CN221622486U - 一种主套和副套自动加工装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种主套和副套自动加工装置，涉及门套生产技术领域，包括：基座，设置有用以调高副套高度的第一垫板，所述基座上设有用以对主套相邻两侧边定位的挡块；拼接单元，包括均可移动的第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一驱动机构横向推动副套直至主套的一侧抵靠在所述挡块上，所述第二驱动机构纵向推动所述主套直至所述主套的另一侧抵靠在所述挡块上；打钉单元，配置为可将直钉竖向打入至主套和副套的拼接位置。可以一次性完成门套的主套和副套的拼接和打钉，降低了工人劳动强度，提高生产效率。

Description

一种主套和副套自动加工装置

技术领域

本实用新型涉及门套生产技术领域，尤其涉及一种主套和副套自动加工装置。

背景技术

在木门行业中，由于消费者的定制化需求，不单是门扇的种类个性化，门套的种类也很多，其中如图1所示的包括一种用主、副套组合的门套，主套1的左侧预先加工有第一开口槽，装配时需要将副套2的右侧卡入主套的第一开口槽中；针对该种门套，目前行业内大多是采用手工预先拼接然后装订的方式将主套和副套连接；该方式导致人工劳动强度大且生产效率较低。

实用新型内容

针对现有技术中所存在的不足，本发明提供了一种主套和副套自动加工装置，可以一次性完成门套的主套和副套的拼接和打钉，降低了工人劳动强度，提高了生产效率。

为实现上述目的，本实用新型采用了如下的技术方案：

一种主套和副套自动加工装置，包括：

基座，设置有用以调高副套高度的第一垫板，所述基座上设有用以对主套相邻两侧边定位的挡块；

拼接单元，包括均可移动的第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一驱动机构横向推动副套直至主套的一侧抵靠在所述挡块上，所述第二驱动机构纵向推动所述主套直至所述主套的另一侧抵靠在所述挡块上；

打钉单元，配置为可将直钉竖向打入至主套和副套的拼接位置。

本实用新型的工作过程为：

先将第一垫板和主套放置在基座上，然后将副套放置在第一垫板上，第一垫板将副套垫高，此时副套的一侧与主套一侧预先加工好的第一开口槽初步对齐；随后第一驱动机构带动副套横向移动，直至副套的一侧插入到主套的第一开口槽中并推动主套靠在挡块的一侧上；然后第二驱动机构驱动副套的另一侧纵向移动，直至副套和主套的另一侧抵靠在挡块的一侧上；完成主套和副套的拼接；最后打钉单元将直钉竖向打入主套和副套的拼接位置处，完成主套和副套的连接。

相比于现有技术，本实用新型具有如下有益效果：

利用第一驱动机构和第二驱动机构使副套和主套完成拼接，随后通过打钉单元将副套和主套拼接位置连接。可见，本装置可以一次性完成门套的主套和副套的拼接和打钉，降低了工人劳动强度，提高生产效率。

在一些其他实施例中，所述挡块包括固设的竖板和横板，所述竖板位于所述第一驱动机构的相对侧，所述横板位于所述第二驱动机构的相对侧。

在一些其他实施例中，所述第一驱动机构和/或所述第二驱动机构的移动端固设有柔性压头。

在一些其他实施例中，还包括第二垫板，其用以支撑所述主套。

在一些其他实施例中，所述第一驱动机构和/或所述第二驱动机构的上设置有信号灯，所述信号灯配置为，当所述柔性压头压到所述第一垫板和/或所述第二垫板时，该信号灯亮起。

在一些其他实施例中，所述打钉单元包括：钉枪、安装座和横梁，其中，所述钉枪纵向可调节的安装在所述安装座上，所述安装座横向可调节的安装在所述横梁上，所述横梁竖向可调节的安装在所述基座上。

附图说明

图1为本实用新型实施例中主套和副套拼接状态结构示意图；

图2为本实用新型实施例中自动加工装置的立体结构示意图；

图3为本实用新型实施例中副套和主套初步对齐的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中打钉工况结构示意图。

上述附图中：

1、主套；2、副套；3、基座；4、第一垫板；5、横板；6、竖板；7、第一驱动机构；8、第二驱动机构；9、钉枪；10、柔性压头；11、第二垫板；12、安装座；13、控制器；14、直钉。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；各种实施例中所描述的结构在不发生结构或者原理方面的冲突的情况下可以进行自由组合。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

