CN221766116U - 盒类包装商品自动售货机的多轴自动校正搬运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于售货机技术领域，具体的说是盒类包装商品自动售货机的多轴自动校正搬运装置，包括翻转仓；翻转仓内侧顶端的一端固定有固定板；固定板的顶端固定有连接架；第一固定环的顶端固定有第一连接座；第一连接座的内侧固定有固定柱；固定柱的远离连接架的一侧固定有传动座；传动座的顶端固定有翻转液压缸；翻转液压缸的内侧设置有翻转液压柱；连接架的顶端且位于两个第一固定环之间设置有多个翻转架。通过翻转液压缸、翻转液压柱和翻转架的结构配合设计，方便将商标朝下的盒装商品进行翻转翻面，提高装置对其内商品理货的效果，提高装置上货摆放时的美观与规整，进一步提高装置的使用效果。

Description

盒类包装商品自动售货机的多轴自动校正搬运装置

技术领域

本实用新型属于售货机技术领域，具体的说是盒类包装商品自动售货机的多轴自动校正搬运装置。

背景技术

自动售货机是一种能根据投入的钱币自动付货的机器，自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易，是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。

这些机器通常会被放置在公共场所、商场、办公楼、车站等人流量较大的地方，可以为人们提供一定的便利，自动贩卖机的工作原理是通过投入硬币、纸币、或使用电子支付方式，用户可以选择所需的商品，然后贩卖机将商品推到出货口，用户从机器的出货口中取出即可。

目前现有技术中，在盒装类型的自动售货机，可以进行自动上货和对盒装商品的摆放角度进行自动校正，但是在机器的上货过程中，在面对盒装商品拥有商标那一面不朝上的情况时，其不对将盒装商品进行翻转校正，使用效果不佳，因此，针对上述问题提出盒类包装商品自动售货机的多轴自动校正搬运装置。

实用新型内容

为了弥补现有技术的不足，解决背景技术中所提出的至少一个技术问题，本实用新型提出盒类包装商品自动售货机的多轴自动校正搬运装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：本实用新型所述的盒类包装商品自动售货机的多轴自动校正搬运装置，包括翻转仓；所述翻转仓内侧顶端的一端固定有固定板；所述固定板的顶端固定有连接架；所述连接架两侧的中心位置均固定有第一固定环；所述连接架的两侧且远离固定板的一端均固定有第二固定环；所述第一固定环的顶端固定有第一连接座；所述第一连接座的内侧固定有固定柱；所述固定柱的远离连接架的一侧固定有传动座；所述传动座的顶端固定有翻转液压缸；所述翻转液压缸的内侧设置有翻转液压柱；所述连接架的顶端且位于两个第一固定环之间设置有多个翻转架。

优选的，所述翻转液压柱的远离翻转液压缸的端部转动连接有传动轴；所述传动轴的中心位置转动连接有第一翻转调节臂。

优选的，所述第一翻转调节臂的底端固定有转动连接有连接柱；所述连接柱远离传动座的一侧转动连接有第二连接座；所述第二连接座的底端与第二固定环固定。

优选的，所述传动轴远离翻转液压柱的一侧转动连接有第二翻转调节臂；所述第二翻转调节臂的底端转动连接有调节柱。

优选的，所述调节柱远离第二翻转调节臂的一侧转动连接有翻转连接臂；所述翻转连接臂远离调节柱的一端与相对应的固定柱转动连接。

优选的，所述翻转架靠近固定板的一端固定有导入斜板；所述翻转架远离固定板的一端与相对应的翻转连接臂固定。

优选的，所述翻转仓内侧的底端固定有传送架；所述传送架的两端均转动连接有传送柱，两个所述传送柱之间设置有传送皮带。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供盒类包装商品自动售货机的多轴自动校正搬运装置，通过翻转液压缸、翻转液压柱和翻转架的结构配合设计，方便将商标朝下的盒装商品进行翻转翻面，提高装置对其内商品理货的效果，提高装置上货摆放时的美观与规整，进一步提高装置的使用效果。

本实用新型提供盒类包装商品自动售货机的多轴自动校正搬运装置，通过传送架和传送皮带的结构配合设计，方便将被翻转架翻转翻面的盒装商品运送回自动售货机内的上货通道，提高装置内盒装商品规整摆放的效率，进一步提高装置的使用效果。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型的立体图；

