CN221659291U - 一种带锁紧功能的机械臂旋转托盘 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带锁紧功能的机械臂旋转托盘，包括底座的中端贯穿安装有驱动杆，且驱动杆的上端螺栓安装有托盘本体，并且托盘本体的内部转动安装有转动丝杆，而且转动丝杆的表面螺纹安装有活动块，所述活动块的上方固定安装有机械臂本体。该带锁紧功能的机械臂旋转托盘，在将转动丝杆表面的碎屑清除后，通过活动块底部的倾斜推板将其推动至收集箱内部，在倾斜推板左右移动时，也通过牵引绳拉动弧形推板将托盘本体底部外侧的碎屑推动至收集箱内部，收集箱嵌套安装可拆卸取下，能够实现自动清理收集的效果，不会囤积杂质，能够便捷地对托盘本体的杂质进行清理，提高了使用者的便捷性。

Description

一种带锁紧功能的机械臂旋转托盘

技术领域

本实用新型涉及机械臂托盘技术领域，具体为一种带锁紧功能的机械臂旋转托盘。

背景技术

机械臂是一种自动生产线上的生产用具，用来模仿人的手臂，在机械臂使用时，常常会搭配机械臂旋转托盘来调节机械臂的位置，但是现有的机械臂旋转托盘还存在一定程度的缺陷，比如说：

如公开号为CN220051764U的一种机械臂用旋转托盘，包括托盘，其特征在于：所述的托盘上端设有安装台，安装台内侧设有旋转台，旋转台内设有若干通孔，位于旋转台上端设有长杆一端，长杆另一端穿过机械臂固定板、通孔通过底端设有的螺纹一连接托盘，所述的旋转台下端连接旋转轴。同现有技术相比，结构简单，操作方便，不仅能在固定机械臂的同时，还能将机械臂进行旋转，方便操作人员的加工；

上述的一种机械臂用旋转托盘，通过长杆的另一端穿过机械臂的固定板，以此来方便操作人员的加工，但是在机械臂托盘进行使用时，会带动机械臂进行旋转，由于常规的机械臂重量较重，在旋转过程中具有较大的惯性，若停止效果不好容易导致机械臂托盘磨损，使用寿命较短，无法锁紧保护，同时在机械臂在对工件进行加工时，加工的碎屑容易进入到机械臂上方的托盘内部，使得机械臂底部托盘内部存在杂质，影响装置的正常运行。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种带锁紧功能的机械臂旋转托盘，以解决上述背景技术中提出的使用寿命较短，无法锁紧保护，机械臂底部托盘内部存在杂质，影响装置的正常运行问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带锁紧功能的机械臂旋转托盘，包括底座的中端贯穿安装有驱动杆，且驱动杆的上端螺栓安装有托盘本体，并且托盘本体的内部转动安装有转动丝杆，而且转动丝杆的表面螺纹安装有活动块，所述活动块的上方固定安装有机械臂本体；

所述托盘本体的下端固定安装有定位杆，且定位杆的内侧设置有稳定锁紧机构，并且稳定锁紧机构通过定位杆的移动，能够提高机械臂本体旋转时的稳定性；

所述活动块的左右两侧固定安装有斜块，且斜块的下方设置有清理保护机构，并且清理保护机构通过斜块体现对转动丝杆上的碎屑进行清除，防止转动丝杆与活动块连接的螺纹损坏。

进一步的，所述驱动杆的下端与驱动电机的输出端固定安装，且驱动杆通过驱动电机与托盘本体形成转动结构，并且托盘本体的上端开设有开口，而且所述活动块与托盘本体上端开口的连接方式为滑动连接。

进一步的，所述清理保护机构设置有导向轮，且导向轮转动安装在定位杆的下端，并且导向轮嵌套设置在底座的外侧凹槽内部，所述托盘本体的下端固定安装有锁紧板，且锁紧板的底部外侧开设有锁孔。

进一步的，所述底座的内部固定安装有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的输出端与锁孔的位置对应，并且电动伸缩杆通过锁孔与锁紧板形成卡合结构，而且锁紧板的形状为圆形。

