CN221623997U - 一种自带微型云台的无人飞行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人飞行器技术领域，具体为一种自带微型云台的无人飞行器，包括飞行器主体，所述飞行器主体的下方设置有云台组件，所述云台组件包括连接块一，所述连接块一固定连接在飞行器主体的下表面，所述连接块一的下表面固定连接有连接杆，所述连接杆的底部固定连接有防护壳，所述防护壳的一侧螺纹连接有螺钉，所述螺钉的一侧活动连接有调节转头，所述云台组件还包括连接接头，所述连接接头顶壁固定连接在防护壳的内部的顶壁。该自带微型云台的无人飞行器，通过安装了云台组件，能够对飞行器的云台进行调整，在减小面积的同时也能够保障该飞行器的使用，缩小该云台的体积，使得其云台便于调节和携带使用，能够有效地提升该无人飞行器的使用。

Description

一种自带微型云台的无人飞行器

技术领域

本实用新型涉及无人飞行器技术领域，具体为一种自带微型云台的无人飞行器。

背景技术

现有无人机行业内，在一些昏暗的昏暗场合、建筑内、桥洞内、电网巡检或者勘探等场合，无人飞行器需要带红外载荷作业。无人飞行器从操作处起飞，至测试目标地点这个过程中，需要提供白光拍摄功能，使得操作者对飞行环境有一个更加清晰的感官，作业内容开始后，需要切换到红外拍摄，开始正常作业。

目前，有少数无人机企业将红外摄像镜头与白光摄像模组安设在同一云台上，这些技术方案中，容易导致云台体积及重量增大，增加无人飞行器的承载力，同时也增加了制造成本以及减少了工作续航的时间，大大地影响了施工中效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自带微型云台的无人飞行器，以解决上述背景技术中提出的云台体积及重量增大，增加无人飞行器的承载力，同时也增加了制造成本以及减少了工作续航的时间，大大地影响了施工中效率的问题。为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自带微型云台的无人飞行器，包括飞行器主体，所述飞行器主体的下方设置有云台组件，所述云台组件包括连接块一，所述连接块一固定连接在飞行器主体的下表面，所述连接块一的下表面固定连接有连接杆，所述连接杆的底部固定连接有防护壳，所述防护壳的一侧螺纹连接有螺钉，所述螺钉的一侧活动连接有调节转头。

进一步优选的，所述云台组件还包括连接接头，所述连接接头顶壁固定连接在防护壳的内部的顶壁，所述连接接头的下表面活动连接有摄影镜头，所述防护壳的正面螺纹连接有螺栓，通过安装了云台组件，能够对飞行器的云台进行调整，在减小面积的同时也能够保障该飞行器的使用，缩小该云台的体积，使得其云台便于调节和携带使用，能够有效地提升该无人飞行器的使用。

进一步优选的，所述飞行器主体的一侧开设有预留口，所述预留口的外部固定连接有传动电机，所述传动电机的一侧设置有稳定组件。

进一步优选的，稳定组件包括支撑板，所述支撑板固定连接在飞行器主体的一侧，所述支撑板的上表面固定连接有保护块，所述保护块的上表面固定连接有减震器，所述减震器的顶部固定连接有固定块，所述飞行器主体的外部设置有控制组件，通过安装了稳定组件，能够在飞行中对电机带来的震动感，进行稳定，以免飞行器产生晃动，导致失控，带来了一定的威胁，同时安装了稳定组件，也能够提升该飞行器的稳定性。

进一步优选的，所述控制组件包括支撑块，所述支撑块固定设置在飞行器主体的外部，所述支撑块的上表面固定连接有控制块，所述控制块的一侧固定连接有感应模块，所述感应模块的一侧固定连接有显示灯，通过安装了控制组件，能够通过人工对飞行器进行控制，同时感应模块也可以将周围的进行实时的感应反馈，也可以对飞行器的电量进行监控，避免在飞行过程中飞行器断电，带来损失。

进一步优选的，所述飞行器主体的上表面固定开设有限位口，所述限位口的内部固定连接有连接块二，所述连接块二的上表面转动连接有转动块，所述飞行器主体的一侧固定连接有探测器，通过安装了转动块，保障该飞行器的使用，还可以通过探测器，扩大在探测的距离与方位。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

本实用新型中，通过安装了云台组件，能够对飞行器的云台进行调整，在减小面积的同时也能够保障该飞行器的使用，缩小该云台的体积，使得其云台便于调节和携带使用，能够有效地提升该无人飞行器的使用。

本实用新型中，通过安装了稳定组件，能够在飞行中对电机带来的振动感，进行稳定，以免飞行器产生晃动，导致失控，带来了一定的威胁，同时安装了稳定组件，也能够提升该飞行器的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图一；

图2为本实用新型立体结构示意图二；

图3为本实用新型立体结构示意图三；

图4为本实用新型图1中A放大立体结构示意图；

图5为本实用新型图1中B放大立体结构示意图。

图中：1、飞行器主体；2、云台组件；3、预留口；4、传动电机；5、稳定组件；6、控制组件；7、限位口；8、连接块二；9、转动块；10、探测器；201、连接块一；202、连接杆；203、防护壳；204、螺钉；205、调节转头；206、连接接头；207、摄影镜头；208、螺栓；501、支撑板；502、保护块；503、减震器；504、固定块；601、支撑块；602、控制块；603、感应模块；604、显示灯。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术工作人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1－图5，本实用新型提供一种技术方案：一种自带微型云台的无人飞行器，包括飞行器主体1，飞行器主体1的下方设置有云台组件2，云台组件2包括连接块一201，连接块一201固定连接在飞行器主体1的下表面，连接块一201的下表面固定连接有连接杆202，连接杆202的底部固定连接有防护壳203，防护壳203的一侧螺纹连接有螺钉204，螺钉204的一侧活动连接有调节转头205。

