二辊伺服压下比例张力变截面板弹簧轧机，其中所述的送拉料小车设有液压缸、滑动体、摆动体、横向夹紧块、钳口、助夹托簧框及车轮，其中，液压缸固定于摆动体上，止动键亦固定于摆动体上，滑动体底面以定位销镶有铜滑板，该滑动体开有八字斜槽，斜槽内立设有横向夹紧块；助夹托簧框的上平面和钳口高于液压缸，该液压缸的上方设有一供上下料装置的推杆和料托在上下料时可在其内活动进行横向上下料的空间；摆动体设有四个立柱，上端由助夹托簧框连为一体；助夹托簧框的上面右侧装有下簧滑架，该下簧滑架设有下簧斜面；摆动体的两侧外伸轴装在车体上两侧的轴座内，并设有摆动力调节弹簧将摆动体托平，使摆动体可在车体上沿垂直方向上下摆动；车轮为四个设于车体上，该四个车轮都设有内侧导向边。

前述的二辊伺服压下比例张力变截面板弹簧轧机，其中所述的上下料装置侧置在导向轨架旁与辊道垂直交叉设置，上下料装置的料托横插在辊道的辊子之间，并低于辊子的上平面；升降架由两支升降液压缸固定在底座上；移料液压缸由螺栓固定于升降架上，横移料液压缸的缸杆端与推杆相连结，料托固定于推杆的前端，推杆放在升降架上的导轮上，料托的前端有斜面；立滑板固定于后滑槽架和前滑槽架上，后滑槽架和前滑槽架都固定于底座上。

前述的二辊伺服压下比例张力变截面板弹簧轧机，其中所述的换辊升降滑架的四个角下设有四个升降体，一端设有绳轮，上轴承座上设有销孔，下轴承座上亦设有销孔；四个升降旋体旋入四个立柱的上端，四个换辊销插入上轧辊轴承座的销孔和下轴承座的销孔，将上下轧辊连接成为一体。

前述的二辊伺服压下比例张力变截面板弹簧轧机，其中所述的辊缝传感器设有光栅尺作传感元件，光栅尺体和压板都固定于基板上，导板嵌在基板和压板所构成的滑槽内，光栅尺的读数头固定在导板上。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和积极效果。由以上技术方案可知，本实用新型属于前述第二大类变截面板弹簧轧机，其特点是单一伺服液压缸垂直固定于牌坊上，伺服液压缸直接推动上轧辊压下，压下装置质量仅为300公斤，滑动面为四个面，并且都不在轧制压力下滑动；下轧辊高度由双斜楔下辊调整装置调整，其更换产品或轧辊磨损调整下辊高度时可由双斜楔下辊调整装置完成；牌坊为整体结构，顶部有一带止口的圆柱孔，轧机牌坊后侧对应立辊处加工成向牌坊跨度外侧的弯曲形状，既保证了立辊空间，又极大地缩短了牌坊跨度，缩短了辊身长度，提高了轧机刚度，使其在不增加辊径并且使轧机刚度可大大提高的前提下实现了两辊轧制；其极为有效地提高了轧辊系的强度和刚度，实现了更为优良的两辊轧制；其以拉料拉力与变截面面积成正比关系实现了等应力拉料，使其实现了张力减小宽展的作用；其上下料装置使坯料上升与轧制同步进行，使得送料距离缩短，料横移距离仅为600mm，大大提高了生产率，降低了轧机成本和变截面板弹簧的生产成本。

综上所述，本实用新型可由单一伺服液压缸直接推动上轧辊压下进行变截面板弹簧轧制，并使其牌坊跨度减小，在轧辊直径和刚度不变的前提下实现两辊轧制，省去了现有轧机的上平衡和消除间隙的液压缸，以及压下蜗轮蜗杆机构，使得其上下料的功能可在上料的同时完成下料；其送拉料小车装置能够允许上下料装置侧置横移而完成上下料的动作，从而更加适于实用，其不论在结构上或功能上皆有大幅改进，诚为一新颖、进步、实用的新设计。