本实用新型提出了一种主套和副套自动加工装置，主要针对主套1和副套2需要通过第一开口槽拼接的一类门套，为了便于阐述，示例性地，请参阅图1，图1展示的是主套1和副套2拼接完成后的示意图，其中，副套2的右侧设有延伸部，主套1的左侧配置有预先加工好的第一开口槽，本自动加工装置的主要目的就是为了将副套2拼接在主套1上，并将二者钉在一起。具体地，如图2所示，该自动加工装置包括基座3、拼接单元和打钉单元，其中，

基座3为根据零部件各位置连接关系而搭建的平台，示例性地，基座3包括支架和安装在支架上的操作平台；请结合图3，为了将副套2垫高，在基座3的操作平台上放置有第一垫板4，第一垫板4的具体厚度以使副套2右侧的延伸部与主套1的第一开口槽齐平；为了对主套1和副套2限位，在基座3上设有挡块；

拼接单元包括可移动的第一驱动机构7和第二驱动机构8，第一驱动机构7横向(即图3的左右方向)推动副套2直至主套1的右侧抵靠在挡块上，第二驱动机构8纵向(即与横向处于同一水平面且垂直于横向)推动主套1直至主套1的另一侧抵靠在挡块上；示例性地，如图2所示，挡块包括固设的竖板6和横板5，竖板6位于第一驱动机构7的相对侧，横板5位于第二驱动机构8的相对侧，结合图3，挡块一方面限制主套1横向向右移动，另一方面如图2所示，也限制主套1和副套2纵向背离第二驱动机构8移动；更具体地，第一驱动机构7和第二驱动机构8均设置为现有伸缩缸，第一驱动机构7设置为两组气缸，第二驱动机构8设置为三组气缸，合理布置气缸数量更好的压紧主套1和副套2；

打钉单元具有钉枪9，如图4所示，打钉单元配置为可将直钉14竖向打入至主套1和副套2的拼接位置。

本实用新型的工作过程为：

如图3所示，先将第一垫板4和主套1放置在基座3上，然后将副套2放置在第一垫板4上，第一垫板4将副套2垫高，此时副套2的右侧与主套1左侧预先加工好的第一开口槽初步对齐；随后第一驱动机构7的两组气缸伸出，带动副套2横向向右移动，直至副套2的一侧插入到主套1的第一开口槽中并推动主套1靠在挡块的竖板6上，送料的同时也起到了固定门套的作用；结合图2所示，然后第二驱动机构8的三组气缸伸出，驱动副套2的另一侧纵向移动，直至副套2和主套1的另一侧抵靠在挡块的横板5上；完成主套1和副套2的拼接；最后打钉单元将直钉14竖向打入主套1和副套2的拼接位置处，完成主套1和副套2的连接。

该装置利用第一驱动机构7和第二驱动机构8使副套2和主套1完成拼接，随后通过打钉单元将副套2和主套1拼接位置连接。可见，本装置可以一次性完成门套的主套1和副套2的拼接和打钉，降低了工人劳动强度，提高生产效率。

进一步地，将第一垫板4的宽度(即纵向的长短)设置为等于副套2的宽度；如此，当第二驱动机构8的移动端与第一垫板4的侧边接触时，此时副套2的边棱和第一垫板4的边棱在竖直方向上对齐。第一垫板4一方面起到阻挡作用，避免第二驱动机构8继续推压副套2，导致损坏副套2；另一方面保证主套1和副套2拼接宽度方向上的偏差。

在一些其他实施例中，如图2所示，在第一驱动机构7和/或第二驱动机构8的移动端(即气缸的伸缩端)固设有柔性压头10，示例性地，柔性压头10选用橡胶压头，在各第一驱动机构7和第二驱动机构8的移动端上都固设有橡胶压头；如此，能够避免第一驱动机构7和第二驱动机构8与主套1和副套2硬接触从而破坏主套1/副套2表面。

在一些其他实施例中，如图1和图3所示，还在基座3的操作平台上放置有第二垫板11，由于主套1右侧底部本身加工有第二开口槽，第二垫板11的形状与第二开口槽匹配，从而对支撑主套1，使其更加平稳的放置在基座3的操作平台上；便于与副套2拼接。

