CN221639815U - 一种保温杯圆周假壶口焊接机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种保温杯圆周假壶口焊接机，属于保温杯焊接技术领域；包括外壳、顶升模组、限位模组和焊接模组；顶升模组带动保温杯向上运动，限位模组对保温杯限位，限位模组中的花瓣模扩张撑住保温杯杯口，焊接模组中的气缸控制刀头伸出与保温杯杯口抵接，焊接模组中的滑台控制焊接枪枪口对准保温杯杯口，限位模组中的第二电机控制花瓣模旋转带动保温杯旋转，焊接枪对保温杯杯口进行焊接；本实用新型操作简单，对保温杯精准限位防止焊接位置偏移，支持设置多工位焊接，提高焊接效率，具备杯口定型装置，放置保温杯杯口焊接过程成走形。

Description

一种保温杯圆周假壶口焊接机

技术领域

本实用新型涉及保温杯焊接技术领域，特别涉及一种保温杯圆周假壶口焊接机。

背景技术

保温杯外壳和内胆的焊接主要集中在保温杯杯口一圈，传统的工艺中，杯口焊接主要采用人工氩弧焊，容易产生焊瘤、焊渣，成品率不高。为此目前主要采用激光焊接，保温杯藉由电机驱动的卡盘带动旋转，激光焊接头保持在保温杯杯口上方持续进行焊接作业。此方法后续处理工艺简单，成品率可达到99％，一致性好。然而在实际的激光焊接作业过程中依旧存在的问题如下：

现有的激光焊接头都是采用螺栓固定在支架上，无法灵活方便的相对下方的保温杯作上下前后的调节，因此当焊接完毕，激光焊接头对保温杯的拆卸造成干涉时，工人必须先卸除激光焊接头，随后再装上，这导致整个焊接作业的操作变的繁琐，工时变长，尤其是当生产量大的时候极大的降低了生产效率，也增加了工人劳动负担。具体焊接时，激光焊接头的位置都是根据实际的保温杯安装高度作过适宜的调整，倘若反复装拆，往往会造成激光焊接头初始位置的位移变形，其结果是导致焊接时保温杯杯口的焊缝圆度失真，影响产品质量。

此外现有保温杯杯口焊接技术还具有如下缺点：不具备杯口定型装置，保温杯杯口未被撑圆时焊接激光枪就直接焊接，导致焊接过程中保温杯外壳形状无法定型，从而导致焊接失败。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种保温杯圆周假壶口焊接机以解决现有技术中焊接枪位置调节不便，保温杯定位易出现偏移、没有杯口定型装置和焊接效率不高的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：

一种保温杯圆周假壶口焊接机，包括外壳，所述外壳包括底板，顶板；

顶升模组，所述顶升模组包括电缸，所述电缸安装在所述底板的顶面上，所述电缸的顶部设有安装槽，所述安装槽用于放置保温杯；

限位模组，所述限位模组包括限位柱，所述限位柱安装在所述顶板的底面上，所述限位柱的轴线与所述电缸的轴线重合，所述限位柱内置通腔，所述限位柱的底面为限位面；所述顶板上设有第一电机，所述第一电机的输出端连接有花键轴，所述花键轴贯穿所述限位柱的通腔，所述花键轴的底部安装有推动拉块，所述第一电机驱动所述花键轴带动所述推动拉块向上移动；

所述顶板上设有第二电机，所述第二电机的输出端的底部设有花瓣模，所述花瓣模的底部受力向四周扩张，所述花瓣模的底部的内壁与所述推动拉块的外侧壁滑动连接，所述花瓣模的底部的顶面与所述限位面滑动连接，当所述推动拉块向上移动时，所述花瓣模在所述推动拉块的外侧壁上滑动，所述推动拉块推动所述花瓣模在所述限位面上沿所述限位面的径向扩张；所述第二电机支持带动所述花瓣模转动；

焊接模组，所述焊接模组包括十字滑台，所述十字滑台包括X轴滑台和Y轴滑台，所述Y轴滑台上设有第一滑块，所述Y轴滑台支持带动所述第一滑块在竖直方向上运动，所述第一滑块的顶部设有X轴滑台，所述X轴滑台上设有第二滑块，所述X轴滑台支持带动所述第二滑块在水平方向上运动；所述第二滑块上设有刀头和焊接枪，所述X轴滑台和所述Y轴滑台分别通过所述第二滑块和所述第一滑块调节所述刀头和所述焊接枪的位置，使所述刀头和所述焊接枪的枪头与所述保温杯的杯口对齐；所述刀头支持与所述保温杯的杯口的外侧壁抵接；