进一步的，所述清理保护机构设置有挤压弹簧，且挤压弹簧的上端固定安装在斜块的底部，并且挤压弹簧的下端固定安装有清洁刷，所述活动块的下端左右两侧固定安装有倾斜推板，且倾斜推板的中端固定安装有牵引绳，并且牵引绳的外侧固定安装有弧形推板，而且弧形推板的外侧固定安装有复位弹簧，所述复位弹簧的外侧固定安装在底座的内壁。

进一步的，所述清洁刷通过挤压弹簧与斜块形成弹性结构，且清洁刷的下端贴合转动丝杆的表面。

进一步的，所述倾斜推板通过牵引绳与弧形推板形成牵引结构，且弧形推板通过复位弹簧与底座形成弹性结构，并且底座的底部嵌套安装有收集箱，而且收集箱设置在倾斜推板与弧形推板之间。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.通过驱动杆和转动丝杆的设置，能够对上端的机械臂本体进行调节角度，驱动杆能够调节机械臂本体的左右旋转角度，转动丝杆能够调节机械臂本体的左右距离，使得机械臂在使用时更为灵活，具有更高的灵敏度，提高了装置的使用范围；

进一步的，设置有定位杆和导向轮，定位杆和导向轮边缘位置设置，使得驱动杆在控制托盘本体旋转时，具有更好的稳定性，能够保证装置在旋转时，不会倾斜，提高了装置的稳定性；

更进一步的，在托盘本体底部设置有锁紧板，锁紧板底部外侧设置有多个锁孔，在停止托盘本体和机械臂本体的旋转时，通过电动伸缩杆能够将锁紧板固定卡合住，使得装置具有锁紧功能，避免机械臂本体在停止时，会因为震动导致偏移，进一步的提高了装置的稳定性；

2.在对活动块调节位置时，通过活动块左右两侧的斜块和其底部的清洁刷对转动丝杆表面进行清洁，避免在机械臂本体进行加工时，碎屑掉落在转动丝杆的表面，避免活动块在通过转动丝杆调节位置时，螺纹连接部分因为杂质造成磨损，提高了装置的使用寿命，避免了螺纹的损坏；

进一步的，在将转动丝杆表面的碎屑清除后，通过活动块底部的倾斜推板将其推动至收集箱内部，在倾斜推板左右移动时，也通过牵引绳拉动弧形推板将托盘本体底部外侧的碎屑推动至收集箱内部，收集箱嵌套安装可拆卸取下，能够实现自动清理收集的效果，不会囤积杂质，能够便捷的对托盘本体的杂质进行清理，提高了使用者的便捷性。

附图说明

图1为本实用新型正剖视结构示意图；

图2为本实用新型底座俯剖视结构示意图；

图3为本实用新型弧形推板正剖视结构示意图；

图4为本实用新型托盘本体俯视结构示意图；

图5为本实用新型图3中A处放大结构示意图；

图6为本实用新型托盘本体俯剖视结构示意图。

图中：1、底座；2、驱动杆；3、托盘本体；4、转动丝杆；5、活动块；6、机械臂本体；7、定位杆；8、导向轮；9、锁紧板；10、锁孔；11、电动伸缩杆；12、斜块；13、挤压弹簧；14、清洁刷；15、倾斜推板；16、牵引绳；17、复位弹簧；18、弧形推板；19、收集箱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一：

如图1、图2、图3和图4所示的该技术方案，为了解决机械臂本体6在旋转托盘上旋转调节角度具有局限性的问题，公开了便捷调节机构，能够对机械臂本体6的旋转位置和左右角度进行便捷调节：底座1的中端贯穿安装有驱动杆2，且驱动杆2的上端螺栓安装有托盘本体3，并且托盘本体3的内部转动安装有转动丝杆4，而且转动丝杆4的表面螺纹安装有活动块5，活动块5的上方固定安装有机械臂本体6，驱动杆2的下端与驱动电机的输出端固定安装，且驱动杆2通过驱动电机与托盘本体3形成转动结构，并且托盘本体3的上端开设有开口，而且活动块5与托盘本体3上端开口的连接方式为滑动连接；

