CN221587270U - 分筐机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种分筐机构，包括：基板；支撑板，活动连接在所述基板上，且用于支撑药筐的翻边；第一驱动件，适于驱动所述支撑板移至靠近并支撑所述药筐的第一状态或远离并脱离所述药筐的第二状态；下压结构，设置在所述支撑板上，其包括位于所述支撑板下方的压板和驱动所述压板沿竖直方向移动的第二驱动件；其中，当所述支撑板处于所述第一状态时，所述支撑板和所述压板可位于相邻两所述药筐的翻边之间。本实用新型采用上述结构，使得分筐机构能够在对药筐进行夹持后，再施加脱离其余药筐的作用力，药筐夹持过程更为稳定可靠。

Description

分筐机构

技术领域

本实用新型涉及药筐自动发放技术领域，特别涉及一种分筐机构。

背景技术

随着科技的发展，医院越来越多地采用智能化、自动化的调剂线来对中药进行调剂。为了满足调剂线上药筐数量的动态平衡，通常会设置药筐发放装置，如中国发明专利CN103171858B公开了一种发筐机，其包括用于提升药筐高度的提升机构和用于对单个药筐进行夹持运输的药筐夹运机构，药筐堆叠设置在药筐提升机构上，当药筐提升机构将药筐提升至预设高度后，药筐夹运机构的夹持板沿水平方向移动并对药筐进行夹持。为了避免因药筐紧密嵌设而产生黏连，夹持板上设有斜面，以在夹持板沿水平方向移动的同时推动待夹持的药筐与其余堆叠的药筐相分离。然而采用上述结构，夹持板在移向药筐的过程中便对待分离的药筐施加向上的推力，使得夹持板夹持过程中可靠性较差。

因此，有必要对现有技术予以改良以克服现有技术中的所述缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种分筐机构，能够在对药筐进行夹持后，再施加脱离其余药筐的作用力，使得药筐夹持过程更为稳定可靠。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现：一种分筐机构，包括：

基板；

支撑板，活动连接在所述基板上，且用于支撑药筐的翻边；

第一驱动件，适于驱动所述支撑板移至靠近并支撑所述药筐的第一状态或远离并脱离所述药筐的第二状态；

下压结构，设置在所述支撑板上，其包括位于所述支撑板下方的压板和驱动所述压板沿竖直方向移动的第二驱动件；

其中，当所述支撑板处于所述第一状态时，所述支撑板和所述压板可位于相邻两所述药筐的翻边之间。

进一步地，所述第一驱动件固定在所述基板上，所述第一驱动件为沿着水平方向布置的丝杆电机，所述支撑板通过连接件与所述第一驱动件的输出部分相接。

进一步地，所述基板和所述支撑板之间设置有滑轨组件，所述滑轨组件沿着水平方向布置。

进一步地，所述第二驱动件为推拉式电磁铁，所述第二驱动件的输出部分与所述压板相接。

进一步地，所述支撑板沿竖直方向贯通开设有与所述第二驱动件外轮廓适配的安装孔，所述第二驱动件穿设于所述安装孔中，所述支撑板底部固定有安装支架，所述第二驱动件承载于所述安装支架上。

进一步地，所述基板对应所述压板的位置处沿竖直方向贯通开设有避让部，所述避让部在所述基板靠近所述药筐的一侧为敞开结构，所述安装支架、所述第二驱动件和所述压板均可收容于所述避让部中。

进一步地，所述支撑板和所述压板之间设置有至少一个导杆组件，所述导杆组件包括：

直线轴承，固定在所述支撑板上；

导杆，穿设于所述直线轴承中，且其底端与所述压板固定连接；

挡块，固定在所述导杆的顶端；

弹性件，套设在所述导杆外，所述弹性件的两端分别与所述直线轴承和所述挡块相接触。

进一步地，所述压板的底部固定有软压块，当所述支撑板处于所述第一状态时，所述软压块与所述翻边相对应。

进一步地，所述分筐机构包括检测组件，所述检测组件包括：

感应片，与所述支撑板固定连接；

光电开关，数量为两个，且沿着所述支撑板的移动方向间隔布置在所述基板上；

其中，当所述支撑板处于所述第一状态时，所述感应片位于其中一所述光电开关处，当所述支撑板处于所述第二状态时，所述感应片位于其中另一所述光电开关处。

进一步地，所述药筐包括具有药筐口的药筐本体，所述翻边围设在所述药筐口的周侧，所述翻边的顶面为平面，且与所述药筐本体的顶面相平齐，所述翻边的底面向下延伸有限位筋，所述限位筋适于限制相邻两所述翻边之间的间距。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型通过在支撑板上设置下压结构，下压结构包括位于支撑板下方的压板和驱动压板沿竖直方向移动的第二驱动件，当支撑板处于第一状态时，支撑板和压板可位于相邻两药筐的翻边之间，其中，支撑板能够对位于其上方的药筐进行支撑，而压板能够向下移动并推动下方药筐的翻边，以使位于压板下方的药筐与支撑板上方的药筐相分离，使得堆叠的药筐能够在竖直方向紧密嵌设，在相同存储高度下有效提高存储容量，且药筐发放更为稳定可靠。