所述电缸推动所述保温杯向上运动，当所述保温杯的杯口与所述限位面抵接时，所述限位柱对所述保温杯限位；当所述花瓣模的底部在所述限位面上沿所述限位面的径向扩张时，所述花瓣模的外侧壁与所述保温杯的杯口的内侧壁抵接；当所述刀头与所述保温杯的杯口的外侧壁抵接时，所述第一电机带动所述推动拉块向上移动，从所述花瓣模的底部的内部退出；当所述推动拉块从所述花瓣模的底部的内部退出时，所述第二电机带动所述花瓣模转动，所述焊接枪对所述杯口焊接。

可选地，所述顶升模组包括至少一个电缸，所述限位柱的数量与所述电缸的数量相等，所述十字滑台的数量与所述电缸的数量相等。

可选地，所述花瓣模的底部包括若干个呈圆周阵列布设的锥台块，每个所述锥台块之间留有缝隙使锥台块支持沿径向向外扩张；所述推动拉块为底面大于顶面的锥形块。

可选地，所述花瓣模的底部套设在所述推动拉块的外侧，若干个所述锥台块环所述推动拉块的侧壁设置，所述花瓣模的底部沿所述限位面的径向扩张用于撑住所述保温杯的杯口。

可选地，所述保温杯圆周假壶口焊接机还包括感应器，所述感应器的感应端朝向所述安装槽的内部，所述感应器用于感应所述保温杯的存在。

可选地，所述第一电机和所述第二电机通过可编程逻辑控制器控制；所述限位柱安装在所述顶板的底面上。

可选地，所述Y轴滑台的顶端设有第一手轮，通过调节所述第一手轮控制所述第一滑块在Y轴滑台上滑动，所述X轴滑台的一端设有第二手轮，通过调节所述第二手轮控制所述第二滑块在X轴滑台上滑动。

可选地，所述第二滑块的顶端设有支撑架，所述支撑架的底面上设有滑轨，所述滑轨上滑动连接有伸缩块，所述伸缩块靠近所述限位柱的一端安装有刀头，所述伸缩块另一端与气缸的输出端连接，所述气缸带动所述伸缩块在所述滑轨上滑动，所述滑轨的延伸方向分别与所述X轴滑台的延伸方向和所述Y轴滑台的延伸方向垂直；所述支撑架的顶面上设有焊接枪，所述焊接枪的枪头朝向所述限位柱的一侧。

可选地，当转动所述第一手轮时，所述Y轴滑台通过所述第一滑块带动所述刀头和所述焊接枪在竖直方向上运动，当转动所述第二手轮时，所述X轴滑台通过所述第二滑块带动所述刀头和所述焊接枪在水平方向上滑动；通过调节所述第一手轮和所述第二手轮使所述刀头和所述焊接枪的枪头与所述保温杯的杯口对齐；当所述气缸的输出端伸出时，所述伸缩块滑动至所述滑轨的一端，所述刀头与所述保温杯的杯口的外侧壁抵接。

本实用新型与现有技术相比，至少具有如下有益效果：

上述方案中，滑台能够在焊接作业过程中驱动激光焊接头相对下方的保温杯作上下左右的位置调节，防止激光焊接头干涉保温杯的拆卸，解决保温杯杯口的焊缝圆度失真问题，有效提升产品质量。本实用新型设置的花瓣模、刀头和限位柱三定位模式能够精准定位保温杯使焊接位置精确，防止保温杯偏移，且本方案可设置多工位焊接，提高焊接效率；本方案设置花瓣模，花瓣模受力扩张能将保温杯的杯口撑圆对保温杯的杯口定型，防止焊接过程中保温杯外壳走形。