本实用新型的具体结构由以下实施例及其附图详细给出。

图1是本实用新型总体结构的俯视图。

图2是本实用新型的轧机主体在图1中的A向视图。

图3是本实用新型的轧机主体在图2中的B向视图。

图4是本实用新型轧机主体内的轧辊系在图3中的C向视图。

图5是本实用新型轧机主体内的轧辊系在图4中的左视图。

图6是本实用新型轧机主体的牌坊在图3中的俯视图。

图7是图6中A-A剖面的剖视图。

图8是本实用新型的送拉料小车在图1中的D向视图。

图9是本实用新型的送拉料小车图8的俯视图。

图10是本实用新型的送拉料小车图8的左视图。

图11是本实用新型的上下料装置在图1中的E向视图。

图12是本实用新型的上下料装置图11的俯视图。

图13是本实用新型的换辊升降滑架在图1中的F向视图。

图14是本实用新型的换辊升降滑架图13的左视图。

图15是本实用新型的辊缝传感器在图1中的G向视图。

图16是本实用新型的辊缝传感器在图15中B-B剖面的剖视图。

以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型提出的二辊伺服压下比例张力变截面板弹簧轧机其具体结构、特征及其功效，详细说明如后。

请首先参阅图1所示，本实用新型二辊伺服压下比例张力变截面板弹簧轧机，其主要是由轧机主体1、立辊2、二根鼓形齿万向接轴3、飞轮组4、双输出轴减速机5、电机6、上下料装置7、辊道8、比例拉料液压缸9、辊缝传感器10、送拉料小车11、下簧滑架及集料筐12、导向轨架13、换辊升降滑架14所组成，其中：

如图1所示，轧机主体1设有整体结构的牌坊27，该牌坊27的后侧固定有立辊2，另一侧固定有导向轨架13；立辊2固定于轧机主体1的牌坊27(如图3所示)后侧，立辊2、导向轨架13和比例拉料液压缸9的对称中心线都与轧机主体1的纵向中心线相重合；双输出轴减速机5其高速轴的一端与电机6的输出轴相连接，双输出轴减速机5的高速轴的另一端与飞轮组4的轴相连接，双输出轴减速机5的双低速输出轴与两根鼓形齿万向接轴3的一端相连接；两根鼓形齿万向接轴3的另一端与装在轧机主体1内的轧辊系18(如图2所示)的轧辊传动端105相连；上下料装置7为带有料托的侧置上下料装置，其侧置在导向轨架13旁侧与辊道8垂直交叉布置，上下料装置7设有四个料托63(如图11、图12所示)横插在辊道8的辊子100之间，并且低于辊子100的上平面(如图11所示)；辊道8设置于比例拉料液压缸9和导向轨架13的侧面，辊道8紧靠轧机主体1的纵向中心线平行布置；比例拉料液压缸9布置于导向轨架13的另一端；辊缝传感器10用螺钉固定于轧辊系18(如图2、图3、图4、图5、图16所示)自由端的上轧辊轴承座37和下轧辊轴承座85之间，该轧辊系设有双斜楔下辊调整装置；该送拉料小车11为其车轮都设有内侧导向边的送拉料小车，其上设有牵引耳座87(如图8、图9所示)与比例拉料液压缸9的耳环88(如图1所示)相连接，送拉料小车11设有四个车轮49，该车轮49沿着轧机主体1的纵向中心线，设置在导向轨架13的导轨86上(如图9、图10所示)；下簧滑架及集料筐12设置于导向轨架13和送拉料小车11的右侧，其对称中心线与上下料机7的对称中心线相重合；该导向轨架13固定于轧机主体1的牌坊27(如图1、图3所示)的另一侧；换辊升降滑架14的换辊滑架64(如图13、图14所示)，沿轧辊轴方向插在下轴承座85的下面两侧89的位置(如图3、图5所示)；其整体设有一个伺服液压缸直接固定于整体结构的轧机牌坊27上，伺服液压缸杆以横梁17直接推动上轧辊，沿端铜滑板30和衬板32在牌坊27上构成的四个导向面内滑动。