本例中，在使用前将装置放置在合适的工作位置后，驱动杆2通过底部的驱动电机进行带动，驱动电机固定在底座1的底部，使得驱动杆2能够带动托盘本体3进行转动，转动丝杆4能够转动调节其表面螺纹连接的活动块5的左右位置，活动块5在托盘本体3上端开口的限位下能够随着转动丝杆4的转动调节位置，通过驱动杆2和转动丝杆4的设置，能够对上端的机械臂本体6进行调节角度，驱动杆2能够调节机械臂本体6的左右旋转角度，转动丝杆4能够调节机械臂本体6的左右距离，使得机械臂本体6在使用时更为灵活，具有更高的灵敏度，提高了装置的使用范围；

实施例二：

如图1、图2和图3所示的该技术方案，为了解决机械臂无法锁紧的问题，公开了稳定锁紧机构，能够在机械臂本体6旋转到一定角度停止后，对其进行锁定固定住：托盘本体3的下端固定安装有定位杆7，且定位杆7的内侧设置有稳定锁紧机构，并且稳定锁紧机构通过定位杆7的移动，能够提高机械臂本体6旋转时的稳定性，清理保护机构设置有导向轮8，且导向轮8转动安装在定位杆7的下端，并且导向轮8嵌套设置在底座1的外侧凹槽内部，托盘本体3的下端固定安装有锁紧板9，且锁紧板9的底部外侧开设有锁孔10，底座1的内部固定安装有电动伸缩杆11，且电动伸缩杆11的输出端与锁孔10的位置对应，并且电动伸缩杆11通过锁孔10与锁紧板9形成卡合结构，而且锁紧板9的形状为圆形；

本例中，设置有定位杆7和导向轮8，定位杆7和导向轮8边缘位置设置，使得驱动杆2在控制托盘本体3旋转时，定位杆7带动导向轮8沿着底座1边缘开设的凹槽内部滚动，具有更好的稳定性，能够保证装置在旋转时，不会倾斜，提高了装置的稳定性，在托盘本体3底部设置有锁紧板9，锁紧板9底部外侧设置有多个锁孔10，在停止托盘本体3和机械臂本体6的旋转时，通过电动伸缩杆11能够将锁紧板9固定卡合住，使得装置具有锁紧功能，避免机械臂本体6在停止时，会因为震动导致偏移，进一步的提高了装置的稳定性；

实施例三：

如图1、图3、图4、图5和图6所示的该技术方案，为了解决碎屑容易进入到托盘本体3内部，对装置造成损坏的问题，公开了清理保护机构，能够有效的对装置的使用寿命进行保护，避免装置受到损坏：活动块5的左右两侧固定安装有斜块12，且斜块12的下方设置有清理保护机构，并且清理保护机构通过斜块12体现对转动丝杆4上的碎屑进行清除，防止转动丝杆4与活动块5连接的螺纹损坏，清理保护机构设置有挤压弹簧13，且挤压弹簧13的上端固定安装在斜块12的底部，并且挤压弹簧13的下端固定安装有清洁刷14，活动块5的下端左右两侧固定安装有倾斜推板15，且倾斜推板15的中端固定安装有牵引绳16，并且牵引绳16的外侧固定安装有弧形推板18，而且弧形推板18的外侧固定安装有复位弹簧17，复位弹簧17的外侧固定安装在底座1的内壁，清洁刷14通过挤压弹簧13与斜块12形成弹性结构，且清洁刷14的下端贴合转动丝杆4的表面，倾斜推板15通过牵引绳16与弧形推板18形成牵引结构，且弧形推板18通过复位弹簧17与底座1形成弹性结构，并且底座1的底部嵌套安装有收集箱19，而且收集箱19设置在倾斜推板15与弧形推板18之间；