图2是本实用新型中翻转仓剖视的立体图；

图3是本实用新型中翻转液压缸和翻转液压柱的的立体图；

图4是本实用新型中第二翻转调节臂和调节柱的的立体图；

图例说明：

1、翻转仓；2、固定板；3、连接架；4、第一固定环；5、第二固定环；6、第一连接座；7、固定柱；8、传动座；9、翻转液压缸；10、翻转液压柱；11、传动轴；12、第一翻转调节臂；13、连接柱；14、第二连接座；15、第二翻转调节臂；16、调节柱；17、翻转连接臂；18、翻转架；19、导入斜板；20、传送架；21、传送柱；22、传送皮带。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面给出具体实施例。

请参阅图1-图4，本实用新型提供盒类包装商品自动售货机的多轴自动校正搬运装置，包括翻转仓1；所述翻转仓1内侧顶端的一端固定有固定板2；所述固定板2的顶端固定有连接架3；所述连接架3两侧的中心位置均固定有第一固定环4；所述连接架3的两侧且远离固定板2的一端均固定有第二固定环5；所述第一固定环4的顶端固定有第一连接座6；所述第一连接座6的内侧固定有固定柱7；所述固定柱7的远离连接架3的一侧固定有传动座8；所述传动座8的顶端固定有翻转液压缸9；所述翻转液压缸9的内侧设置有翻转液压柱10；所述连接架3的顶端且位于两个第一固定环4之间设置有多个翻转架18。工作时，通过翻转液压缸9驱动翻转液压柱10进而带动翻转架18将其上的商标朝下的盒装商品进行翻转，提高装置理货摆放的效果。

所述翻转液压柱10的远离翻转液压缸9的端部转动连接有传动轴11；所述传动轴11的中心位置转动连接有第一翻转调节臂12。工作时，在翻转液压缸9从翻转液压柱10内移动出时，翻转液压柱10在传动轴11上转动，第一翻转调节臂12在传动轴11上转动，方便带动翻转架18进行传导翻转。

所述第一翻转调节臂12的底端固定有转动连接有连接柱13；所述连接柱13远离传动座8的一侧转动连接有第二连接座14；所述第二连接座14的底端与第二固定环5固定。工作时，第一翻转调节臂12在传动轴11上转动的同时，通过翻转液压柱10施加的力，方便其以连接柱13为圆心转动，提高翻转架18在翻转时的稳定性。

所述传动轴11远离翻转液压柱10的一侧转动连接有第二翻转调节臂15；所述第二翻转调节臂15的底端转动连接有调节柱16。工作时，当翻转液压柱10带动传动轴11移动时，传动轴11带动第二翻转调节臂15在其上转动，进而带动第二翻转调节臂15在调节柱16上转动，方便其在带动翻转架18翻转时，保持翻转架18翻转的力度。

所述调节柱16远离第二翻转调节臂15的一侧转动连接有翻转连接臂17；所述翻转连接臂17远离调节柱16的一端与相对应的固定柱7转动连接。工作时，当第二翻转调节臂15在调节柱16上转动，同时带动调节柱16以固定柱7为圆心转动时，方便其带动翻转架18以固定柱7为圆心进行翻转转动。

所述翻转架18靠近固定板2的一端固定有导入斜板19；所述翻转架18远离固定板2的一端与相对应的翻转连接臂17固定。工作时，当自动售货机内上货机构内的扫描装置，扫描到正在上货的盒装商品上的商标朝下时，通过上货机构内的推导杆将商标朝下的盒装商品通过导入斜板19推到翻转架18上，进而同时启动翻转液压缸9，使得翻转液压缸9内的翻转液压柱10通过翻转液压缸9内的液压机构从翻转液压缸9内伸出，进而在翻转液压柱10向外伸出时，通过传动轴11带动第一翻转调节臂12以连接柱13为圆心向着远离翻转架18的方向转动，进而使得翻转液压柱10和第一翻转调节臂12通过传动轴11带动第二翻转调节臂15以传动轴11为圆心向远离翻转架18的方向转动，进而第二翻转调节臂15通过调节柱16带动翻转连接臂17以固定柱7为圆心带动翻转架18上的进行翻转，进而通过翻转架18的翻转带动翻转架18上的盒装商品进行翻转翻面，使得翻转架18上的商标朝下的盒装商品翻转朝上。方便将商标朝下的盒装商品进行翻转翻面，提高装置对其内商品理货的效果，提高装置上货摆放时的美观与规整，进一步提高装置的使用效果。

所述翻转仓1内侧的底端固定有传送架20；所述传送架20的两端均转动连接有传送柱21，两个所述传送柱21之间设置有传送皮带22。工作时，当翻转架18将商标朝下的盒装商品翻转到商标朝上后，同时被翻转过来的盒装商品掉落在传送皮带22上，进而启动传送架20上的传送柱21驱动传送皮带22转动，使得传送皮带22将其上的被翻转过来的盒装商品运送到自动售货机内的上货机构内。方便将被翻转架18翻转翻面的盒装商品运送回自动售货机内的上货通道，提高装置内盒装商品规整摆放的效率，进一步提高装置的使用效果。