本实施例中，如图1、图2、图3和图4所示，云台组件2还包括连接接头206，连接接头206顶壁固定连接在防护壳203的内部的顶壁，连接接头206的下表面活动连接有摄影镜头207，防护壳203的正面螺纹连接有螺栓208，通过安装了云台组件2，使用时，云台组件2通过连接杆202和连接块一201固定在飞行器主体1的下表面，防护壳203对摄影镜头207进行防护，在保障使用的安全下，减少云台的体积可以对云台进行防护。

本实施例中，如图1和图2所示，飞行器主体1的一侧开设有预留口3，预留口3的外部固定连接有传动电机4，传动电机4的一侧设置有稳定组件5，通过安装了传动组件4，能够通过传动电机4带动该飞行器主体1进行工作，为其提供动力。

本实施例中，如图1和图5所示，稳定组件5包括支撑板501，支撑板501固定连接在飞行器主体1的一侧，支撑板501的上表面固定连接有保护块502，保护块502的上表面固定连接有减震器503，减震器503的顶部固定连接有固定块504，飞行器主体1的外部设置有控制组件6，通过安装了稳定组件5，使用时，减震器503通过保护块502和固定块504固定在支撑板501的上方，同时通过减震器503可以对传动电机4启动产生的震感进行缓冲，保障该飞行器的使用。

本实施例中，如图3所示，控制组件6包括支撑块601，支撑块601固定设置在飞行器主体1的外部，支撑块601的上表面固定连接有控制块602，控制块602的一侧固定连接有感应模块603，感应模块603的一侧固定连接有显示灯604，通过安装了控制组件6，使用时，控制块602便于人工通过手机或是遥控器对飞行器主体1进行控制，感应模块603可以对工作的地区进行检测，同时显示灯604显示该飞行器主体1的电力情况。

本实施例中，如图1和图2所示，飞行器主体1的上表面固定开设有限位口7，限位口7的内部固定连接有连接块二8，连接块二8的上表面转动连接有转动块9，飞行器主体1的一侧固定连接有探测器10，通过安装了转动块9，能够通过该转动块9带动飞行主体1进行转动飞行，同时探测器10便于对飞行上方的情况进行探测，以便随时进行调整。

本实用新型的使用方法和优点：该自带微型云台的无人飞行器，在使用时，工作过程如下：

如图1、图2、图3、图4和图5所示，使用时，云台组件2通过连接杆202和连接块一201固定在飞行器主体1的下表面，防护壳203对摄影镜头207进行防护，同时在工作时，先启动传动组件4，带动转动块9带动飞行主体1进行转动飞行，同时探测器10便于对飞行上方的情况进行探测，同时减震器503通过保护块502和固定块504固定在支撑板501的上方，同时通过减震器503可以对传动电机4启动产生的震感进行缓冲，保障该飞行器的使用，在使用时，控制块602便于人工通过手机或是遥控器对飞行器主体1进行控制，感应模块603可以对工作的地区进行检测，同时显示灯604显示该飞行器主体1的电力情况。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术工作人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种自带微型云台的无人飞行器，包括飞行器主体(1)，其特征在于：所述飞行器主体(1)的下方设置有云台组件(2)，所述云台组件(2)包括连接块一(201)，所述连接块一(201)固定连接在飞行器主体(1)的下表面，所述连接块一(201)的下表面固定连接有连接杆(202)，所述连接杆(202)的底部固定连接有防护壳(203)，所述防护壳(203)的一侧螺纹连接有螺钉(204)，所述螺钉(204)的一侧活动连接有调节转头(205)。

2.根据权利要求1所述的一种自带微型云台的无人飞行器，其特征在于：所述云台组件(2)还包括连接接头(206)，所述连接接头(206)顶壁固定连接在防护壳(203)的内部的顶壁，所述连接接头(206)的下表面活动连接有摄影镜头(207)，所述防护壳(203)的正面螺纹连接有螺栓(208)。

3.根据权利要求2所述的一种自带微型云台的无人飞行器，其特征在于：所述飞行器主体(1)的一侧开设有预留口(3)，所述预留口(3)的外部固定连接有传动电机(4)，所述传动电机(4)的一侧设置有稳定组件(5)。

4.根据权利要求3所述的一种自带微型云台的无人飞行器，其特征在于：稳定组件(5)包括支撑板(501)，所述支撑板(501)固定连接在飞行器主体(1)的一侧，所述支撑板(501)的上表面固定连接有保护块(502)，所述保护块(502)的上表面固定连接有减震器(503)，所述减震器(503)的顶部固定连接有固定块(504)，所述飞行器主体(1)的外部设置有控制组件(6)。

5.根据权利要求4所述的一种自带微型云台的无人飞行器，其特征在于：所述控制组件(6)包括支撑块(601)，所述支撑块(601)固定设置在飞行器主体(1)的外部，所述支撑块(601)的上表面固定连接有控制块(602)，所述控制块(602)的一侧固定连接有感应模块(603)，所述感应模块(603)的一侧固定连接有显示灯(604)。

6.根据权利要求5所述的一种自带微型云台的无人飞行器，其特征在于：所述飞行器主体(1)的上表面固定开设有限位口(7)，所述限位口(7)的内部固定连接有连接块二(8)，所述连接块二(8)的上表面转动连接有转动块(9)，所述飞行器主体(1)的一侧固定连接有探测器(10)。