附图说明

图1是本实用新型分筐机构与药筐的安装示意图。

图2是本实用新型中分筐机构的结构示意图。

图3是本实用新型中分筐机构的分解结构示意图。

附图标记说明：

100、药筐；110、翻边；120、药筐本体；121、药筐口；130、限位筋；200、基板；210、避让部；300、支撑板；310、连接件；320、安装孔；330、安装支架；400、第一驱动件；500、压板；510、软压块；600、第二驱动件；700、滑轨组件；810、直线轴承；820、导杆；830、挡块；840、弹性件；910、感应片；920、光电开关。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图，对本申请的具体实施方式做详细的说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部结构。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请中的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

请参阅图1至图3所示，对应于本实用新型一种较佳实施例的分筐机构，包括：基板200；支撑板300，活动连接在基板200上，且用于支撑药筐100的翻边110；第一驱动件400，适于驱动支撑板300移至靠近并支撑药筐100的第一状态或远离并脱离药筐100的第二状态；下压结构，设置在支撑板300上，其包括位于支撑板300下方的压板500和驱动压板500沿竖直方向移动的第二驱动件600；其中，当支撑板300处于第一状态时，支撑板300和压板500可位于相邻两药筐100的翻边110之间。

本实用新型通过在支撑板300上设置下压结构，下压结构包括位于支撑板300下方的压板500和驱动压板500沿竖直方向移动的第二驱动件600，当支撑板300处于第一状态时，支撑板300和压板500位于相邻两药筐100的翻边110之间，其中，支撑板300能够对位于其上方的药筐100进行支撑，而压板500能够向下移动并推动药筐100的翻边110，以使位于压板500下方的药筐100与支撑板300上方的药筐100相分离，使得堆叠的药筐100能够在竖直方向紧密嵌设，在相同存储高度下有效提高存储容量，且药筐100发放更为稳定可靠。

进一步地，第一驱动件400固定在基板200上，第一驱动件400为沿着水平方向布置的丝杆电机，支撑板300通过连接件310与第一驱动件400的输出部分相接，丝杆电机转动时，其能够驱动支撑板300沿水平方向线性移动。优选地，为了提高支撑板300移动的可靠性，基板200和支撑板300之间设置有滑轨组件700，滑轨组件700沿着水平方向布置，滑轨组件700数量为两组，且分设在丝杆电机的丝杆的两侧。

进一步地，第二驱动件600为推拉式电磁铁，推拉式电磁铁沿着竖直方向布置，第二驱动件600的输出部分与压板500相接。第二驱动件600可在伸出状态和收缩状态间进行切换，从而带动压板500下压或者上升复位。通过采用推拉式电磁铁驱动压板500，结构简单，传动响应快速，从而能够可靠地将药筐100进行快速分离；且通过采用上述结构的第一驱动件400和第二驱动件600，无需设置额外的气路，提高了分筐机构的适应性和便捷性。

进一步地，为了方便安装和定位第二驱动件600，支撑板300沿竖直方向贯通开设有安装孔320，安装孔320的内轮廓与第二驱动件600的外轮廓相适配，在本实施例中，第二驱动件600的外轮廓为圆形，第二驱动件600穿设于安装孔320中，支撑板300底部固定有安装支架330，第二驱动件600承载于安装支架330上。

此外，基板200对应压板500的位置处沿竖直方向贯通开设有避让部210，避让部210靠近药筐100的一侧为敞开结构，安装支架330、第二驱动件600和压板500均可收容于避让部210中，从而使得基板200、支撑板300以及压板500之间能够更为紧凑，进而能够减小相邻两药筐100的翻边110之间的间隙，使药筐100嵌合的更为紧密。优选地，当支撑板300处于第二状态时，安装支架330可与避让部210远离药筐100的一侧相抵，以便支撑板300可靠地到达第二状态。

进一步地，为了使压板500能够在竖直方向平稳可靠地移动，支撑板300和压板500之间设置有至少一个导杆组件，导杆组件包括直线轴承810、导杆820、挡块830和弹性件840，支撑板300沿竖直方向贯通开设有孔，直线轴承810固定在支撑板300上，且穿设于孔中，导杆820穿设于直线轴承810中，且其底端与压板500固定连接，挡块830固定在导杆820的顶端，弹性件840具体为弹簧，弹性件840套设在导杆820外，弹性件840的两端分别与直线轴承810和挡块830相接触。当压板500相对支撑板300向下移动时，导杆820随其同步向下，此时弹性件840会逐渐被压缩，以对压板500进行缓冲，避免药筐100受到猛烈撞击。优选地，压板500的底部固定有软压块510，当支撑板300处于第一状态时，软压块510与翻边110相对应，软压块510能够配合导杆组件一起对药筐100进行缓冲，以达到更好的缓冲效果。

