CN2871979Y - 变速传动装置 - Google Patents
变速传动装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN2871979Y CN2871979Y CN 200620020215 CN200620020215U CN2871979Y CN 2871979 Y CN2871979 Y CN 2871979Y CN 200620020215 CN200620020215 CN 200620020215 CN 200620020215 U CN200620020215 U CN 200620020215U CN 2871979 Y CN2871979 Y CN 2871979Y
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- cylinder
- brake
- planetary differential
- planetary
- fluted disc
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Braking Arrangements (AREA)
Abstract
变速传动装置，本实用新型涉及一种两级行星差动传动无级变速装置。它克服了现有的行星差动、无级变速传动装置变速比小和传递的功率较小的缺陷。它包括高速级行星差动变速机构、低速级行星差动变速机构、圆筒(31)和无级变速机构，高速级行星差动变速机构由一号太阳轮(1)、一号行星轮(2)、一号内齿圈(3)、一号行星架(4)组成，低速级行星差动变速机构由二号太阳轮(5)、二号内齿圈(30)、二号行星轮(7)、二号行星架(6)组成，无级变速机构由制动闸盘(14)和一号制动油缸(17)组成，并排设置的(3)和(30)固定在圆筒的内表面上并与圆筒同轴心，(14)固定在圆筒的外表面上，(17)的活塞杆朝向(14)的表面，(4)与(5)相连接以实现二者的同轴心同步旋转。它结构简单、工作可靠。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种两级行星差动传动无级变速装置。
背景技术
目前普通的行星差动、无级变速传动装置均为一级差动变速，存在的缺点是：(1)变速比小；(2)均为人力手动调制来实现无级变速，传递的功率较小，功率仅数千瓦；(3)内齿圈只用一套轴承进行定位，安全可靠性差，不能保证传动装置长期安全可靠运行。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种变速传动装置，以克服现有的行星差动、无级变速传动装置变速比小和传递的功率较小的缺陷。它包括高速级行星差动变速机构、低速级行星差动变速机构、圆筒31和无级变速机构，高速级行星差动变速机构由一号太阳轮1、一号行星轮2、一号内齿圈3、一号行星架4组成，低速级行星差动变速机构由二号太阳轮5、二号内齿圈30、二号行星轮7、二号行星架6组成，无级变速机构由制动闸盘14和一号制动油缸17组成，并排设置的一号内齿圈3和二号内齿圈30固定在圆筒31的内表面上并与圆筒31同轴心，制动闸盘14固定在圆筒31的外表面上，一号制动油缸17的活塞杆朝向制动闸盘14的表面，一号行星架4与二号太阳轮5相连接以实现二者的同轴心同步旋转。
本实用新型的变速传动装置从一号太阳轮1输入功率，从二号行星架6输出功率。一号太阳轮1与一号行星轮2、一号内齿圈3、一号行星架4构成高速级变速机构，其功率输出由一号行星架4传递给二号太阳轮5，使功率输出到低速级变速机构。在初始状态下，一号制动油缸17所控制的刹车片19与制动闸盘14不接触，制动闸盘14及圆筒31没有制动约束。当一号太阳轮1输入了功率并启动运转后，一号太阳轮1、一号行星轮2回转，一号齿轮架4回转并传动二号太阳轮5回转、二号行星轮7回转。由于此时二号行星架6静止不动，圆筒31处于无约束回转状态，本实用新型不向外输出功率。当需要输出功率时，通过液压系统使一号制动油缸17的活塞杆向外推出，制动闸盘14受到刹车片19的摩擦制动作用，制动闸盘14与圆筒31均匀减速一直到停止，二号行星架6逐渐均匀升速，直到达到额定转速，调制过程结束。控制一号制动油缸17的活塞杆的运动行程，就能控制摩擦制动力的大小，进而控制圆筒31和二号行星架6的转速，从而达到无级调速。本实用新型能够通过电控液压系统驱动的制动油缸来调制圆筒31的转速，实现无级变速。它解决了人力手动调制传递的功率较小和可靠性差的不足，保证了机构运行的平稳可靠。两级行星差动传动扩大了变速比。本实用新型具有结构简单、工作可靠的优点。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