在一些其他实施例中，第一驱动机构7和/或第二驱动机构8的上设置有信号灯，信号灯配置为，当柔性压头10压到所述第一垫板4和/或所述第二垫板11时，该信号灯亮起，作为安全设计；示例性地，第一驱动机构7和第二驱动机构8均设置有信号灯，在第一驱动机构7和第二驱动机构8上均设置了压力传感器，压力传感器用于检测第一驱动机构7的移动端是否压到第一垫板4，以及第二驱动机构8的移动端是否压到第一压板4和第二垫板11，均压到时，各信号灯亮起，表明主套1和副套2拼接到位；此时人工或机械自动操作打钉单元将直钉14对齐并打入主套1和副套2的拼接处。

在一些其他实施例中，如图2所示，打钉单元包括：钉枪9、安装座12和横梁，其中，钉枪9纵向可调节的安装在安装座12上，示例性地，钉枪9固设在纵杆上，纵杆穿过安装座12，纵杆和安装座12之间设有用以锁止二者相对位置的锁止机构，该锁止机构可以是插销/螺栓/其他现有的锁盘等，实现钉枪9纵向位置的调节；安装座12横向可调节的安装在横梁上，示例性地，横梁固设在基座3上，横梁上设有横向延伸的滑槽，安装座12可沿着滑槽滑动以调节钉枪9横向位置；横梁竖向可调节的安装在基座3上，示例性地，基座3相对的两侧设有竖直的滑槽，横梁可沿着该滑槽上下移动，通过常规的升降机构(如气缸/电动推杆/螺杆运动副等)驱动横梁按需上下移动，实现钉枪9上下位置的调节。如此，钉枪9可按需进行横向、纵向和竖向的三轴调节，更加灵活，方便使钉枪9对齐主套1和副套2的拼接处。应当理解的是，实践中可设置按钮人工分别控制各驱动机构按需启停，也可以将各驱动机构电连接常规的控制器13，控制器13协调控制各驱动机构启停，进一步提高装置的自动化程度。

Claims (7)

1.一种主套和副套自动加工装置，其特征在于：包括：

基座(3)，设置有用以调高副套(2)高度的第一垫板(4)，所述基座(3)上设有用以对主套(1)相邻两侧边定位的挡块；

拼接单元，包括均可移动的第一驱动机构(7)和第二驱动机构(8)，所述第一驱动机构(7)横向推动副套(2)直至主套(1)的一侧抵靠在所述挡块上，所述第二驱动机构(8)纵向推动所述主套(1)直至所述主套(1)的另一侧抵靠在所述挡块上；

打钉单元，配置为可将直钉(14)竖向打入至主套(1)和副套(2)的拼接位置。

2.根据权利要求1所述的一种主套和副套自动加工装置，其特征在于：所述挡块包括固设的竖板(6)和横板(5)，所述竖板(6)位于所述第一驱动机构(7)的相对侧，所述横板(5)位于所述第二驱动机构(8)的相对侧。

3.根据权利要求1或2所述的一种主套和副套自动加工装置，其特征在于：所述第一驱动机构(7)和/或所述第二驱动机构(8)的移动端固设有柔性压头(10)。

4.根据权利要求3所述的一种主套和副套自动加工装置，其特征在于：还包括第二垫板(11)，其用以支撑所述主套(1)。

5.根据权利要求4所述的一种主套和副套自动加工装置，其特征在于：所述第一驱动机构(7)和/或所述第二驱动机构(8)的上设置有信号灯，所述信号灯配置为，当所述柔性压头(10)压到所述第一垫板(4)或所述第二垫板(11)时，该信号灯亮起。

6.根据权利要求1、2、4或5所述的一种主套和副套自动加工装置，其特征在于：所述打钉单元包括：钉枪(9)、安装座(12)和横梁，其中，所述钉枪(9)纵向可调节的安装在所述安装座(12)上，所述安装座(12)横向可调节的安装在所述横梁上，所述横梁竖向可调节的安装在所述基座(3)上。

7.根据权利要求3所述的一种主套和副套自动加工装置，其特征在于：所述打钉单元包括：钉枪(9)、安装座(12)和横梁，其中，所述钉枪(9)纵向可调节的安装在所述安装座(12)上，所述安装座(12)横向可调节的安装在所述横梁上，所述横梁竖向可调节的安装在所述基座(3)上。