CN221615055U - 一种教学用全方位便携式摄录装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种教学用全方位便携式摄录装置，所述托架上设有手握部；所述录像部通过一活动结构转动安装在托架上；且所述活动结构上具有若干个规则排列的安装端，所述录像部转动安装于其中一安装端上；授课教师可手持手握部进行搬运，易于携带；后可在装置直接放在讲台上，通过现有的手机及录像头近距离录制内容，对于拍摄设备的成本得到了控制；且因近距离拍摄，所拍摄视频的清晰度得到了保证。另外可通过第一驱动结构结合人脸识别摄像头对授课教师进行追踪拍摄，且手机及录像头可在活动结构上进行方位上的调节，以用于拍摄方位上的调试。

Description

一种教学用全方位便携式摄录装置

技术领域

本实用新型是一种教学用全方位便携式摄录装置，属于录像设备领域。

背景技术

为了更好的开展教学工作，教学人员有些会将自己讲课的内容进行视频录制，以用于学生反复观看学习。

现在的录像设备通常仅是一个三角支架，通过一个广角将整个授课前台进行录制。

通过上述方式所录制的视频，因是在远距离广角拍摄，需要专门的录制设备投入使用，否则难以保持清晰度。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种教学用全方位便携式摄录装置，以解决问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种教学用全方位便携式摄录装置，包括录像部、托架；所述录像部安装于托架上；其特征在于：所述托架上设有手握部；所述录像部通过一活动结构转动安装在托架上；且所述活动结构上具有若干个规则排列的安装端，所述录像部转动安装于其中一安装端上；所述录像部包括手机、录像头；且所述活动结构上具有若干个规则排列的安装端，所述录像头转动安装于其中一安装端上；所述托架上设有第一驱动结构，所述活动结构安装于第一驱动结构的旋转端上；所述旋转端上设有人脸识别摄像头，所述人脸识别摄像头通过一处理单元与第一驱动结构电性连接以用于驱动旋转端旋转。

优选的，所述录像头为360°摄像头。

优选的，所述第一驱动结构包括竖直设置在托架上的驱动马达、固定在马达转轴上形成旋转端的套筒；所述手握部与活动结构均安装于套筒上；所述马达受控于处理单元。

优选的，所述套筒上还设有手机托架，所述手机托架与录像头均通过各自的活动结构安装于套筒上。

优选的，所述安装件通过五金扣件与录像头固定。

优选的，所述活动结构包括托臂、支轴、托臂上分布的若干个规则排列的安装孔形成的安装端、安装件；所述托臂与支轴固定连接，所述支轴转动安装于套筒上；所述安装件末端为轴状并插入安装孔，且安装件末端的轴状表面包裹有橡胶。

优选的，所述安装件与手机托架一体成型，且所述手机托架上具有用于吸附手机的磁铁。

优选的，所述手握部为竖直的直杆状，所述手握部通过两个连接臂与套筒固定连接，且手握部表面具有粗糙的花纹。

优选的，所述处理单元包括用于人脸检测的检测模块、用于人脸追踪的追踪模块、用于控制第一驱动结构的控制模块；所述人脸识别摄像头与处理单元电性连接。

优选的，所述人脸识别摄像头通过第二驱动结构安装在旋转端上；所述第二驱动结构包括通过轴承安装人脸识别摄像头的固定架、用于驱动人脸识别摄像头旋转的小型马达；所述小型马达的转轴与人脸识别摄像头连接。

有益效果

授课教师可手持手握部进行搬运，易于携带；后可在装置直接放在讲台上，通过现有的手机及录像头近距离录制内容，对于拍摄设备的成本得到了控制；且因近距离拍摄，所拍摄视频的清晰度得到了保证。另外可通过第一驱动结构结合人脸识别摄像头对授课教师进行追踪拍摄，且手机及录像头可在活动结构上进行方位上的调节，以用于拍摄方位上的调试。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种教学用全方位便携式摄录装置的结构示意图；

图2为本实用新型处理单元的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1，本实用新型提供一种教学用全方位便携式摄录装置技术方案：包括录像头6、人脸识别摄像头5、手握部4、活动结构、第一驱动结构、第二驱动结构、托架1。所述录像部包括录像头6与手机7。

所述第一驱动结构包括竖直设置在托架1上的驱动马达2、固定在驱动马达22转轴上形成旋转端的套筒3，驱动马达2旋转使可带动套筒3一同旋转。

所述手握部4为竖直的直杆状，所述手握部4通过两个连接臂42与套筒3固定连接，且手握部表面具有粗糙的花纹41，如此使用人可通过手持手握部4抓取装置而花纹41用于防滑，做到便携式移动。

所述录像头6与人脸识别摄像头5均通过各自的活动结构与套筒3连接，从而使得当套筒3横向旋转时，录像头6与人脸识别摄像头5将跟随旋转。

为调整录像头6与人脸识别摄像头5两者之间的角度及与套筒3的间距，所设立的活动结构包括托臂81、支轴84、托臂81上分布的若干个规则排列的安装孔82形成的安装端、安装件83。所述托臂81与支轴84固定连接，所述支轴84转动安装于套筒3上，并在支轴84的轴面包裹有橡胶A，橡胶A介于支轴84与套筒3，如此支轴84转动后将产生阻尼感，避免定位好托臂81的角度后，托臂81再次转动。所述安装件83末端为轴状并插入安装孔82，如此可根据自身需求选择合适间距的安装孔82进行安装，安装位置更加多样性；且安装件83末端的轴状表面包裹有橡胶B，同理，设立的橡胶B介于安装件83与安装孔82之间，使得安装件83在安装孔82上转动时产生阻尼感，同时避免安装后的安装件83再次转动。所述安装件83通过五金扣件与录像头6固定，所述录像头6优选的可采用现有的360°摄像头具有良好的拍摄范围及其清晰度，其中的五件扣件(图中未示出)诸如螺栓连接录像头6的机架实现两者的固定；所述录像头6可通过现有的储存卡亦或是通过相应的局域网上传至云端对录像视频进行保存，属于现有常规储存音频技术。所述安装件83与手机托架71一体成型，这样方便批量制造，且所述手机托架71上具有用于吸附手机7的磁铁72，如此在手机7安装后避免手机7掉落。