其整体主要改进结构特征是：由单一伺服液压缸15直接推动上轧辊压下的轧机主体1、整体结构的轧机牌坊27、双斜楔下辊调整装置、换辊升降滑架14、四个车轮都设有内侧导向边的送拉料小车11、带有料托63的侧置上下料装置7和辊缝传感器10。

请参阅图2、图3所示，为本实用新型的轧机主体的结构。本实用新型只有一个伺服液压缸15，由螺栓28直接固定于牌坊27上，伺服液压缸15的缸杆端由螺栓16与横梁17固定连结在一起，该伺服液压缸杆通过横梁17直接与上轧辊轴承座37固连在一起，上轧辊轴承座37嵌装在端铜滑板30和衬板32在牌坊上构成的四个滑动面内。为安装方便，并提高安装精度，在牌坊27与伺服液压缸法兰相接处设有圆止口83，在伺服液压缸杆端与横梁17相接处，于横梁17中心设有圆止口90，螺栓将缸杆端固定于圆止口90内。上轧辊轴承座37(如图5所示)与横梁17由T型螺栓29连接，在横梁17两端下侧对应于上轧辊轴承座37相接处，于横梁17的两侧设有轴向止口84和横向内侧的止口91，每个上轧辊轴承座37设有两个T型槽38(如图5所示)，由两根T型螺栓将上轧辊轴承座37固定于该止口内，以确保上辊系与伺服液压缸安装的平面对称度，又能允许上轧辊热膨涨向轴向两侧伸长。

如图2所示，双斜楔下辊调整装置由上楔块19、下楔块20、滑垫板21、调节螺杆22、调节螺母23、指示针24、刻度盘25、横力架26和锁定螺母92所组成，其中，滑垫板21镶在牌坊27上，横力架26固定在牌坊27上，下楔块20的底面平放在滑垫板21的上面，下楔块20的上面是斜面。调节螺杆22的矩形方头镶嵌在下楔块20内，调节螺杆22穿过横力架26，由调节螺母23和锁定螺母92固定于横力架26上。上楔块19的下斜面放在下楔块20的上斜面上，上楔块19的外侧靠在横力架26的固定面上，下轴承座85设置在上楔块19的上平面上。刻度盘25固定于横力架26上，指示针24固定在调节螺母23上。若轧辊磨损或更换板弹簧品种，而需调整下轧辊高度时，旋转调节螺母23，调节螺杆22将水平平移，带动下楔块20水平平移，横力架26阻止上楔块19水平移动，迫使上楔块19作垂直升降，推动下轴承座85升降，从而使下轧辊实现高度调整。指示针24随着调节螺母23同步旋转，在刻度盘25上指示出调节量。当下轧辊高度调整好后，用锁定螺母92锁住，滑垫板21保护牌坊27不被磨损。

请参阅图4、图5所示，为本实用新型轧机主体内的轧辊系的结构。上轴承座37外端面两侧开有矩形滑槽93，请结合参阅图3所示，两端铜滑板30嵌装入滑槽内，由螺栓31通过弹簧垫圈固定于牌坊27外端面上，轧机衬板32由螺钉固定于牌坊27上(如图3所示)，上轧辊轴承座37的两侧镶有铜滑板34，该铜滑板34由螺钉35固定于上轧辊轴承座37两侧。当伺服液压缸15推动上轧辊106升降时，上轴承座在轧机衬板32和端铜滑板30所组成的四个导向面内滑动，使上轧辊106垂直上下升降，并且使伺服缸杆免受横向力作用，同时使上轧辊106热涨伸长时，固定端铜滑板30的弹簧垫圈变形，消除了轧辊的轴向热应力。上轧辊轴承座37开设有两个T型槽38，在更换轧辊时，只须将该T型槽38中T型螺栓29(如图3所示)松开，打开端铜滑板30和下端止板33，便可将轧辊系18沿轧辊的轴向抽出牌坊27。