附图说明

并入本文中并且构成说明书的部分的附图示出了本公开的实施例，并且与说明书一起进一步用来对本公开的原理进行解释，并且使相关领域技术人员能够实施和使用本公开。

图1为本实用新型一种实施例的一种保温杯圆周假壶口焊接机的结构示意图；

图2为本实用新型一种实施例的一种保温杯圆周假壶口焊接机的正视图；

图3为本实用新型一种实施例的一种保温杯圆周假壶口焊接机的后视图；

图4为本实用新型一种实施例的一种保温杯圆周假壶口焊接机的顶升模组示意图；

图5为本实用新型一种实施例的一种保温杯圆周假壶口焊接机的限位模组示意图；

图6为图5的A处放大图；

图7为本实用新型一种实施例的一种保温杯圆周假壶口焊接机的推动拉块和花键轴示意图；

图8为本实用新型一种实施例的一种保温杯圆周假壶口焊接机的花瓣模示意图；

图9为本实用新型一种实施例的一种保温杯圆周假壶口焊接机拆除外壳后的示意图；

图10为本实用新型一种实施例的一种保温杯圆周假壶口焊接机的焊接模组示意图；

图11为本实用新型一种实施例的一种保温杯圆周假壶口焊接机的气缸和刀头的示意图。

[附图标记]

1、外壳；2、顶升模组；3、限位模组；4、焊接模组；21、电缸；22、安装槽；23、保温杯；31、第一电机；32、第二电机；33、感应器；341、限位柱；342、花键轴；343、推动拉块；344、花瓣模；41、焊接枪；42、支撑架；421、气缸；422、刀头；423、伸缩块；43、第一手轮；431、第一滑块；432、Y轴滑台；44、第二手轮；441、X轴滑台；442、第二滑块。

如图所示，为了能明确实现本实用新型的实施例的结构，在图中标注了特定的结构和器件，但这仅为示意需要，并非意图将本实用新型限定在该特定结构、器件和环境中，根据具体需要，本领域的普通技术人员可以将这些器件和环境进行调整或者修改，所进行的调整或者修改仍然包括在后附的权利要求的范围中。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型提供的一种保温杯圆周假壶口焊接机进行详细描述。同时在这里做以说明的是，为了使实施例更加详尽，下面的实施例为最佳、优选实施例，对于一些公知技术本领域技术人员也可采用其他替代方式而进行实施；而且附图部分仅是为了更具体的描述实施例，而并不旨在对本实用新型进行具体的限定。

需要指出的是，在说明书中提到“一个实施例”、“实施例”、“示例性实施例”、“一些实施例”等指示所述的实施例可以包括特定特征、结构或特性，但未必每个实施例都包括该特定特征、结构或特性。另外，在结合实施例描述特定特征、结构或特性时，结合其它实施例(无论是否明确描述)实现这种特征、结构或特性应在相关领域技术人员的知识范围内。

通常，可以至少部分从上下文中的使用来理解术语。例如，至少部分取决于上下文，本文中使用的术语“一个或多个”可以用于描述单数意义的任何特征、结构或特性，或者可以用于描述复数意义的特征、结构或特性的组合。另外，术语“基于”可以被理解为不一定旨在传达一组排他性的因素，而是可以替代地，至少部分地取决于上下文，允许存在不一定明确描述的其他因素。

可以理解的是，本公开中的“在……上”、“在……之上”和“在……上方”的含义应当以最宽方式被解读，以使得“在……上”不仅表示“直接在”某物“上”而且还包括在某物“上”且其间有居间特征或层的含义，并且“在……之上”或“在……上方”不仅表示“在”某物“之上”或“上方”的含义，而且还可以包括其“在”某物“之上”或“上方”且其间没有居间特征或层的含义。

此外，诸如“在…之下”、“在…下方”、“下部”、“在…之上”、“上部”等空间相关术语在本文中为了描述方便可以用于描述一个元件或特征与另一个或多个元件或特征的关系，如在附图中示出的。空间相关术语旨在涵盖除了在附图所描绘的取向之外的在设备使用或操作中的不同取向。设备可以以另外的方式被定向，并且本文中使用的空间相关描述词可以类似地被相应解释。

如图1-图11所示，本申请提供一种保温杯圆周假壶口焊接机，包括外壳1、顶升模组2、限位模组3和焊接模组4和上位机。外壳1包括顶板和底板，底板的底面安装有轮子，便于焊接机的移动。上位机电性连接顶升模组2、限位模组3和焊接模组4。

底板上安装有顶升模组2，顶升模组2的数量至少为一个，如图1-图4所示，本实施例中顶升模组2的数量为两个。顶升模组2安装在底板上，顶升模组2包括电缸21，电缸21安装在底板的顶面上，电缸21的输出端的运动方向朝上，向顶板方向运动；电缸21的顶部设有安装槽22，安装槽22用于放置保温杯23。电缸21工作时带动保温杯23向上运动。底板上还设有感应器33，感应器33的感应端朝向安装槽22的内部，感应器33用于感应安装槽22内的保温杯23的存在。