具体实施方式一：下面结合图1具体说明本实施方式。本实施方式由高速级行星差动变速机构、低速级行星差动变速机构、圆筒31和无级变速机构组成，高速级行星差动变速机构由一号太阳轮1、一号行星轮2、一号内齿圈3、一号行星架4组成，低速级行星差动变速机构由二号太阳轮5、二号内齿圈30、二号行星轮7、二号行星架6组成，无级变速机构由制动闸盘14和一号制动油缸17组成，并排设置的一号内齿圈3和二号内齿圈30固定在圆筒31的内表面上并与圆筒31同轴心，制动闸盘14固定在圆筒31的外表面上，一号制动油缸17的活塞杆朝向制动闸盘14的表面，一号行星架4与二号太阳轮5相连接以实现二者的同轴心同步旋转。所述高速级行星差动变速机构和低速级行星差动变速机构都是通常的行星差动变速机构。
本实施方式还包括机体13、一号轴承8、二号轴承32、三号轴承10、输出轴9、内花键套34、外花键套35，圆筒31通过一号轴承8和二号轴承32设置在机体13的内腔中，制动闸盘14固定在圆筒31外端部处的外圆表面上，一号轴承8的轴向位置与一号内齿圈3的轴向位置相邻或相同，二号轴承32的轴向位置与二号内齿圈30的轴向位置相邻或相同，内花键套34的一个端面固定在二号行星架6上并与二号行星架6同轴心，外花键套35插在内花键套34的内孔中使二者形成键联接，输出轴9的轴端与外花键套35相固定并且二者同轴心。输出轴9与机体13之间设置有三号轴承10。一号太阳轮1从电动机20的输出轴接受输入功率，低速级行星差动变速机构的输出是通过二号行星架6端面固定的内花键套34，将功率传递给输出轴9端头的外花键套35，从而驱动输出轴9回转。本实施方式把圆筒31通过两套轴承定位在机体13的内部，变悬臂支撑为简支梁支撑，改善了受力方式，提高了该装置长期运行的可靠性，同时简化了传动机构，降低机器制造成本。
具体实施方式二：下面结合图1具体说明本实施方式。本实施方式与实施方式一的不同点是：它还包括二号制动油缸18，一号制动油缸17和二号制动油缸18对称设置在制动闸盘14的两侧面处，一号制动油缸17和二号制动油缸18的活塞杆相向设置，一号制动油缸17和二号制动油缸18的活塞杆前端部都设置有刹车片19。如此设置，当电控液压系统推动一号制动油缸17和二号制动油缸18同时贴近制动闸盘14时，两个方向的液压推力互相平衡，使制动闸盘14仅承受摩擦阻力，受力非常合理，从而延长本实施方式变速传动装置的工作寿命。当然，一号制动油缸17和二号制动油缸18可以沿制动闸盘14的圆周表面设置多组，其目的也是为了无级调速，该方案也包含在本专利的保护范围内。
具体实施方式三：下面结合图1具体说明本实施方式。本实施方式与实施方式一的不同点是：它还包括外套36、内锥套37和外锥套15，内锥套37外圆表面的锥度与外锥套15内孔表面的锥度相同且二者插接配合，内锥套37套在圆筒31的外圆表面上，制动闸盘14套在外套36的外圆表面上，外套36套在外锥套15的外圆表面上。如此设置，能够通过内锥套37与外锥套15之间的锥度，使外套36、内锥套37和外锥套15产生圆周方向的膨胀，把制动闸盘14胀紧在圆筒31上，优点是：各零件的加工精度高，使装配精度提高，旋转部件的动平衡性能好。
具体实施方式四：下面结合图1具体说明本实施方式。本实施方式与实施方式一的不同点是：它还包括内花键齿盘11、外花键齿盘12和连接杆16，内花键齿盘11固定在一号行星架4上并与一号行星架4具有相同旋转轴心，外花键齿盘12插在内花键齿盘11的内孔中形成花键联接，外花键齿盘12的一端通过连接杆16固定在二号太阳轮5的一端上。如此设置，一号行星架4与二号太阳轮5的连接既可靠又便于安装和拆卸。
Claims (5)
1、变速传动装置，其特征在于它包括高速级行星差动变速机构、低速级行星差动变速机构、圆筒(31)和无级变速机构，高速级行星差动变速机构由一号太阳轮(1)、一号行星轮(2)、一号内齿圈(3)、一号行星架(4)组成，低速级行星差动变速机构由二号太阳轮(5)、二号内齿圈(30)、二号行星轮(7)、二号行星架(6)组成，无级变速机构由制动闸盘(14)和一号制动油缸(17)组成，并排设置的一号内齿圈(3)和二号内齿圈(30)固定在圆筒(31)的内表面上并与圆筒(31)同轴心，制动闸盘(14)固定在圆筒(31)的外表面上，一号制动油缸(17)的活塞杆朝向制动闸盘(14)的表面，一号行星架(4)与二号太阳轮(5)相连接以实现二者的同轴心同步旋转。