请参阅图6、图7所示，为本实用新型轧机主体的牌坊的结构。牌坊27为整体结构，改变了现有轧机牌坊的两片结构，其不但强度和刚度比两片结构的牌坊大，而且使镶嵌在牌坊窗口内侧的四块轧机衬板32的平直度、相互垂直度及平行度易于得到保证。牌坊27结构独特设计为上端中心设有一个带止口的圆柱孔96，改变了现有两压下螺母孔的结构，使伺服液压缸在水平面内的位置由止口83确定，伺服液压缸15穿过圆柱孔96直接推动横梁17(如图2、图3所示)。牌坊27固定立辊2固定侧的立柱独特设有向牌坊跨度两侧弯曲部39，以便在减小牌坊跨度的同时，又能保证立辊有足够的安装空间。

请参阅图8、图9、图10所示，为本实用新型的送拉料小车的结构。送拉料小车设有液压缸48、滑动体44、摆动体46、横向夹紧块41、钳口51、助夹托簧框42，其中，液压缸48由四条螺栓固定于摆动体46上，止动键53固定于摆动体46上，可阻止液压缸48受力后移。滑动体44的底面以定位销43镶固有铜滑板45，以免滑动体44和摆动体46相互磨损，滑动体44开有八字斜槽，该斜槽内立设有横向夹紧块41，横向夹紧块41在助夹托簧框42的限制下，只能横向移动。当液压缸48推动滑动体44前后移动时，横向夹紧块41实现对板弹簧坯的夹紧和松开。

助夹托簧框42的上平面和钳口51高于液压缸48，该液压缸48的上方有一空间104，上下料装置7的推杆61和料托63，在上下料时，可在液压缸48上方空间104(如图8所示)处活动，完成横向上下料。

摆动体46设有四个立柱，上端与助夹托簧框42连为一体，提高了四个立柱的强度和刚度。助夹托簧框42的上面右侧装有下簧滑架40，下簧滑架40带有下簧斜面97(如图10所示)。

摆动体46的两侧外伸轴98装在车体50上两侧的轴座99内，并设有三个摆动力调节弹簧47共同将摆动体46托平，使摆动体46可在车体50上沿垂直方向上下摆动。当轧制不同的板弹簧坯品种时，可调节三个摆动力调节弹簧47的弹力，调节得到不同的摆动力。

送拉料小车11的车体50上设有四个车轮49，该四个车轮49都设有内侧导向边，使送拉料小车11在车轮导向边的限制下，沿着导向轨架13的导轨86(如图9、图10所示)将板弹簧坯垂直于轧辊送入和拉出辊缝。

对于轧制不同宽度的板弹簧坯，不必更换钳口51，只须更换不同厚度的钳口调节板52。

请参阅图11、图12所示，为本实用新型的上下料装置的结构。上下料装置7侧置在导向轨架13旁与辊道8垂直交叉布置(如图1所示)，上下料装置7的四个料托63横插在辊道8的辊子100之间，并且低于辊子100的上平面(如图11所示)。升降架60由两支升降液压缸59固定在底座55上，铜立滑板57由螺钉固定于后滑槽架56和前滑槽架62上，后滑槽架56和前滑槽架62都由螺栓固定于底座55上。横移料液压缸58由螺栓固定于升降架60上，横移料液压缸58的缸杆端与推杆61相连结，料托63固定于推杆61的前端，推杆61放在升降架60上的导轮101上，料托3的前端有斜面102。

