CN221618572U - 玩偶的活动关节机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型中玩偶的第一、第二部件分别配置于关节的两侧，且借由关节让第一部件可转动地连结于第二部件。在本实用新型中，关节处具有活动关节机构，其具有弹性件、限制件、切换件以及阻尼铰链，限制件受该弹性件的作用力可以限制该第一、第二部件的相互转动，而利用切换件可解除该限制件的限制，以切换该第一、第二部件可相互转动的活动状态或不可相互转动的固定状态，并利用阻尼铰链配置于该轴孔部件与该轴柱部件之间，让该第一、第二部件保持在一特定角度而不晃动。因此，本实用新型利用活动关节机构提升整体玩偶关节处的作动灵活性并可提高仿真度，以及增加关节处的稳定性。

Description

玩偶的活动关节机构

技术领域

本实用新型有关一种玩偶，特别是有关于一种提升整体玩偶关节处的作动灵活性并可提高仿真度，以及增加改变动作后的稳定性的活动关节机构。

背景技术

习知玩偶，如机器人、人形玩偶、动物玩偶等的活动关节处多由转轴、销等元件连接，从而实现转动功能，达到活动连接的目的。如图1所示，为习用人形玩偶的肩部活动关节剖视图，该肩部活动关节1包含一凹设于玩偶上身10侧部上方的嵌槽11、一设有凸销121及夹板122的连结件12、一顶端设有夹持部131的手臂13。其中，该凸销121嵌入玩偶上身10的嵌槽11内部，且凸销121外径与嵌槽11内径的公差配合是为紧配合，另外，该连结件12的夹板122对应嵌入手臂13的夹持部131内，并以枢接件14将连结件12与手臂13组固结合。

上述习用活动关节实际使用时面临下列问题亟待相关业者改善：该嵌槽11内径与凸销121外径的紧配合连结关系，在手臂13与玩偶上身10拆解多次或使用日久后，容易造成磨损，将面临手臂13容易松脱的问题。再者，该凸销121的杆面及嵌槽11的槽壁设置为平滑面，其欠缺阻档凸销121自嵌槽111脱离造成手臂13松脱的摩擦力；以及，凸销121外径与嵌槽11之间虽然是紧配接合，但机构成形时难免会有些许公差，该些公差会造成凸销121无法紧配地固定，进而让手臂13形成晃动。

上述问题导致此类活动关节尤其是应用于大型玩偶其定位效果及稳定性较差，玩偶造型不易保持。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型所解决的技术问题在于，提供一种玩偶，特别是有关于一种提升整体玩偶关节处的作动灵活性并可提高仿真度，以及增加改变动作后的稳定性的活动关节机构。

本实用新型的技术手段为：玩偶具有第一、第二部件，该第一部件借由玩偶的关节可转动地连结于该第二部件，该第一部件具有轴孔部件，该第二部件具有轴柱部件，通过该轴柱部件套接于该轴孔部件内，使该第一部件可转动地连结于该第二部件；其中，该关节处具有活动关节机构，其具有弹性件、限制件、切换件以及阻尼铰链，该限制件受该弹性件的作用力以限制该第一、第二部件的相互旋转，该限制件借由该切换件与该轴孔部件或该轴柱部件构成连结，该切换件可解除该限制件的限制，以切换该第一、第二部件可相互旋转的活动状态、及该第一、第二部件不可相互旋转的固定状态，而该阻尼铰链配置于该轴孔部件与该轴柱部件之间，让该第一、第二部件保持在一特定角度而不晃动。

依据上述技术特征，所述轴孔部件与该限制件间分别设有相互卡掣的第一、第二卡掣部；或者，该轴柱部件与该限制件间分别设有相互卡掣的第一、第二卡掣部。

依据上述技术特征，所述轴孔部件具有第一、第二盖体以及位于该第一、第二盖体间的轴孔，该轴孔具有复数第一卡掣部位于该轴孔的周围，而该轴柱部件具有轴柱，该轴柱套接于该轴孔内，该轴柱具有一穿孔，而具有复数第一卡掣部位于该穿孔的内周围，且该限制件可被构形为具有圆盘形的第二本体，该第二本体套设于该穿孔，且该第二卡掣部设置于该第二本体的外周围，可供卡掣固定于该第一卡掣部。