如图5-图8所示，限位模组3包括限位柱341、第一电机31和第二电机32。限位柱341安装在顶板的底面上，限位柱341的轴线与电缸21的轴线重合，限位柱341的数量与顶升模组2中的电缸21的数量相等，本实施例中限位柱341的数量为两个。限位柱341内置通腔，限位柱341的底面为限位面，顶板上设有第一电机31和第二电机32，第一电机31的输出端和第二电机32的输出端均朝下，第一电机31的输出端连接有花键轴342，花键轴342贯穿限位柱341的通腔，花键轴342的底部安装有推动拉块343，第一电机31驱动花键轴342带动推动拉块343向上移动。推动拉块343为底面大于顶面的锥形块。

第二电机32的输出端的底部设有花瓣模344，花瓣模344套设在花键轴342和推动拉块343的外部，花瓣模344的底部套设在推动拉块343的外侧，花瓣模344的底部包括若干个呈圆周阵列布设的锥台块，每个锥台块之间留有缝隙使锥台块能够沿径向向外扩张；若干个锥台块环推动拉块343的外侧壁设置，当花瓣模344的底部受力时，花瓣模344底部的若干个锥台块向四周扩张，花瓣模344的底部的若干个锥台块的内壁与推动拉块343的外侧壁滑动连接，花瓣模344的底部的每个锥台块的顶面与限位柱341的限位面滑动连接，当推动拉块343向上移动时，花瓣模344在推动拉块343的外侧壁上滑动，由于推动拉块343的底面大于顶面，所以推动拉块343移动的过程中推动花瓣模344在限位面上沿限位面的径向向四周扩张，花瓣模344的底部的锥台块沿限位面径向向四周扩张用于撑圆保温杯23的杯口，从而对杯口进行定型。第二电机32能够带动花瓣模344转动。本实施例中第一电机31和第二电机32通过可编程逻辑控制器控制。

如图9-图11所示，焊接模组4安装在底板上，焊接模组4包括十字滑台，十字滑台安装在底板上，本实施例十字滑台型号采用80B-DB100-滑台，此为现有技术在此不再赘述。

十字滑台的数量与电缸21的数量相等，本实施例中十字滑台的数量为两个。十字滑台包括Y轴滑台432和X轴滑台441。

Y轴滑台432垂直安装在底板上，Y轴滑台432上滑动连接有第一滑块431，Y轴滑台432工作时能够带动第一滑块431沿竖直方向运动。

第一滑块431的顶面上设有X轴滑台441，X轴滑台441与底板平行，X轴滑台441上滑动连接有第二滑块442，X轴滑台441工作时能够带动第二滑块442沿水平方向运动。Y轴滑台432的顶端设有第一手轮43，转动第一手轮43能够控制第一滑块431在Y轴滑台432上沿竖直方向运动；X轴滑台441的一端设有第二手轮44，转动第二手轮44能够控制第二滑块442在X轴滑台441上沿水平方向运动。

第二滑块442的顶端设有支撑架42，支撑架42的底面上设有滑轨，滑轨上滑动连接有伸缩块423，伸缩块423靠近限位柱341的一端安装有刀头422，伸缩块423的另一端与气缸421的输出端连接，气缸421工作时带动伸缩块423在滑轨上滑动，滑轨的延伸方向分别与X轴滑台441的延伸方向和Y轴滑台432的延伸方向垂直；支撑架42的顶面上设有焊接枪41，焊接枪41的枪头朝向靠近限位柱341的一侧。

当转动第一手轮43时，Y轴滑台432通过第一滑块431带动刀头422和焊接枪41在竖直方向上运动，当转动第二手轮44时，X轴滑台441通过第二滑块442带动刀头422和焊接枪41在水平方向上运动，通过调节第一手轮43和第二手轮44使刀头422和焊接枪41的枪头与保温杯23的杯口对齐；当气缸421的输出端伸出时，伸缩块423滑动至滑轨的一端使刀头422与保温杯23的杯口的外侧壁抵接。