当加热的板弹簧坯沿辊道8进到上下料装置7的料托63上方，两支升降液压缸59将升降架60顶起，料托63将板弹簧坯托离辊子100，横移料液压缸58推动推杆61，将待轧板弹簧坯送至拉料小车11的钳口51内，同时料托63的前端斜面102，将已轧制好的板弹簧坯，沿着下簧导架40的下簧斜面97(如图10所示)推出。两升降缸59将升降架60降下，此时已轧好的变截面板弹簧坯落在下簧滑架上，滑入集料筐12。当板坯被夹紧后，横移料油缸58带动推杆61退出。送拉料小车在比例拉料液压缸9的推动下，完成周期轧制。

当铜立滑板57磨损后，调整调位螺栓54使后滑槽架56或前滑槽架62，相对底座55移动位置即可。

请参阅图13、图14所示，为本实用新型的换辊升降滑架的结构。换辊滑架64的四个角下设有四个升降旋体67，一端设有绳轮66，上轧辊轴承座37上设有销孔94，下轴承座85上设有销孔95，四个升降旋体67旋入四个立柱65的上端，换辊滑架64的一端设有绳轮66。四个换辊销36插入上轧辊轴承座37的销孔94和下轴承座85的销孔95，将上下轧辊连接成为一体(如图4所示)。当更换轧辊时，将旋入立柱65的四个升降旋体67旋转，使换辊滑架64升起，顶起轧辊系18，用钢丝绳一端挂住轧辊系18，绕过绳轮66，另一端用车间吊车钩住，吊车向上提升，轧辊系18沿换辊滑架64拉出。将新辊装入轧机过程与上述相反即可。

请参阅图15、图16所示，为本实用新型的辊缝传感器的结构。辊缝传感器设有光栅尺作为传感元件，固连座74固定于上轧辊轴承座37的外侧，辊缝传感器10的基板70由螺钉75固定于固连座74上，固定套筒82由螺钉固定于下轴承座85的外侧。光栅尺体71和压板73都固定于基板70上，分别由螺钉69和螺钉77固定于基板70上，导板76嵌在基板70和压板73所构成的滑槽103内，光栅尺的读数头72固定在导板76上，导板76由铰制螺栓78与调整杆79相互铰接在一起，在套筒82内设有弹簧107，调整杆79在弹簧力的作用下，与固定套筒82压在一起。外罩68由螺钉固定在基板70的四个侧面，将光栅尺和滑动面全部密封保护，以便防水、油和灰尘。

当上轧辊在伺服液压缸15的作用下升降时，光栅尺体71升降，光栅尺的读数头72和下轴承座85静止不动，从而测出辊缝的变化。

现将本实用新型的工作过程说明如下。当板弹簧坯待轧端加热好放在辊道8的辊子100上时，它被旋转的辊子100传到上下料装置7(如图11所示)的料托63的上方。两支升降液压缸59将升降架60顶起，料托63将板弹簧坯托离辊道，待轧制周期开始，横移料液压缸58推动推杆61，将待轧板弹簧坯送至送拉料小车11的钳口51内，同时料托63的前端斜面102，将已轧制好的板弹簧坯，沿着下簧导架40的下簧斜面97(如图10所示)推出钳口51。两升降液压缸59将升降架60降下，此时已轧制好的变截面板弹簧坯已落在下簧滑架上，并滑入集料筐12，同时待轧制板弹簧坯已放置于送拉料小车钳口51内。变截面板弹簧坯被送拉料小车11的钳口51(如图10所示)夹紧，横移料液压缸58带动推杆61退出。轧机主体1(如图2、图3所示)的轧辊系18的上轧辊在伺服液压缸15的上升的作用下，提起到辊缝允许坯料送进的待轧位置。送拉料小车11在比例拉料液压缸9的推动下，将板弹簧坯料的待轧端送入辊缝中。随着轧辊系18的轧辊旋转和送拉料小车11的拉出，计算机根据已输入的变截面板弹簧的截面变化，控制上辊压下，即控制辊缝的变化。固定于轧辊系18的上下轴承座之间的辊缝传感器10，检测出辊缝的变化，作为反馈信号输入计算机，实现闭环伺服控制，从而轧制出变截面板弹簧坯的变截面形状。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何限制，凡是依据本实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更与等效结构变化，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (11)