依据上述技术特征，所述切换件与该第二本体构成连接，可带动该第二本体朝远离该轴孔方向移动。

依据上述技术特征，所述轴孔部件具有第一、第二盖体以及分别位于该第一、第二盖体的轴孔，该轴柱部件具有轴柱，该第一卡掣部设置于该轴柱的外周围，该第一、第二盖体分别配置于该轴柱两外侧，且两外侧的该轴孔分别套接于该轴柱外，该切换件与该限制件一体配置于一第三本体的两端，该第三本体轴设于该第一、第二盖体之间，而该限制件的该第二卡掣部可卡掣固定于该第一卡掣部。

依据上述技术特征，所述轴孔部件具有第一、第二盖体以及位于该第一、第二盖体间的轴孔，该轴柱套接于该轴孔内，该轴柱具有一穿孔，而该第一卡掣部则设置于该穿孔的内周围，该切换件与该限制件一体配置且穿设于该第二盖体的一侧，并透过该轴孔让该限制件位于该穿孔内，而该限制件的该第二卡掣部可卡掣固定于该第一卡掣部。

依据上述技术特征，所述阻尼铰链为圆盘式阻尼铰链，且固定于该轴孔与该轴柱之间。

依据上述技术特征，所述阻尼铰链为合页式阻尼铰链或万向接头。

依据上述技术特征，所述第一部件或第二部件可进一步具有至少一可伸缩骨架。

依据上述技术特征，所述可伸缩骨架具有一管柱以及配置于该管柱内的管体，该管柱及管体之间具有弹扣，而该管柱沿纵长方向排列有复数孔洞。

本实用新型的有益效果为：提升整体玩偶关节处的作动灵活性并可提高仿真度，以及增加改变动作后的稳定性的活动关节机构。

附图说明

图1所示为习用人形玩偶的肩部活动关节剖视图。

图2所示为本实用新型中玩偶膝部活动关节的结构立体图。

图3所示为本实用新型中玩偶膝部活动关节的立体分解图。

图4所示为本实用新型中玩偶膝部活动关节的结构剖视图。

图5所示为本实用新型中玩偶膝部活动关节的另一视角结构剖视图。

图6所示为本实用新型中玩偶髋部活动关节的结构立体图。

图7所示为本实用新型中玩偶髋部活动关节的结构剖视图。

图8所示为本实用新型中玩偶髋部活动关节的另一视角结构剖视图。

图9所示为本实用新型中玩偶踝部活动关节的结构立体图。

图10所示为本实用新型中玩偶踝部活动关节的立体分解图。

图11所示为本实用新型中玩偶踝部活动关节的结构剖视图。

图12所示为本实用新型中第一部件设置可伸缩骨架的结构立体图。

图13所示为本实用新型中第一部件设置可伸缩骨架的结构剖视图。

图号说明：

肩部活动关节1

玩偶上身10

嵌槽11

连结件12

凸销121

夹板122

手臂13

夹持部131

枢接件14

第一部件21

管柱211

管体212

弹扣213

孔洞214

第二部件22

关节23

轴孔部件3

轴孔32

第一卡掣部321

第一盖体33

第二盖体34

承接部35

轴柱部件4

第一盖体41

第二盖体42

轴柱43

第一卡掣部431

穿孔432

活动关节机构5

阻尼铰链51

限制件52

第二本体521

第二卡掣部522

切换件53

弹性件54

连接片55

第三本体56。

具体实施方式

请参阅图2所示为本实用新型中玩偶膝部活动关节的结构立体图，本实用新型的玩偶具有第一、第二部件21、22，该第一部件21借由玩偶的关节23可转动地连结于该第二部件22；举例来说，该玩偶可以为人形玩偶，而关节23可以为肩部关节、肘部关节、髋关节或膝关节等，或者该关节23可以设置在颈、肩、腰、肘、手腕、脚腕等部件彼此需要转动的部位上，如图所示的实施例中先以膝部活动关节为例，请同时参阅图3及图4所示，该第一部件21具有轴孔部件3，该轴孔部件3随着该第一部件21一起转动，该第二部件22具有轴柱部件4，该轴柱部件4随着该第二部件22一起转动，通过该轴柱部件4套接于该轴孔部件3内，使该第一部件21可转动地连结于该第二部件22。

