CN223837726U - 一种梭芯梭壳去绕线的分级动力装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种梭芯梭壳去绕线的分级动力装置，包括第一电机、第二电机、芯轴及轴套，其中轴套垂向穿透并周向旋转连接在去绕线定位执行装置的基座板上，该轴套的内部垂向限位并周向旋转插接芯轴；芯轴的顶部同轴旋转支撑梭芯及梭壳；轴套的外壁上固设有卡接在梭壳外壁以对梭壳进行周向旋转限位的约束块；第一电机及第二电机均固设在去绕线定位执行装置的基座板底部，其中第一电机为芯轴提供旋转动力，第二电机为轴套提供旋转动力。该装置可实现梭芯与梭壳的独立旋转支撑，不仅适用于梭芯初步缠线，还适用于梭芯扣合梭壳之后在梭壳绕线槽中的绕线，独立控制梭芯与梭壳的旋转动力，且结构简单，易于实现。

Description

一种梭芯梭壳去绕线的分级动力装置

技术领域

本实用新型涉及纺织设备技术领域，尤其涉及一种梭芯梭壳去绕线的分级动力装置。

背景技术

梭芯梭壳是绣花机的出线部件，其作用是为绣花机供线以进行自动化针织加工，通常一台绣花机上会存放有多个供线的梭芯梭壳，绣花机替换下来的余线不足的梭芯梭壳面临着去线以及再绕线的工艺问题，而当前，是由人工和部分自动化绕线设备结合，解决梭芯梭壳去余线和再绕线问题的，而人工去线绕线限制了生产效率，浪费了人工的使用。

申请人通过研发上一代产品以实现梭芯梭壳的自动绕线：

CN2024218604240公开了一种绕线机的去绕线定位执行装置，该定位执行装置设置在梭芯梭壳全自动绕线去线平台上，定位执行装置包括基座板、去绕线轴座、竖向定位臂、横向定位臂、去线部及真空管；基座板上垂向穿透并旋转连接有轴向支撑梭芯的去绕线轴座，该基座板上垂向翻转连接轴向扣合定位梭芯的竖向定位臂，且基座板上水平旋转连接调节接触梭芯周向外壁的横向定位臂；去线部转动连接在基座板上，该去线部与去绕线轴座同步同向旋转；真空管固设在基座板一侧以吸附去除梭芯上缠绕的余线。该装置可实现梭芯的自动识别定位、自动去余线及自动定位并绕装新线，以解决现有人工辅助去线绕线的工作效率低下问题，且结构简单，易于实现。

CN2023118085060公开了一种纺织机梭芯梭壳全自动绕线去线平台，其内布设有动力控制系统为机械手提供其在底板上方XY水平面的位移动力及定位控制，全自动绕线去线平台的进线端布设有夹持送线装置，全自动绕线去线平台上布设有连通夹持送线装置出线端的剪切断线装置，该平台通过动力控制系统配合机械手自身的Z轴升降控制，可实现该机械手在底板上方三轴位移的精确定位，便于机械手定位线头挂接位置；通过夹持送线装置实现送线过程中的电动“刹车”，手动阻尼调节，以及电动松紧调节，便于配合全自动绕线去线平台的机械手夹持送线线头时的输送位移；通过剪切断线装置对剪段后的丝线线头进行夹持定位，便于全自动绕线去线平台的机械手抓持断开的丝线线头。

然而在上一代产品使用过程中，申请人发现，梭芯梭壳旋转过程中由去绕线轴座提供旋转动力，配合压盖装置垂向夹紧梭芯，该结构的弊端在于，当梭芯上缠绕完成新线后，需要向梭芯上扣装梭壳，再将梭芯上留设的线头缠绕至梭壳上的多个绕线槽内，在此过程中梭芯会在梭壳内部空转，或梭壳发生不可控旋转而难以执行绕线加工。

因此，如何在梭壳线槽绕线过程中，进行梭芯与梭壳的旋转动力分离(即梭芯梭壳旋转的单独控制)，避免随机械手牵拉线头缠绕梭壳线槽过程中，梭芯或梭壳发生不可控旋转，便成为本领域人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，解决现有技术的不足之处，提出一种梭芯梭壳去绕线的分级动力装置，该装置可实现梭芯与梭壳的独立旋转支撑，不仅适用于梭芯初步缠线，还适用于梭芯扣合梭壳之后在梭壳绕线槽中的绕线，独立控制梭芯与梭壳的旋转动力，且结构简单，易于实现。