工作原理：当自动售货机内上货机构内的扫描装置，扫描到正在上货的盒装商品上的商标朝下时，通过上货机构内的推导杆将商标朝下的盒装商品通过导入斜板19推到翻转架18上，进而同时启动翻转液压缸9，使得翻转液压缸9内的翻转液压柱10通过翻转液压缸9内的液压机构从翻转液压缸9内伸出，进而在翻转液压柱10向外伸出时，通过传动轴11带动第一翻转调节臂12以连接柱13为圆心向着远离翻转架18的方向转动，进而使得翻转液压柱10和第一翻转调节臂12通过传动轴11带动第二翻转调节臂15以传动轴11为圆心向远离翻转架18的方向转动，进而第二翻转调节臂15通过调节柱16带动翻转连接臂17以固定柱7为圆心带动翻转架18上的进行翻转，进而通过翻转架18的翻转带动翻转架18上的盒装商品进行翻转翻面，使得翻转架18上的商标朝下的盒装商品翻转朝上。方便将商标朝下的盒装商品进行翻转翻面，提高装置对其内商品理货的效果，提高装置上货摆放时的美观与规整，进一步提高装置的使用效果。当翻转架18将商标朝下的盒装商品翻转到商标朝上后，同时被翻转过来的盒装商品掉落在传送皮带22上，进而启动传送架20上的传送柱21驱动传送皮带22转动，使得传送皮带22将其上的被翻转过来的盒装商品运送到自动售货机内的上货机构内。方便将被翻转架18翻转翻面的盒装商品运送回自动售货机内的上货通道，提高装置内盒装商品规整摆放的效率，进一步提高装置的使用效果。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (7)

1.盒类包装商品自动售货机的多轴自动校正搬运装置，包括翻转仓(1)；其特征在于：所述翻转仓(1)内侧顶端的一端固定有固定板(2)；所述固定板(2)的顶端固定有连接架(3)；所述连接架(3)两侧的中心位置均固定有第一固定环(4)；所述连接架(3)的两侧且远离固定板(2)的一端均固定有第二固定环(5)；所述第一固定环(4)的顶端固定有第一连接座(6)；所述第一连接座(6)的内侧固定有固定柱(7)；所述固定柱(7)的远离连接架(3)的一侧固定有传动座(8)；所述传动座(8)的顶端固定有翻转液压缸(9)；所述翻转液压缸(9)的内侧设置有翻转液压柱(10)；所述连接架(3)的顶端且位于两个第一固定环(4)之间设置有多个翻转架(18)。

2.根据权利要求1所述的盒类包装商品自动售货机的多轴自动校正搬运装置，其特征在于：所述翻转液压柱(10)的远离翻转液压缸(9)的端部转动连接有传动轴(11)；所述传动轴(11)的中心位置转动连接有第一翻转调节臂(12)。

3.根据权利要求2所述的盒类包装商品自动售货机的多轴自动校正搬运装置，其特征在于：所述第一翻转调节臂(12)的底端固定有转动连接有连接柱(13)；所述连接柱(13)远离传动座(8)的一侧转动连接有第二连接座(14)；所述第二连接座(14)的底端与第二固定环(5)固定。

4.根据权利要求3所述的盒类包装商品自动售货机的多轴自动校正搬运装置，其特征在于：所述传动轴(11)远离翻转液压柱(10)的一侧转动连接有第二翻转调节臂(15)；所述第二翻转调节臂(15)的底端转动连接有调节柱(16)。

5.根据权利要求4所述的盒类包装商品自动售货机的多轴自动校正搬运装置，其特征在于：所述调节柱(16)远离第二翻转调节臂(15)的一侧转动连接有翻转连接臂(17)；所述翻转连接臂(17)远离调节柱(16)的一端与相对应的固定柱(7)转动连接。

6.根据权利要求5所述的盒类包装商品自动售货机的多轴自动校正搬运装置，其特征在于：所述翻转架(18)靠近固定板(2)的一端固定有导入斜板(19)；所述翻转架(18)远离固定板(2)的一端与相对应的翻转连接臂(17)固定。

7.根据权利要求6所述的盒类包装商品自动售货机的多轴自动校正搬运装置，其特征在于：所述翻转仓(1)内侧的底端固定有传送架(20)；所述传送架(20)的两端均转动连接有传送柱(21)，两个所述传送柱(21)之间设置有传送皮带(22)。