所述第二驱动结构包括通过轴承安装人脸识别摄像头5的固定架51、用于驱动人脸识别摄像头5旋转的小型马达52；所述小型马达52的转轴与人脸识别摄像头5连接。所述固定架51固定在套筒上。通过小型马达52转轴旋转从而带动人脸识别摄像头5进行纵向的转动，以用于捕捉不同身高的人群的人脸。

所述托架1上设置控制面板及其相应电路，以用于开启装置通电，属于现有常规技术，因此便不再说明书中对此进行赘述。

参阅图2，所述人脸识别摄像头5通过一处理单元与驱动马达2、小型马达52进行连接，以用于启闭驱动马达2、小型马达52工作对人脸进行追踪。其中处理单元包括用于人脸检测的检测模块91、用于人脸追踪的追踪模块92、用于控制第一驱动结构的控制模块93。所述检测模块91包括使用人脸检测算法(如Haar级联检测器、Dlib等)来人脸识别摄像头5拍摄中的人脸；所述追踪模块92通过人脸检测算法获得人脸的位置和大小信息，然后使用跟踪算法(如卡尔曼滤波、均值漂移、相关滤波器等)来跟踪人脸的运动；所述控制模块93根据人脸跟踪的结果，通过控制算法(马达控制等)来调整马达的活动角度和方向，使其跟随人脸的移动。上述的处理单元基于现有的人脸识别追踪技术，属于现有技术，可在市场上直接购买所得，因此不再展开赘述所采用的产品型号及其相应的电路结构图。

工作原理：由授课教师手握手握部4将装置搬运至授课地点，将装置放置在前台，接通电源后教师可选择控制面板开启录像头6亦或是将手机7录像功能打开后放置在手机托架71上(当然两者也可同时开启录像进行双向拍摄)。在调试期间，教师可通过旋转托臂81，调节两个托臂81上录像头6和手机7进行调节所双向拍摄的方位角度，并且可将利用若干个安装孔82改变录像头6和手机7在托臂81上的位置，进一步调节了拍摄位置。待调试完成，由人脸识别摄像头5对教师人脸进行捕捉，后经过现有的人脸识别处理单元驱动相应的驱动马达2进行转向，从而跟随教师方位进行拍摄记录。而小型马达52则用于对不同身高的教师进行人脸追踪亦或是教师做出下蹲等动作时进行追踪。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种教学用全方位便携式摄录装置，包括录像部、托架；所述录像部安装于托架上；其特征在于：所述托架上设有手握部；所述录像部通过一活动结构转动安装在托架上；且所述活动结构上具有若干个规则排列的安装端，所述录像部转动安装于其中一安装端上；

所述录像部包括手机、录像头；

所述托架上设有第一驱动结构，所述活动结构安装于第一驱动结构的旋转端上；

所述旋转端上设有人脸识别摄像头，所述人脸识别摄像头通过一处理单元与第一驱动结构电性连接以用于驱动旋转端旋转。

2.根据权利要求1所述的一种教学用全方位便携式摄录装置，其特征在于：所述录像头为360°摄像头。

3.根据权利要求1所述的一种教学用全方位便携式摄录装置，其特征在于：所述第一驱动结构包括竖直设置在托架上的驱动马达、固定在马达转轴上形成旋转端的套筒；所述手握部与活动结构均安装于套筒上；所述马达受控于处理单元。

4.根据权利要求3所述的一种教学用全方位便携式摄录装置，其特征在于：所述套筒上还设有手机托架，所述手机托架与录像头均通过各自的活动结构安装于套筒上。

5.根据权利要求4所述的一种教学用全方位便携式摄录装置，其特征在于：所述活动结构包括托臂、支轴、托臂上分布的若干个规则排列的安装孔形成的安装端、安装件；所述托臂与支轴固定连接，所述支轴转动安装于套筒上；所述安装件末端为轴状并插入安装孔，且安装件末端的轴状表面包裹有橡胶。

6.根据权利要求5所述的一种教学用全方位便携式摄录装置，其特征在于：所述安装件通过五金扣件与录像头固定。

7.根据权利要求5所述的一种教学用全方位便携式摄录装置，其特征在于：所述安装件与手机托架一体成型，且所述手机托架上具有用于吸附手机的磁铁。

8.根据权利要求3所述的一种教学用全方位便携式摄录装置，其特征在于：所述手握部为竖直的直杆状，所述手握部通过两个连接臂与套筒固定连接，且手握部表面具有粗糙的花纹。

9.根据权利要求1所述的一种教学用全方位便携式摄录装置，其特征在于：所述处理单元包括用于人脸检测的检测模块、用于人脸追踪的追踪模块、用于控制第一驱动结构的控制模块；所述人脸识别摄像头与处理单元电性连接。

10.根据权利要求1所述的一种教学用全方位便携式摄录装置，其特征在于：所述人脸识别摄像头通过第二驱动结构安装在旋转端上；所述第二驱动结构包括通过轴承安装人脸识别摄像头的固定架、用于驱动人脸识别摄像头旋转的小型马达；所述小型马达的转轴与人脸识别摄像头连接。