本实用新型的一种梭芯梭壳去绕线的分级动力装置，该分级动力装置垂向限位并周向旋转连接在绕线机的去绕线定位执行装置上，且分级动力装置的顶部旋转支撑梭芯及梭壳；

分级动力装置包括第一电机、第二电机、芯轴及轴套，其中轴套垂向穿透并周向旋转连接在去绕线定位执行装置的基座板上，该轴套的内部垂向限位并周向旋转插接芯轴；芯轴的顶部同轴旋转支撑梭芯及梭壳；轴套的外壁上固设有卡接在梭壳外壁以对梭壳进行周向旋转限位的约束块；第一电机及第二电机均固设在去绕线定位执行装置的基座板底部，其中第一电机为芯轴提供旋转动力，第二电机为轴套提供旋转动力。

优选的，轴套的顶部一体制出有径向突出的轴套座，轴套的中部外壁上转动套装有第一轴承，轴套的底部内壁上转动嵌装有第二轴承，且轴套的底部外壁上同轴固设有轴套轮；

轴套座的顶部周向旋转并轴向支撑芯轴的顶部轴端，该轴套座的周向外壁上固设有径向突出并卡接在梭壳周向外壁处的约束块；

第一轴承的两个轴向端面与基座板卡簧限位连接，由基座板经第一轴承为轴套提供周向旋转支撑及轴向约束定位；

第二轴承的内部同轴插接芯轴，该芯轴的两个轴向端面分别与轴套内壁和芯轴外壁卡簧限位连接，由轴套为芯轴提供周向旋转支撑及轴向约束定位；

轴套轮与第二电机的动力输出端通过第二传动带动力连接。

优选的，芯轴的底端同轴固设有芯轴轮，该芯轴轮与第一电机的动力输出端通过第一传动带动力连接。

本实用新型的优点及技术效果在于：

本实用新型的一种梭芯梭壳去绕线的分级动力装置，通过第一电机为芯轴提供旋转动力，第二电机为轴套提供旋转动力，轴套为芯轴提供周向旋转及轴向限位，并且轴套上固定的约束块径向卡接在梭壳外部的突出部上，以此实现轴套与梭壳的周向旋转约束，使轴套的旋转由第二电机精准控制，进而使得线头绕入绕线槽的过程中更为精准；最后由芯轴为梭芯提供旋转动力，以实现：1、在梭芯初步缠绕新线的过程中，配合申请人在先研发成果中的压盖，轴向限位并周向阻尼夹装梭芯；2、在梭芯上扣合梭壳并在梭壳绕线槽内缠绕线头过程中，避免梭芯与梭壳发生不可控旋转。

附图说明

图1为本实用新型在去绕线定位执行装置上的立体结构示意图；

图2为本实用新型在去绕线定位执行装置上的仰视结构示意图；

图3为本实用新型的仰视结构示意图

图4为图3中A-A截面的局部剖视图；

图5为本实用新型中约束块卡接梭壳周向外壁的俯视结构示意图；

图中：1-基座板；2-梭芯；3-分级动力装置；4-第一传动带；5-第二传动带；6-第二电机；7-第一电机；8-梭壳；9-约束块；10-轴套座；11-第一轴承；12-轴套；13-第二轴承；14-轴套轮；15-芯轴轮；16-芯轴。

具体实施方式

下面详细描述实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释实用新型，而不能理解为对实用新型的限制。

在实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

本实用新型的一种梭芯梭壳去绕线的分级动力装置，该分级动力装置3垂向限位并周向旋转连接在绕线机的去绕线定位执行装置上，且分级动力装置的顶部旋转支撑梭芯2及梭壳8；

分级动力装置包括第一电机7、第二电机6、芯轴16及轴套12，其中轴套垂向穿透并周向旋转连接在去绕线定位执行装置的基座板1上，该轴套的内部垂向限位并周向旋转插接芯轴；芯轴的顶部同轴旋转支撑梭芯及梭壳；轴套的外壁上固设有卡接在梭壳外壁以对梭壳进行周向旋转限位的约束块9；第一电机及第二电机均固设在去绕线定位执行装置的基座板底部，其中第一电机为芯轴提供旋转动力，第二电机为轴套提供旋转动力。