1、一种二辊伺服压下比例张力变截面板弹簧轧机，包括有轧机主体、立辊、两根鼓形齿万向接轴、飞轮组、双输出轴减速机、电机、传动装置、上下料装置、辊道、比例拉料液压缸、导向轨架，其特征在于其还包括：上下料装置、辊缝传感器、送拉料小车及换辊升降滑架，轧机主体设有单一伺服液压缸，直接固定于整体结构的轧机牌坊上，伺服液压缸杆与横梁连接并推动上轧辊，沿端铜滑板和衬板在牌坊上构成的导向面内滑动。

2、根据权利要求1所述的二辊伺服压下比例张力变截面板弹簧轧机，其特征在于：

所述的轧机主体设有整体结构的牌坊，该牌坊的后侧固定有立辊，另一侧固定有导向轨架；

所述的立辊固定于轧机主体的牌坊后侧，立辊、导向轨架和比例拉料液压缸的对称中心线都与轧机主体的纵向中心线相重合；

所述的双输出轴减速机其高速轴的一端与电机的轴相连，双输出轴减速机的高速轴的另一端与飞轮组的轴相连，双输出轴减速机的双低速输出轴与两根鼓形齿万向接轴一端相连；

所述的两根鼓形齿万向接轴另一端与装在轧机主体内的轧辊系的轧辊传动端相连；

所述的上下料装置为带有料托的侧置上下料装置，其侧置在导向轨架旁与辊道垂直交叉布置，上下料装置的料托设置在辊道的辊子之间；

所述的辊道设于比例拉料液压缸和导向轨架的侧面，辊道紧靠轧机主体的纵向中心线平行布置；

所述的比例拉料液压缸设置于导向轨架的另一端；

所述的辊缝传感器固定于轧辊系的自由端的上轧辊轴承座和下轴承座之间，该轧辊系设有双斜楔下辊调整装置；

所述的送拉料小车为车轮都设有内侧导向边的送拉料小车，其与比例拉料液压缸相连，该送拉料小车的车轮沿着轧机主体的纵向中心线设置在导向轨架的导轨上；

所述的导向轨架和送拉料小车的右侧设置有下簧滑架及集料筐，其对称中心线与上下料装置的对称中心线相重合；

所述的导向轨架固定于轧机主体的牌坊的另一侧；

所述的换辊升降滑架的换辊滑架，沿轧辊轴方向插置在下轴承座的下面两侧的位置。

3、根据权利要求1或2所述的二辊伺服压下比例张力变截面板弹簧轧机，其特征在于所述的轧机主体的单一伺服液压缸直接固定于牌坊上，伺服液压缸杆端与横梁固定连结在一起，以横梁直接与上轧辊轴承座固连在一起，上轧辊轴承座嵌装在端铜滑板和衬板在牌坊上构成的四个滑动面内。

4、根据权利要求3所述的二辊伺服压下比例张力变截面板弹簧轧机，其特征在于所述的牌坊与伺服液压缸法兰相接处设有圆止口，在伺服液压缸杆端与横梁相接处，于横梁中心设有圆止口，将缸杆端固定于圆止口内，横梁两端下侧对应于上轧辊轴承座接合处，于横梁的两侧设有轴向止口和横向内侧的止口，每个上轧辊轴承座设有两个T型槽，由T型螺栓将上轧辊轴承座固定于该止口内。

