CN2221688Y - 钢球锥轮式无级变速器 - Google Patents

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Abstract

本实用新型属于刚性摩擦式无级变速器技术领域。由钢球、主动锥轮、从动锥轮和内环所组成。动力由输入轴1输入,带动主动锥轮15同速转动,经钢球5利用摩擦力驱动内环4和从动锥轮6,再经从动锥轮6,V形槽自动加压装置7驱动输出轴8将动力输出,调整钢球轴心的倾斜角β就可达到变速的目的。本实用新型为恒功率输出特性,输出转速恒低于输入转速,运用于低转速大转矩传动。

Description

钢球锥轮式无级变速器
本实用新型涉及刚性摩擦式无级变速器技术领域,是一种恒功率低转速输出无级变速器。
以钢球作为中间滚动体的无级变速器有两种基本型:一种是钢球外锥轮式无级变速器(图1),国际上称为KOPP-B型无级变速器;另一种是钢球内锥轮式无级变速器(图2)。
KOPP-B型无级变速器由于主、从锥轮与钢球的接触都是外接触,其接触应力大,承载能力受到接触强度的限制。另外,主、从动锥轮与钢球的接触角较大(一般为45°),导致轴向力大,使得输出、输入两端的轴承和自动加压装置都要承受很大的轴向力。因此,它的传动功率限制在7.5KW以内。
钢球内锥式无级变速器,主、从锥轮与钢球的接触都是内接触,接触应力小,而且接触角较小(一般为30°),因此,能传递较大的功率。缺点是钢球的转速较高,在高速输出时,温升较高。
另外,上述两种变速器的输出转较高,当输入转速为1500转/分时,输出转速在500~4000转/分之间。有关结构和参数参见阮忠诏主编《机械无级变速器》机械工业出版社1983年和中国专利″一种无级变速器″专利号86103848.7。
本实用新型的目的是;以钢球作为中间滚动体,实现恒功率低转速输出,并使钢球的转速较低,接触应力较小,传动功率较大的无级变速器。
本实用新型的任务是通过以下设计方案来实现的,主动锥轮15是一个带有键槽的细腰形零件,且与输入轴1用键相联接,在输入端内环4中的钢球5与主动锥轮15为内接触,在输出端钢球5与从动锥轮6为内接触,经V型自动加压装置7驱动输出轴8,将动力输出。
本实用新型所产生的积极效果如下:
1.输出轴的转向与输入轴转向相反,恒功率输出;
2.从动锥轮1内环与钢球的接触为内接触,能够承受较大的压力,传递较大的转矩;
3.主动锥轮为细腰环形零件,可提高接触强度;
4.各个传动件的转速较低,搅油损耗和摩擦元件的摩擦损耗引起的温升较低;
5.主动锥轮与钢球的压力角非常小(通常为0~3°),输出轴的轴向力也较小,输出端的加压装置和轴承受的轴向力相应减小。
6.从动锥轮与钢球的压力角较小(一般可小于30°),输出轴的轴向力也较小,输出端的加压装置和轴承受的轴向力相应减小。
以下结合附图详细说明本实用新型的技术内容:
图1现有技术中钢球外锥轮式无级变速器示意图。
图2现有技术中钢球内锥式无级变速器。
图3本实用新型的结构原理示意图。
图4本实用新型中带有键槽锥轮15图。
图5本实用新型中钢球5图。
见图3,动力同输入轴1输入,带动主动锥轮15同速转动,经一组(3~8个钢球)5的支承轴11的两端嵌装在直槽控制板10和12上的径向弧形导槽内,并穿过曲槽控制板上的曲线槽。直槽控制板10和12被固定在箱体9的内壁上。调速时,通过蜗杆13使蜗轮14转动,带动曲槽控制板3转动。由于曲槽控制板3上的曲线槽(相当于一个控制凸轮)的作用,使钢球轴心线的倾斜角β发生变化,导致钢球与主、从动锥轮的工作半径改变,输出轴的转速便得到了调节。
通常,钢球5与支承轴11之间用滚动轴承或滑动轴承支承。
见图4,输入锥轮即主动轮是一个带有键槽的细腰环形零件。输入锥轮15与输入轴1用键相连接,与输入轴1同速旋转。
图5中钢球5上有一个阶梯形的也,靠输出锥轮15一端的孔径较小,靠内环4一端孔径较大,滚动轴承从孔径大的一端装入,目的是使支承轴11有较大的倾斜角,可以获得较大的变速比。
图3中内环4是一个刚度适当的弹性内锥环表零件,起保持钢球5位置的作用,不传递力矩,与联接套2之间用滚动轴承或滑动轴承支承。内环4与钢球6之间的轴向力通过推力轴承传递到箱体9上。
曲槽控制板3通过联接套2与蜗轮14相联接。转动蜗杆13带动蜗轮14转动即可使曲槽控制板3转动。直槽控制板10和12被固定在箱体9的内壁上不能转动。
例举最佳实施例。
图3是本实用新型最佳实施例图。
钢球5上有梯形孔,一端孔径小,一端孔径大,共8个装在内环4内,起支承作用,不传递力矩,起保持钢球5与输入锥轮15之间的压力,不与输入轴相联接。曲槽控制板3与联接套2相联,穿过内环4与蜗杆13相联接,在箱体9和内环4之间。动力由输入轴1输入,带动主动锥轮15同速转动,经钢球5利用摩擦力驱动内环4与从动锥轮6,再经从动轮6,V形槽自动加压装置7驱动输出轴8将力输出,输出转速恒低于输入转速,适用于低转速大转矩传动。

Claims (4)

1.一种钢球锥轮式无级变速器,主要由钢球、主动锥轮、从动锥轮和内环所组成,其特征是:所述的主动锥轮(15)是一个带有键槽的细腰形零件,且与输入轴(1)用键相联接,在输入端内环(4)中的钢球(5)与主动锥轮(15)为内接触,在输出端钢球(5)与从动锥轮(6)为内接触,经V型自动加压装置(7)驱动输出轴(8),将动力输出。
2.根据权利要求1所述的钢球锥轮式无级变速器,其特征是:上述的内环(4)是一刚度适当的弹性内锥环形零件,与联接套(2)之间用滚动轴支承。
3.根据权利要求1所述的钢球锥轮式无级变速器,其特征是:上述的曲槽控制板(3)通过联接套(2)与蜗轮(14)相联接。
4.根据权利要求1所述的钢球锥轮式无级变速器,其特征是:上述钢球(5)上有阶梯形的孔;且一端孔径小,另一端孔径大。
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