电缸21推动保温杯23向上运动，当保温杯23的杯口与限位面抵接时，限位柱341对保温杯23限位；当花瓣模344的底部在限位面上沿限位面的径向向四周扩张时，花瓣模344的外侧壁与保温杯23的杯口的内侧壁抵接；当刀头422与保温杯23的杯口的外侧壁抵接时，第一电机31带动推动拉块343向上移动，从花瓣模344的底部的内部退出；当推动拉块343从花瓣模344的底部的内部退出时，第二电机32带动花瓣模344转动，焊接枪41对杯口焊接。

花瓣模344的外侧壁与保温杯23的杯口的内侧壁抵接能够将杯口撑圆，最大限度的保证口部的圆度，以便更好的定型和焊接。刀头422与保温杯23的杯口的外侧壁抵接使保温杯23的杯口在被撑开的时候抵消一部分力，同时使内胆外壳更好的贴合，且刀头422抵住杯口使焊接位置更精准。本实施例采用电缸21控制升降，一键自动调节高度，降低调试难度，既保证了精度又能够输出更大的力。

本实用新型具体工作流程为：

通过人工或机械手将保温杯23放置于安装槽22内，感应器33感应到保温杯23的存在发送信号至上位机，上位机接收到信号后控制电缸21工作，电缸21带动保温杯23向上运动，直至杯口与限位柱341的限位面抵接，限位柱341对保温杯23进行限位；上位机控制第一电机31启动，第一电机31通过花键轴342带动推动拉块343向上移动，推动拉块343向上移动的过程中为花瓣模344提供力，使花瓣模344的底部受力沿着限位面的径向向四周扩张，扩张后的花瓣模344的底部的外侧壁与杯口的内侧壁抵接，花瓣模344撑圆保温杯23的杯口，手动调节第一手轮43和第二手轮44使得刀头422和焊接枪41的枪头对准保温杯的杯口；上位机控制气缸421的活塞端伸出将伸缩块423推至滑轨的一端使刀头422与杯口的外侧壁抵接，第一电机31继续控制推动拉块343向上移动直至退出花瓣模344的内部；第二电机32控制花瓣模344转动，刀头422随着花瓣模344转动，花瓣模344带动保温杯23的杯口转动，上位机控制焊接枪41开启并对杯口进行焊接。

本方案中，滑台能够在焊接作业过程中驱动激光焊接头相对下方的保温杯作上下左右的位置调节，防止激光焊接头干涉保温杯的拆卸，解决保温杯杯口的焊缝圆度失真问题，有效提升产品质量。本实用新型设置的花瓣模、刀头和限位柱三定位模式能够精准定位保温杯使焊接位置精确，防止保温杯偏移，且本方案可设置多工位焊接，提高焊接效率；本方案设置花瓣模，花瓣模受力扩张能将保温杯的杯口撑圆对保温杯的杯口定型，防止焊接过程中保温杯外壳走形。

本实用新型涵盖任何在本实用新型的精髓和范围上做的替代、修改、等效方法以及方案。为了使公众对本实用新型有彻底的了解，在以下本实用新型优选实施例中详细说明了具体的细节，而对本领域技术人员来说没有这些细节的描述也可以完全理解本实用新型。另外，为了避免对实用新型的实质造成不必要的混淆，并没有详细说明众所周知的方法、过程、流程、元件和电路等。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种保温杯圆周假壶口焊接机，其特征在于，包括外壳，所述外壳包括底板，顶板；

顶升模组，所述顶升模组包括电缸，所述电缸安装在所述底板的顶面上，所述电缸的顶部设有安装槽，所述安装槽用于放置保温杯；

限位模组，所述限位模组包括限位柱，所述限位柱安装在所述顶板的底面上，所述限位柱的轴线与所述电缸的轴线重合，所述限位柱内置通腔，所述限位柱的底面为限位面；所述顶板上设有第一电机，所述第一电机的输出端连接有花键轴，所述花键轴贯穿所述限位柱的通腔，所述花键轴的底部安装有推动拉块，所述第一电机驱动所述花键轴带动所述推动拉块向上移动；

所述顶板上设有第二电机，所述第二电机的输出端的底部设有花瓣模，所述花瓣模的底部受力向四周扩张，所述花瓣模的底部的内壁与所述推动拉块的外侧壁滑动连接，所述花瓣模的底部的顶面与所述限位面滑动连接，当所述推动拉块向上移动时，所述花瓣模在所述推动拉块的外侧壁上滑动，所述推动拉块推动所述花瓣模在所述限位面上沿所述限位面的径向扩张；所述第二电机支持带动所述花瓣模转动；