在本实施例中，导杆组件数量为两个，且分设在第一驱动件400的丝杆的两侧。

进一步地，分筐机构还包括检测组件，检测组件包括感应片910和光电开关920，感应片910与支撑板300固定连接，光电开关920数量为两个，且沿着支撑板300的移动方向间隔布置在基板200上，当支撑板300处于第一状态时，感应片910位于其中一光电开关920处，当支撑板300处于第二状态时，感应片910位于其中另一光电开关920处，从而能够获取支撑板300到达第一状态和第二状态时的位置信息，便于与其它机构协调配合。

进一步地，药筐100包括具有药筐口121的药筐本体120，翻边110围设在药筐口121的周侧，翻边110的顶面为平面，且与药筐本体120的顶面相平齐，翻边110的底面向下延伸有限位筋130，限位筋130适于限制相邻两翻边110之间的间距，确保药筐100堆叠后，分筐机构能够伸入相邻两翻边110之间。

以上所述仅为本申请的实施方式，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种分筐机构，其特征在于，包括：

基板(200)；

支撑板(300)，活动连接在所述基板(200)上，且用于支撑药筐(100)的翻边(110)；

第一驱动件(400)，适于驱动所述支撑板(300)移至靠近并支撑所述药筐(100)的第一状态或远离并脱离所述药筐(100)的第二状态；

下压结构，设置在所述支撑板(300)上，其包括位于所述支撑板(300)下方的压板(500)和驱动所述压板(500)沿竖直方向移动的第二驱动件(600)；

其中，当所述支撑板(300)处于所述第一状态时，所述支撑板(300)和所述压板(500)可位于相邻两所述药筐(100)的翻边(110)之间。

2.如权利要求1所述的分筐机构，其特征在于，所述第一驱动件(400)固定在所述基板(200)上，所述第一驱动件(400)为沿着水平方向布置的丝杆电机，所述支撑板(300)通过连接件(310)与所述第一驱动件(400)的输出部分相接。

3.如权利要求1所述的分筐机构，其特征在于，所述基板(200)和所述支撑板(300)之间设置有滑轨组件(700)，所述滑轨组件(700)沿着水平方向布置。

4.如权利要求1所述的分筐机构，其特征在于，所述第二驱动件(600)为推拉式电磁铁，所述第二驱动件(600)的输出部分与所述压板(500)相接。

5.如权利要求4所述的分筐机构，其特征在于，所述支撑板(300)沿竖直方向贯通开设有与所述第二驱动件(600)外轮廓适配的安装孔(320)，所述第二驱动件(600)穿设于所述安装孔(320)中，所述支撑板(300)底部固定有安装支架(330)，所述第二驱动件(600)承载于所述安装支架(330)上。

6.如权利要求5所述的分筐机构，其特征在于，所述基板(200)对应所述压板(500)的位置处沿竖直方向贯通开设有避让部(210)，所述避让部(210)在所述基板(200)靠近所述药筐(100)的一侧为敞开结构，所述安装支架(330)、所述第二驱动件(600)和所述压板(500)均可收容于所述避让部(210)中。

7.如权利要求1所述的分筐机构，其特征在于，所述支撑板(300)和所述压板(500)之间设置有至少一个导杆组件，所述导杆组件包括：

直线轴承(810)，固定在所述支撑板(300)上；

导杆(820)，穿设于所述直线轴承(810)中，且其底端与所述压板(500)固定连接；

挡块(830)，固定在所述导杆(820)的顶端；

弹性件(840)，套设在所述导杆(820)外，所述弹性件(840)的两端分别与所述直线轴承(810)和所述挡块(830)相接触。

8.如权利要求1所述的分筐机构，其特征在于，所述压板(500)的底部固定有软压块(510)，当所述支撑板(300)处于所述第一状态时，所述软压块(510)与所述翻边(110)相对应。

9.如权利要求1所述的分筐机构，其特征在于，所述分筐机构包括检测组件，所述检测组件包括：

感应片(910)，与所述支撑板(300)固定连接；

光电开关(920)，数量为两个，且沿着所述支撑板(300)的移动方向间隔布置在所述基板(200)上；

其中，当所述支撑板(300)处于所述第一状态时，所述感应片(910)位于其中一所述光电开关(920)处，当所述支撑板(300)处于所述第二状态时，所述感应片(910)位于其中另一所述光电开关(920)处。

10.如权利要求1所述的分筐机构，其特征在于，所述药筐(100)包括具有药筐口(121)的药筐本体(120)，所述翻边(110)围设在所述药筐口(121)的周侧，所述翻边(110)的顶面为平面，且与所述药筐本体(120)的顶面相平齐，所述翻边(110)的底面向下延伸有限位筋(130)，所述限位筋(130)适于限制相邻两所述翻边(110)之间的间距。