该关节23处具有活动关节机构5，其具有阻尼铰链51、限制件52、切换件53以及弹性件54，该限制件52受该弹性件54的作用力以限制该第一、第二部件21、22的相互旋转，该限制件52借由该切换件53与该轴孔部件3或该轴柱部件4构成连结，如图所示的实施例中，该轴孔部件3与该限制件52间分别设有相互卡掣的第一、第二卡掣部321、522，该切换件53可解除该限制件52的限制，以切换该第一、第二部件21、22可相互转动的活动状态、及该第一、第二部件21、22不可相互转动的固定状态，而该阻尼铰链51配置于该轴孔部件3与该轴柱部件4之间，让该第一、第二部件21、22保持在一特定角度。上述的该阻尼铰链可以为圆盘式阻尼铰链、合页式阻尼铰链或万向接头，且可依照所需选择不同阻尼大小的铰链。

该轴孔部件3具有第一、第二盖体33、34以及位于该第一、第二盖体33、34间的轴孔32，该轴孔32具有复数第一卡掣部321位于该轴孔32的周围，而该轴柱部件4具有轴柱43，该轴柱43套接于该轴孔32内，该轴柱43具有一穿孔432，而具有复数第一卡掣部321位于该穿孔432的内周围；再者，该限制件52可被构形为具有圆盘形的第二本体521，该第二本体521套设于该穿孔432，且具有复数第二卡掣部522设置于该第二本体521的外周围，以供卡掣固定于该第一卡掣部321，如图所示的实施例中，复数该第一卡掣部321被构形为凹入于该穿孔432内周围的凹槽结构体，该第二卡掣部522被构形为突出于该限制件52的凸块结构体。而本实施例中，该阻尼铰链51为圆盘式阻尼铰链，且固定于该轴孔32与该轴柱43之间。

另外，该切换件53与该第二本体521构成连接，可带动该第二本体521朝远离该轴孔32方向移动，请同时参阅图5所示的实施例中，该弹性件设置于该限制件52一侧，以提供该限制件52复位的作用力，如图所示的实施例中，该弹性件位该轴孔32内，且一端压抵于该第二盖体34另端压抵于该限制件52的该第二本体521，该切换件53与该第二本体521之间具有连接片55，该切换件53与该连接片55以一斜边相接触，利用斜边当该切换件53朝内按压时，可带动该连接片55以及该第二本体521朝远离该轴孔32方向移动，同时使该第二本体521压缩该弹性件54；而放开切换件53时，该弹性件54因不受外力压缩，而形成一回复的作用力推抵该第二本体521朝靠近该轴孔32方向移动。

常态下，该第一、第二部件21、22为不可相对转动的固定状态，该第二卡掣部522卡掣固定于该第一卡掣部321，因此该活动关节机构5、该轴柱部件4以及该第二部件22则借由该限制件52与该轴孔部件3及第一部件21相互固定，从而无法相互转动。

接下来，说明操作者使第一、第二部件21、22转动的情况。首先，操作者按压该切换件53，利用该连接片55及其斜边的导引作用，带动该第二本体521朝远离该轴孔32方向移动，使该限制件52的第二本体521压缩该弹性件54，同时让该第二卡掣部522脱离该第一卡掣部321，由于活动关节机构5及该轴柱部件4与该轴孔部件3之间的固定状态被解除了，使第一、第二部件21、22的限制被同时解除，从而将关节切换成活动状态。

接着，操作者保持着第一、第二部件21、22的限制被解除的活动状态，手持第一、第二部件21、22借由关节23转动成任意角度，且当该第一、第二部件21、22相对转动时。接下来，当操作者使关节活动成特定角度后，放开切换件53让该第二卡掣部522卡掣固定于该第一卡掣部321，将关节23从活动状态切换成固定状态。此时，该弹性件54因不受外力压缩而回复的作用力平行于该轴孔延伸方向以推抵该第二本体521，让该第二卡掣部522卡掣固定于该第一卡掣部321。由此，可以将关节23固定成任意的特定角度。因此，无论第一、第二部件21、22被转动成哪种角度，也可以将第一、第二部件21、22的角度固定，同时借由该阻尼铰链51配置于该轴孔部件与该轴柱部件之间，让该轴孔部件与该轴柱部件相互接触时提供一阻尼作用力，让该第一、第二部件21、22保持在一特定角度而不会晃动。