优选的，轴套的顶部一体制出有径向突出的轴套座10，轴套的中部外壁上转动套装有第一轴承11，轴套的底部内壁上转动嵌装有第二轴承13，且轴套的底部外壁上同轴固设有轴套轮14；

轴套座的顶部周向旋转并轴向支撑芯轴的顶部轴端，该轴套座的周向外壁上固设有径向突出并卡接在梭壳周向外壁处的约束块；

第一轴承的两个轴向端面与基座板卡簧限位连接，由基座板经第一轴承为轴套提供周向旋转支撑及轴向约束定位；

第二轴承的内部同轴插接芯轴，该芯轴的两个轴向端面分别与轴套内壁和芯轴外壁卡簧限位连接，由轴套为芯轴提供周向旋转支撑及轴向约束定位；

轴套轮与第二电机的动力输出端通过第二传动带5动力连接。

优选的，芯轴的底端同轴固设有芯轴轮15，该芯轴轮与第一电机的动力输出端通过第一传动带4动力连接。

为了更清楚地说明本实用新型的具体实施方式，下面提供一种实施例：

本实用新型的一种梭芯梭壳去绕线的分级动力装置，属于申请人在先研发的“梭芯梭壳全自动绕线去线平台”中“一种绕线机的去绕线定位执行装置”内的局部结构改进，工作时：

先将梭芯放置在芯轴顶端，再有压盖轴向压合梭芯，再启动第一电机配合去绕线定位执行装置内的旋转夹线和负压吸引机构，摘除梭芯上缠绕的余线；

向梭芯上缠绕新线时，同样启动第一电机带动梭芯旋转，直至梭芯上新线缠绕完成；

最后绕线工序时，先在梭芯上扣合连接梭壳(此时梭壳即由约束块周向约束，使梭壳由轴套带动同步旋转)，由“梭芯梭壳全自动绕线去线平台”中的机械手抓取梭芯内留出的线头并配合第二电机的旋转，将线头缠绕至梭壳上的绕线槽内，最后再启动第一电机带动梭芯收线，将机械手绕线过程中由梭芯上抽出的多余线头绕回梭芯。

最后，实用新型的未尽述之处均采用现有技术中的成熟产品及成熟技术手段。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于实用新型的实施例或示例中。

尽管已经示出和描述了实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，实用新型的范围由权利要求及其等同限定。

Claims (3)

1.一种梭芯梭壳去绕线的分级动力装置，该分级动力装置垂向限位并周向旋转连接在绕线机的去绕线定位执行装置上，且分级动力装置的顶部旋转支撑梭芯及梭壳；

其特征在于：所述分级动力装置包括第一电机、第二电机、芯轴及轴套，其中所述轴套垂向穿透并周向旋转连接在去绕线定位执行装置的基座板上，该轴套的内部垂向限位并周向旋转插接芯轴；所述芯轴的顶部同轴旋转支撑梭芯及梭壳；所述轴套的外壁上固设有卡接在梭壳外壁以对梭壳进行周向旋转限位的约束块；所述第一电机及第二电机均固设在去绕线定位执行装置的基座板底部，其中第一电机为芯轴提供旋转动力，第二电机为轴套提供旋转动力。

2.根据权利要求1所述的一种梭芯梭壳去绕线的分级动力装置，其特征在于：所述轴套的顶部一体制出有径向突出的轴套座，轴套的中部外壁上转动套装有第一轴承，轴套的底部内壁上转动嵌装有第二轴承，且轴套的底部外壁上同轴固设有轴套轮；

所述轴套座的顶部周向旋转并轴向支撑芯轴的顶部轴端，该轴套座的周向外壁上固设有径向突出并卡接在梭壳周向外壁处的约束块；

所述第一轴承的两个轴向端面与基座板卡簧限位连接，由基座板经第一轴承为轴套提供周向旋转支撑及轴向约束定位；

所述第二轴承的内部同轴插接芯轴，该芯轴的两个轴向端面分别与轴套内壁和芯轴外壁卡簧限位连接，由轴套为芯轴提供周向旋转支撑及轴向约束定位；

所述轴套轮与第二电机的动力输出端通过第二传动带动力连接。

3.根据权利要求1所述的一种梭芯梭壳去绕线的分级动力装置，其特征在于：所述芯轴的底端同轴固设有芯轴轮，该芯轴轮与第一电机的动力输出端通过第一传动带动力连接。