CN2243452Y

CN2243452Y - 榨油机榨笼的安全装卸起重装置

Info

Publication number: CN2243452Y
Application number: CN 95240726
Authority: CN
Inventors: 芮元生
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1995-10-25
Filing date: 1995-10-25
Publication date: 1996-12-25
Anticipated expiration: 2005-10-25

Abstract

本实用新型属于机械手技术领域。它解决了大型榨油机拆卸安装完全靠人工操作，既危险又费时费工的问题。它主要由机械手、液压系统、固定座三部分构成。它可以非常方便灵活地将笨重的榨笼从窄小的空间中平稳地吊进吊出，也可以运用于其他类似的狭小起重空间的重物吊运。

Description

榨油机榨笼的安全装卸起重装置

本实用新型属于机械手技术领域。

就申请人所知，目前我国粮油加工厂中的大型榨油机(如ZX200、ZX202、ZY24型等)，需要定期将其榨笼拆卸下来，进行检修、更换常耗件与维护。然而，榨笼拆卸和安装时进行的吊运工作，目前全靠人工劳动，非常困难。因为榨笼位于榨油机保温锅下部，空余空间很小，中间还横跨着榨油机的旋转轴，无处着力；半片榨笼就重达300多公斤，榨笼和地面布满油污，很容易打滑。拆卸和安装时需要6个壮劳力，小心翼翼地互相配合。稍有不慎，就会发生严重的工伤事故，费时、费力。

本实用新型的目的就在于提供一种轻巧、方便、灵活的安全装卸起重装置，把工人从这种既笨重又危险的工作中解脱出来，使起重吊运过程机械化。

本实用新型是这样设计的：榨油机榨笼的安全装卸起重装置由机械手、液压系统、固定座三部分构成。

机械手部分由中心轴2、起重臂3、调节杆4、转轴6、吊臂7、自锁抓手8、万向节9、伸缩臂10、转向座11等组成，拐杖形的起重臂3的旋转中心通过中心轴2安装在转向座11上，转向座11使机械手能围绕转轴6在水平方向上旋转120°。

液压系统由油泵13和液压缸1组成，油泵13驱动液压缸1，液压缸1通过铰链和起重臂3的一端连接在一起；液压缸的伸出和缩进，使起重臂3绕中心轴2转动，从而使拐杖形的起重臂3的另一端能在垂直方向上升降。

拐杖形起重臂3的另一端内部装有伸缩臂10，伸缩臂10靠调节杆4调节丝杆，使之沿着水平方向上伸缩，调整起重臂的长度，以适应不同规格榨笼的需要；在伸缩臂10的头部装有万向节9，其连着自锁抓手8，自锁抓手8抓住榨笼。

固定座部分包括挂栓5和悬挂座12，挂栓5安装在机座上，悬挂座12相应位置上开有“凸”形孔，通过“凸”形孔挂在挂栓5上，整个机械手通过悬挂座12和挂栓5挂靠在榨油机机座的一侧。

下面给出附图：

图一是榨油机榨笼的安全装卸起重装置的整体示意图。

1—1液压缸、1—2中心轴、1—3起重臂、1—4调节杆、1—5挂栓、1—6转轴、1—7吊臂、1—8自锁抓手、1—9万向节、1—10伸缩臂、1—11转向座、1—12悬挂座、1—13液压泵。

结合附图举一实施例：

整个装置靠悬挂座12挂靠在榨油机机座的一侧。悬挂座上相应位置开有“凸”形孔，对上机座上预先装好的挂栓5。将液压泵接上液压缸即可工作。根据榨笼的尺寸大小，事先调节起重臂上调节杆4，使伸缩臂10伸出的长度正好适用。由于整个起重装置很轻，可以很方便的悬挂在榨油机机座的一侧。如果要卸下榨笼，操作者用手推动起重臂3，旋至榨油机底座，通过油缸调节起重臂的高度，使之进入机器底座榨笼上部狭小的空间中；继续操作油缸与起重臂，让自锁抓手8抓住榨笼上的工艺孔，再使起重臂3上升，此时，自锁抓手8在榨笼本身重力作用下，更加抓牢榨笼。启动液压泵13，液压缸1顶起起重臂3，榨笼被提起，转动转向座11到需要的位置，再打开液压泵13的换向阀，榨笼被轻轻地放下来。由于吊臂和万向节的平衡作用，榨笼在起、落过程中始终保持平稳的水平状态。

本实用新型的优点是1.采用液压系统与拐杖形的起重臂，使装置动作可靠、操作简易。可以很方便地进入榨油机下部极其有限的空间，简捷地将笨重的榨笼平稳地吊出。本装置完全可以用于其他类似的狭小起重空间的重物吊运工作。2.本装置外形尺寸不大，重量轻、结构简单。悬挂座上开有“凸”形悬挂孔，与榨油机上的固定挂栓配合，很容易将整个装置挂牢与取下，是一种机动灵活的起重装置。它可以很方便地吊装榨机两侧的两片榨笼，并可供多台榨油机的使用。3.在本装置中，采用了可调节的伸缩臂，转向座的功能使起重臂在120°范围中旋转，自锁抓手由万向节联接，整个装置有多个自由度，操作自如，适应性强。

Claims

1.一种榨油机榨笼的安全装卸起重装置，其特征是它由机械手、液压系统、固定座三部分构成。

2.按权利要求1所述的榨油机榨笼的安全装卸起重装置，其特征是机构手部分由中心轴2、起重臂3、调节杆4、转轴6、吊臂7、自锁抓手8、万向节9、伸缩臂10、转向座11等组成，拐杖形的起重臂3的旋转中心通过中心轴2安装在转向座11上，转向座11使机械手能围绕转轴6在水平方向上旋转120°。

3.按权利要求1所述的榨油机榨笼的安全装卸起重装置，其特征是液压系统由油泵13和液压缸1组成，油泵13驱动液压缸1；液压缸1通过铰链和起重臂3的一端连接在一起，液压缸的伸出与缩进，使起重臂3绕中心轴2转动，从而使拐杖形的起重臂3的另一端能在垂直方向上升降。

4.按权利要求1、2所述的榨油机榨笼的安全装卸起重装置，其特征是拐杖形起重臂3的另一端内部装有伸缩臂10，伸缩臂10靠调节杆4调节丝杆，使之沿着水平方向上伸缩，调整起重臂的长度，以适应不同规格榨笼的需要；在伸缩臂10的头部装有万向节9，其连着自锁抓手8，自锁抓手8抓住榨笼。

5.按权利要求1所述的榨油机榨笼的安全装卸起重装置，其特征是固定座部分包括挂栓5和悬挂座12，挂栓5安装在机座上，悬挂座12相应位置上开有“凸”形孔，通过“凸”形孔挂在挂栓5上，整个机械手通过悬挂座12和挂栓5挂靠在榨油机机座的一侧。