如图6至图8所示，本实用新型应用于髋部活动关节的第二实施例，该轴孔部件3具有第一、第二盖体33、34以及分别位于该第一、第二盖体33、34的轴孔32，该轴柱部件4具有轴柱43，具有复数第一卡掣部431位于该轴柱的外周围43，该第一、第二盖体33、34分别配置于该轴柱43两外侧，且两外侧的该轴孔32分别套接于该轴柱43外；再者，该切换件53与该限制件52一体配置于一第三本体56的两端，该第三本体56以一轴杆(图未示)轴设于该第一、第二盖体33、34之间，以构成该限制件52、该切换件53与该轴孔部件3间的连结。而该限制件52的该第二卡掣部522可卡掣固定于该第一卡掣部431，如图所示的实施例中，复数该第一卡掣部431被构形为凹入于该轴柱43的外周围的凹槽结构体，该第二卡掣部522被构形为突出的凸块结构体，而该弹性件54定位于该轴柱43的下方。而该阻尼铰链51可为圆盘式阻尼铰链，且固定于该轴孔32两外侧与该轴柱43之间。

第二实施例中，当切换件53切换为固定状态时，该第二卡掣部522卡掣固定于该第一卡掣部431，因此该活动关节机构5、该轴孔部件3以及该第一部件21则借由该限制件52与该轴柱部件4及第二部件22相互固定，从而无法相互转动。因此，当切换件53切换为固定状态时，该第一、第二部件21、22无法转动，从而将关节固定，同时借由该阻尼铰链51让该第一、第二部件21、22保持在一特定角度而不会晃动。

如图9至图11所示，本实用新型应用于踝部活动关节的第三实施例，该轴孔部件3具有第一、第二盖体33、34以及位于该第一、第二盖体33、34间的轴孔32，该轴柱部件具有轴柱43，该轴柱43套接于该轴孔32内，该轴柱43具有一穿孔432，而具有复数第一卡掣部321位于该穿孔432的内周围，该切换件53与该限制件52一体配置且穿设于该第二盖体34的一侧，并透过该轴孔32让该限制件52位于该穿孔432内，而该限制件52的该第二卡掣部522可卡掣固定于该第一卡掣部321，而该弹性件54则设置于该轴柱43的该穿孔432与该限制件52之间，如图所示的实施例中，复数该第一卡掣部321被构形为凹入于该穿孔432内周围的凹槽结构体，该第二卡掣部522被构形为突出于该限制件52的凸块结构体。而本实施例中，该阻尼铰链51为圆盘式阻尼铰链，且固定于该轴孔32与该轴柱43之间。

另外，该第一部件或第二部件可进一步具有至少一可伸缩骨架，如图12及图13所示，该可伸缩骨架具有一管柱211以及配置于该管柱211内的管体212，如图所示的实施例中，该管柱211配置于该第一部件21上，该管柱211及管体212之间具有弹扣213，而该管柱211沿纵长方向排列有复数孔洞214，利用弹扣213选择性穿设于其中一孔洞214，可改变该管体212于该管柱211的高低位置，而让该第一部件21或第二部件22可以调整为不同外观尺寸。

本实用新型中关节处利用活动关节机构的切换件可解除该限制件的限制，以切换该第一、第二部件可相互转动的活动状态、及该第一、第二部件不可相互转动的固定状态，而该阻尼铰链配置于该轴孔部件与该轴柱部件之间，提供一阻尼作用力，让该第一、第二部件保持在一特定角度而不会晃动，不仅大为提升整体玩偶关节处的作动灵活性并可提高仿真度，更增加关节处于改变动作后的稳定性；且本实用新型的活动关节机构更可应用于大型玩偶的关节处，使其定位效果及稳定性更佳，易于保持玩偶关节处的动作。