本例中，在对活动块5调节位置时，通过活动块5左右两侧的斜块12跟随活动块5一起移动，斜块12底部的清洁刷14在挤压弹簧13的作用下贴合转动丝杆4表面，随着活动块5的移动清洁刷14对转动丝杆4表面进行清洁，避免在机械臂本体6进行加工时，碎屑掉落在转动丝杆4的表面，避免活动块5在通过转动丝杆4调节位置时，螺纹连接部分因为杂质造成磨损，提高了装置的使用寿命，避免了螺纹的损坏，在将转动丝杆4表面的碎屑清除后，碎屑掉入托盘本体3内部，此时随着活动块5的移动底部的倾斜推板15将碎屑推动至收集箱19内部，在倾斜推板15左右移动时，反向的倾斜推板15也通过牵引绳16拉动弧形推板18相同方向移动拉伸复位弹簧17，将托盘本体3底部外侧的碎屑推动至收集箱19内部，收集箱19嵌套安装可拆卸取下，能够实现自动清理收集的效果，不会囤积杂质，能够便捷的对托盘本体3的杂质进行清理，提高了使用者的便捷性。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种带锁紧功能的机械臂旋转托盘，包括底座（1）的中端贯穿安装有驱动杆（2），且驱动杆（2）的上端螺栓安装有托盘本体（3），并且托盘本体（3）的内部转动安装有转动丝杆（4），而且转动丝杆（4）的表面螺纹安装有活动块（5），所述活动块（5）的上方固定安装有机械臂本体（6）；

其特征在于：所述托盘本体（3）的下端固定安装有定位杆（7），且定位杆（7）的内侧设置有稳定锁紧机构，并且稳定锁紧机构通过定位杆（7）的移动，能够提高机械臂本体（6）旋转时的稳定性；

所述活动块（5）的左右两侧固定安装有斜块（12），且斜块（12）的下方设置有清理保护机构，并且清理保护机构通过斜块（12）体现对转动丝杆（4）上的碎屑进行清除，防止转动丝杆（4）与活动块（5）连接的螺纹损坏。

2.根据权利要求1所述的一种带锁紧功能的机械臂旋转托盘，其特征在于：所述驱动杆（2）的下端与驱动电机的输出端固定安装，且驱动杆（2）通过驱动电机与托盘本体（3）形成转动结构，并且托盘本体（3）的上端开设有开口，而且所述活动块（5）与托盘本体（3）上端开口的连接方式为滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种带锁紧功能的机械臂旋转托盘，其特征在于：所述清理保护机构设置有导向轮（8），且导向轮（8）转动安装在定位杆（7）的下端，并且导向轮（8）嵌套设置在底座（1）的外侧凹槽内部，所述托盘本体（3）的下端固定安装有锁紧板（9），且锁紧板（9）的底部外侧开设有锁孔（10）。

4.根据权利要求3所述的一种带锁紧功能的机械臂旋转托盘，其特征在于：所述底座（1）的内部固定安装有电动伸缩杆（11），且电动伸缩杆（11）的输出端与锁孔（10）的位置对应，并且电动伸缩杆（11）通过锁孔（10）与锁紧板（9）形成卡合结构，而且锁紧板（9）的形状为圆形。

5.根据权利要求1所述的一种带锁紧功能的机械臂旋转托盘，其特征在于：所述清理保护机构设置有挤压弹簧（13），且挤压弹簧（13）的上端固定安装在斜块（12）的底部，并且挤压弹簧（13）的下端固定安装有清洁刷（14），所述活动块（5）的下端左右两侧固定安装有倾斜推板（15），且倾斜推板（15）的中端固定安装有牵引绳（16），并且牵引绳（16）的外侧固定安装有弧形推板（18），而且弧形推板（18）的外侧固定安装有复位弹簧（17），所述复位弹簧（17）的外侧固定安装在底座（1）的内壁。

6.根据权利要求5所述的一种带锁紧功能的机械臂旋转托盘，其特征在于：所述清洁刷（14）通过挤压弹簧（13）与斜块（12）形成弹性结构，且清洁刷（14）的下端贴合转动丝杆（4）的表面。

7.根据权利要求6所述的一种带锁紧功能的机械臂旋转托盘，其特征在于：所述倾斜推板（15）通过牵引绳（16）与弧形推板（18）形成牵引结构，且弧形推板（18）通过复位弹簧（17）与底座（1）形成弹性结构，并且底座（1）的底部嵌套安装有收集箱（19），而且收集箱（19）设置在倾斜推板（15）与弧形推板（18）之间。