5、根据权利要求4所述的二辊伺服压下比例张力变截面板弹簧轧机，其特征在于所述的轧辊系其上轧辊轴承座外端两侧开有矩形滑槽，两端铜滑板嵌装入滑槽内，由螺栓通过弹簧垫圈固定于牌坊外端面上，轧机衬板由螺钉固定于牌坊上，上轧辊轴承座两侧镶有铜滑板，伺服液压缸推动上轧辊升降，上轴承座在轧机衬板和端铜滑板所组成的四个导向面内滑动，使上轧辊垂直上下升降。

6、根据权利要求5所述的二辊伺服压下比例张力变截面板弹簧轧机，其特征在于所述的牌坊为整体结构，牌坊独特设计为上端中心设有一个带止口的圆柱孔，伺服液压缸穿过圆柱孔直接推动横梁，牌坊固定立辊固定侧的立柱独特设有向牌坊跨度两侧弯曲部。

7、根据权利要求6所述的二辊伺服压下比例张力变截面板弹簧轧机，其特征在于所述的双斜楔下辊调整装置其由上楔块、下楔块、滑垫板、调节螺杆、调节螺母、指示针、刻度盘、横力架和锁定螺母组成，其中，滑垫板镶在牌坊上；横力架固定在牌坊上；下楔块的底面平放在滑垫板的上面，下楔块的上面是斜面；调节螺杆设有矩形方头镶在下楔块内；调节螺杆穿过横力架，由调节螺母和锁定螺母固定于横力架上；上楔块的下斜面置放在下楔块的上斜面上，上楔块的外侧靠在横力架的固定面上，下轴承座坐设在上楔块的上平面上；刻度盘固定在横力架上，指示针固定在调节螺母上。

8、根据权利要求7所述的二辊伺服压下比例张力变截面板弹簧轧机，其特征在于所述的送拉料小车设有液压缸、滑动体、摆动体、横向夹紧块、钳口、助夹托簧框及车轮，其中，液压缸固定于摆动体上，止动键亦固定于摆动体上，滑动体底面以定位销镶有铜滑板，该滑动体开有八字斜槽，斜槽内立设有横向夹紧块；助夹托簧框的上平面和钳口高于液压缸，该液压缸的上方设有一供上下料装置的推杆和料托在上下料时可在其内活动进行横向上下料的空间；摆动体设有四个立柱，上端由助夹托簧框连为一体；助夹托簧框的上面右侧装有下簧滑架，该下簧滑架设有下簧斜面；摆动体的两侧外伸轴装在车体上两侧的轴座内，并设有摆动力调节弹簧将摆动体托平，使摆动体可在车体上沿垂直方向上下摆动；车轮为四个设于车体上，该四个车轮都设有内侧导向边。

9、根据权利要求8所述的二辊伺服压下比例张力变截面板弹簧轧机，其特征在于所述的上下料装置侧置在导向轨架旁与辊道垂直交叉设置，上下料装置的料托横插在辊道的辊子之间，并且低于辊子的上平面；升降架由两支升降液压缸固定在底座上；移料液压缸由螺栓固定于升降架上，横移料液压缸的缸杆端与推杆相连结，料托固定于推杆前端，推杆放在升降架上的导轮上，料托的前端有斜面；立滑板固定于后滑槽架和前滑槽架上，后滑槽架和前滑槽架都固定于底座上。

10、根据权利要求9所述的二辊伺服压下比例张力变截面板弹簧轧机，其特征在于所述的换辊升降滑架的四个角下设有四个升降体，一端设有绳轮，上轴承座上设有销孔，下轴承座上亦设有销孔；四个升降旋体旋入四个立柱的上端，四个换辊销插入上轧辊轴承座的销孔和下轴承座的销孔，将上下轧辊连接成为一体。

11、根据权利要求10所述的二辊伺服压下比例张力变截面板弹簧轧机，其特征在于所述的辊缝传感器设有光栅尺作传感元件，光栅尺体和压板都固定于基板上，导板嵌在基板和压板所构成的滑槽内，光栅尺的读数头固定在导板上。

Images