Claims (13)

1.一种玩偶的活动关节机构，该玩偶具有第一、第二部件，该第一部件借由玩偶的关节可转动地连结于该第二部件，该第一部件具有轴孔部件，该第二部件具有轴柱部件，通过该轴柱部件套接于该轴孔部件内，使该第一部件可转动地连结于该第二部件；其特征在于：

该关节处具有活动关节机构，其具有弹性件、限制件、切换件以及阻尼铰链，该限制件受该弹性件的作用力以限制该第一、第二部件的相互旋转，该限制件借由该切换件与该轴孔部件或该轴柱部件构成连结，该切换件可解除该限制件的限制，以切换该第一、第二部件可相互旋转的活动状态、及该第一、第二部件不可相互旋转的固定状态，而该阻尼铰链配置于该轴孔部件与该轴柱部件之间，让该第一、第二部件保持在一特定角度。

2.如权利要求1所述玩偶的活动关节机构，其特征在于，该轴孔部件与该限制件间分别设有相互卡掣的第一、第二卡掣部；或者，该轴柱部件与该限制件间分别设有相互卡掣的第一、第二卡掣部。

3.如权利要求2所述玩偶的活动关节机构，其特征在于，该轴孔部件具有第一、第二盖体以及位于该第一、第二盖体间的轴孔，该轴孔具有复数第一卡掣部位于该轴孔的周围，而该轴柱部件具有轴柱，该轴柱套接于该轴孔内，该轴柱具有一穿孔，而具有复数第一卡掣部位于该穿孔的内周围，且该限制件可被构形为具有圆盘形的第二本体，该第二本体套设于该穿孔，且该第二卡掣部设置于该第二本体的外周围，可供卡掣固定于该第一卡掣部。

4.如权利要求3所述玩偶的活动关节机构，其特征在于，该切换件与该第二本体构成连接，可带动该第二本体朝远离该轴孔方向移动。

5.如权利要求3所述玩偶的活动关节机构，其特征在于，该弹性件设置于该轴孔内，且一端压抵于该第二盖体另端压抵于该限制件的该第二本体。

6.如权利要求2所述玩偶的活动关节机构，其特征在于，该轴孔部件具有第一、第二盖体以及分别位于该第一、第二盖体的轴孔，该轴柱部件具有轴柱，该第一卡掣部设置于该轴柱的外周围，该第一、第二盖体分别配置于该轴柱两外侧，且两外侧的该轴孔分别套接于该轴柱外，该切换件与该限制件一体配置于一第三本体的两端，该第三本体轴设于该第一、第二盖体之间，而该限制件的该第二卡掣部可卡掣固定于该第一卡掣部。

7.如权利要求6所述玩偶的活动关节机构，其特征在于，该弹性件定位于该轴柱的下方。

8.如权利要求2所述玩偶的活动关节机构，其特征在于，该轴孔部件具有第一、第二盖体以及位于该第一、第二盖体间的轴孔，该轴柱部件具有轴柱，该轴柱套接于该轴孔内，该轴柱具有一穿孔，而该第一卡掣部则设置于该穿孔的内周围，该切换件与该限制件一体配置且穿设于该第二盖体的一侧，并透过该轴孔让该限制件位于该穿孔内，而该限制件的该第二卡掣部可卡掣固定于该第一卡掣部。

9.如权利要求8所述玩偶的活动关节机构，其特征在于，该弹性件设置于该轴柱的该穿孔与该限制件之间。

10.如权利要求3至9任一项所述玩偶的活动关节机构，其特征在于，该阻尼铰链为圆盘式阻尼铰链，且固定于该轴孔与该轴柱之间。

11.如权利要求1至9任一项所述玩偶的活动关节机构，其特征在于，该阻尼铰链为合页式阻尼铰链或万向接头。

12.如权利要求1至9任一项所述玩偶的活动关节机构，其特征在于，该第一部件或第二部件具有至少一可伸缩骨架。

13.如权利要求12所述玩偶的活动关节机构，其特征在于，该可伸缩骨架具有一管柱以及配置于该管柱内的管体，该管柱及管体之间具有弹扣，而该管柱沿纵长方向排列有复数孔洞。