2、根据权利要求1所述的变速传动装置，其特征在于它还包括机体(13)、一号轴承(8)、二号轴承(32)、三号轴承(10)、输出轴(9)、内花键套(34)、外花键套(35)，圆筒(31)通过一号轴承(8)和二号轴承(32)设置在机体(13)的内腔中，制动闸盘(14)固定在圆筒(31)外端部处的外圆表面上，一号轴承(8)的轴向位置与一号内齿圈(3)的轴向位置相邻或相同，二号轴承(32)的轴向位置与二号内齿圈(30)的轴向位置相邻或相同，内花键套(34)的一个端面固定在二号行星架(6)上并与二号行星架(6)同轴心，外花键套(35)插在内花键套(34)的内孔中使二者形成键联接，输出轴(9)的轴端与外花键套(35)相固定并且二者同轴心。
3、根据权利要求1所述的变速传动装置，其特征在于它还包括二号制动油缸(18)，一号制动油缸(17)和二号制动油缸(18)对称设置在制动闸盘(14)的两侧面处，一号制动油缸(17)和二号制动油缸(18)的活塞杆相向设置，一号制动油缸(17)和二号制动油缸(18)的活塞杆前端部都设置有刹车片(19)。
4、根据权利要求1所述的变速传动装置，其特征在于它还包括外套(36)、内锥套(37)和外锥套(15)，内锥套(37)外圆表面的锥度与外锥套(15)内孔表面的锥度相同且二者插接配合，内锥套(37)套在圆筒(31)的外圆表面上，制动闸盘(14)套在外套(36)的外圆表面上，外套(36)套在外锥套(15)的外圆表面上。
5、根据权利要求1所述的变速传动装置，其特征在于它还包括内花键齿盘(11)、外花键齿盘(12)和连接杆(16)，内花键齿盘(11)固定在一号行星架(4)上并与一号行星架(4)具有相同旋转轴心，外花键齿盘(12)插在内花键齿盘(11)的内孔中形成花键联接，外花键齿盘(12)的一端通过连接杆(16)固定在二号太阳轮(5)的一端上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 200620020215 CN2871979Y (zh) | 2006-02-15 | 2006-02-15 | 变速传动装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 200620020215 CN2871979Y (zh) | 2006-02-15 | 2006-02-15 | 变速传动装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN2871979Y true CN2871979Y (zh) | 2007-02-21 |
Family
ID=37740327
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN 200620020215 Expired - Fee Related CN2871979Y (zh) | 2006-02-15 | 2006-02-15 | 变速传动装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN2871979Y (zh) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102442624A (zh) * | 2011-10-26 | 2012-05-09 | 杭州欧佩亚海洋工程有限公司 | 风电安装船行星差动升降装置 |
| CN102699705A (zh) * | 2012-06-08 | 2012-10-03 | 无锡市洪成造纸机械有限公司 | 用于真空压榨辊钻孔加工的夹具装置 |
| CN103899718A (zh) * | 2014-04-22 | 2014-07-02 | 瞿庆涛 | 机动车的变速装置 |
| CN106090148A (zh) * | 2016-08-05 | 2016-11-09 | 李晨光 | 一种行星轮机器人关节减速器 |
| CN107355354A (zh) * | 2017-09-08 | 2017-11-17 | 姜庆有 | 一种可以工厂化蓄能发电的蓄能装置 |
-
2006
- 2006-02-15 CN CN 200620020215 patent/CN2871979Y/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102442624A (zh) * | 2011-10-26 | 2012-05-09 | 杭州欧佩亚海洋工程有限公司 | 风电安装船行星差动升降装置 |