焊接模组，所述焊接模组包括十字滑台，所述十字滑台包括X轴滑台和Y轴滑台，所述Y轴滑台上设有第一滑块，所述Y轴滑台支持带动所述第一滑块在竖直方向上运动，所述第一滑块的顶部设有X轴滑台，所述X轴滑台上设有第二滑块，所述X轴滑台支持带动所述第二滑块在水平方向上运动；所述第二滑块上设有刀头和焊接枪，所述X轴滑台和所述Y轴滑台分别通过所述第二滑块和所述第一滑块调节所述刀头和所述焊接枪的位置，使所述刀头和所述焊接枪的枪头与所述保温杯的杯口对齐；所述刀头支持与所述保温杯的杯口的外侧壁抵接；

所述电缸推动所述保温杯向上运动，当所述保温杯的杯口与所述限位面抵接时，所述限位柱对所述保温杯限位；当所述花瓣模的底部在所述限位面上沿所述限位面的径向扩张时，所述花瓣模的外侧壁与所述保温杯的杯口的内侧壁抵接；当所述刀头与所述保温杯的杯口的外侧壁抵接时，所述第一电机带动所述推动拉块向上移动，从所述花瓣模的底部的内部退出；当所述推动拉块从所述花瓣模的底部的内部退出时，所述第二电机带动所述花瓣模转动，所述焊接枪对所述杯口焊接。

2.根据权利要求1所述的保温杯圆周假壶口焊接机，其特征在于，所述顶升模组包括至少一个电缸，所述限位柱的数量与所述电缸的数量相等，所述十字滑台的数量与所述电缸的数量相等。

3.根据权利要求1所述的保温杯圆周假壶口焊接机，其特征在于，所述花瓣模的底部包括若干个呈圆周阵列布设的锥台块，每个所述锥台块之间留有缝隙使锥台块支持沿径向向外扩张；所述推动拉块为底面大于顶面的锥形块。

4.根据权利要求3所述的保温杯圆周假壶口焊接机，其特征在于，所述花瓣模的底部套设在所述推动拉块的外侧，若干个所述锥台块环所述推动拉块的侧壁设置，所述花瓣模的底部沿所述限位面的径向扩张用于撑住所述保温杯的杯口。

5.根据权利要求1所述的保温杯圆周假壶口焊接机，其特征在于，所述保温杯圆周假壶口焊接机还包括感应器，所述感应器的感应端朝向所述安装槽的内部，所述感应器用于感应所述保温杯的存在。

6.根据权利要求1所述的保温杯圆周假壶口焊接机，其特征在于，所述第一电机和所述第二电机通过可编程逻辑控制器控制；所述限位柱安装在所述顶板的底面上。

7.根据权利要求1所述的保温杯圆周假壶口焊接机，其特征在于，所述Y轴滑台的顶端设有第一手轮，通过调节所述第一手轮控制所述第一滑块在Y轴滑台上滑动，所述X轴滑台的一端设有第二手轮，通过调节所述第二手轮控制所述第二滑块在X轴滑台上滑动。

8.根据权利要求7所述的保温杯圆周假壶口焊接机，其特征在于，所述第二滑块的顶端设有支撑架，所述支撑架的底面上设有滑轨，所述滑轨上滑动连接有伸缩块，所述伸缩块靠近所述限位柱的一端安装有刀头，所述伸缩块另一端与气缸的输出端连接，所述气缸带动所述伸缩块在所述滑轨上滑动，所述滑轨的延伸方向分别与所述X轴滑台的延伸方向和所述Y轴滑台的延伸方向垂直；所述支撑架的顶面上设有焊接枪，所述焊接枪的枪头朝向所述限位柱的一侧。

9.根据权利要求8所述的保温杯圆周假壶口焊接机，其特征在于，当转动所述第一手轮时，所述Y轴滑台通过所述第一滑块带动所述刀头和所述焊接枪在竖直方向上运动，当转动所述第二手轮时，所述X轴滑台通过所述第二滑块带动所述刀头和所述焊接枪在水平方向上滑动；通过调节所述第一手轮和所述第二手轮使所述刀头和所述焊接枪的枪头与所述保温杯的杯口对齐；当所述气缸的输出端伸出时，所述伸缩块滑动至所述滑轨的一端，所述刀头与所述保温杯的杯口的外侧壁抵接。