| CN102442624B (zh) * | 2011-10-26 | 2013-07-24 | 杭州欧佩亚海洋工程有限公司 | 风电安装船行星差动升降装置 |
| CN102699705A (zh) * | 2012-06-08 | 2012-10-03 | 无锡市洪成造纸机械有限公司 | 用于真空压榨辊钻孔加工的夹具装置 |
| CN103899718A (zh) * | 2014-04-22 | 2014-07-02 | 瞿庆涛 | 机动车的变速装置 |
| CN103899718B (zh) * | 2014-04-22 | 2016-03-30 | 瞿庆涛 | 机动车的变速装置 |
| CN106090148A (zh) * | 2016-08-05 | 2016-11-09 | 李晨光 | 一种行星轮机器人关节减速器 |
| CN107355354A (zh) * | 2017-09-08 | 2017-11-17 | 姜庆有 | 一种可以工厂化蓄能发电的蓄能装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN2871979Y (zh) | 变速传动装置 | |
| CN205639286U (zh) | 行星牵引传动减速轴承 | |
| CN1478183A (zh) | 行星齿轮装置 | |
| CN1087818C (zh) | 自动变速器 | |
| JP2002139124A (ja) | 変速機構造 | |
| GB2089741A (en) | Drive axle device | |
| CN1807934A (zh) | 行星齿轮减速器和摆线液压马达的组合装置 | |
| CN101769155B (zh) | 盾构机双驱动行星变速传动系统 | |
| CN113374843A (zh) | 一种无级变速器及其变径轮结构和用途 | |
| CN110985619B (zh) | 集成式行星机构两挡变速器 | |
| CN109624689A (zh) | 一种电动飞行汽车的轮毂电机 | |
| CN108591305A (zh) | 一种带有弹子加压结构制动器的电动轮 | |
| CN200953506Y (zh) | 集成外侧盘式制动器的行星架输出型内转子一体化电动轮 | |
| CN208290943U (zh) | 一种电动汽车集成动力装置 | |
| CN202612646U (zh) | 带中间差速环的机械密封装置 | |
| CN209977199U (zh) | 一种无级变径轮 | |
| CN101320928A (zh) | 驱动马达及自动变速装置 | |
| CN1271355C (zh) | 常啮合离合器 | |
| CN103939537B (zh) | 齿轮传动无级变速器 | |
| CN2221688Y (zh) | 钢球锥轮式无级变速器 | |
| CN201188570Y (zh) | 驱动马达及自动变速装置 | |
| CN108556607A (zh) | 一种电动汽车集成动力装置 | |
| CN2874139Y (zh) | 输出轴转速可连续无级调速的少齿差减速传动装置 | |
| CN205689695U (zh) | 一种减速器 | |
| CN211951338U (zh) | 污水处理初沉池池盖主动走轮传动装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| EE01 | Entry into force of recordation of patent licensing contract |
Assignee: Tiefa Weiyue Mine Fitting Manufacturing Co.,Ltd. Assignor: Shen Rongshu Contract record no.: 2010210000054 Denomination of utility model: Fluid drive transmission for motor vehicle Granted publication date: 20070221 License type: Exclusive License Record date: 20100408 |
|
| C17 | Cessation of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20070221 Termination date: 20100215 |