CN221585799U - 一种矿山安全无人机装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种矿山安全无人机装置，涉及矿井勘探技术领域；而本实用新型包括底盘，底盘的顶端四角处均设置有螺旋桨，底盘的底端设置有防护组件，底盘和防护组件之间通过卡接组件卡接；防护组件包括安装框，安装框罩设在底盘的底端，安装框的两侧均固定连接有对称分布的连接杆，连接杆远离安装框的一侧均固定连接有弹性防护罩；通过通槽、卡接板、安装框、限位块、伸缩杆、弹簧和卡槽之间的配合，将安装框安装至底盘的底部，利用弹性防护罩对螺旋桨进行防护，避免无人机在狭小的矿井内作业时，由于矿井的地形复杂崎岖，导致螺旋桨与岩壁相碰撞导致螺旋桨损坏，进一步提高了矿井信息采集的高效性和安全性。

Description

一种矿山安全无人机装置

技术领域

本实用新型涉及矿井勘探技术领域，具体为一种矿山安全无人机装置。

背景技术

随着无人机技术的精进，在矿山区域，无人机也越来越多地用于简化矿山检查流程，用于监控露天矿坑、库存、尾矿坝、管道以及协助执行安全和应急响应任务，为传统巡检方案提供更安全、高效及低成本的替代方案，无人机提供了一种更安全的方式来检查和监控矿场，作业人员不需要将自己置于潜在危险的环境中，无人机能够飞入狭小的空间和复杂的地形，从而进行更详细的检查。

但是，现有的矿山用无人机的螺旋桨没有设置保护机构，在狭小的矿井内作业，由于矿井的地形复杂崎岖，容易导致螺旋桨与岩壁相碰撞导致螺旋桨损坏，严重时，可能会产生电火花导致爆炸等危害，存在一定的安全隐患，针对上述问题，发明人提出一种矿山安全无人机装置用于解决上述问题。

实用新型内容

为了解决无人机的螺旋桨没有设置保护机构容易导致螺旋桨与岩壁相碰撞导致螺旋桨损坏的问题；本实用新型的目的在于提供一种矿山安全无人机装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：包括底盘，所述底盘的顶端四角处均设置有螺旋桨，所述底盘的底端设置有防护组件，所述底盘和防护组件之间通过卡接组件卡接；

所述防护组件包括安装框，所述安装框罩设在底盘的底端，所述安装框的两侧均固定连接有对称分布的连接杆，所述连接杆远离安装框的一侧均固定连接有弹性防护罩，所述弹性防护罩罩设在螺旋桨的外侧；

所述卡接组件包括固定筒，所述固定筒固定连接在底盘的顶端，所述固定筒的内部滑动卡接有限位块，所述限位块的底端固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的底端延伸至底盘的底端且固定连接有卡接板，所述固定筒内壁的底端与限位块之间设置有弹簧，所述弹簧活动套设在伸缩杆的外侧，所述防护组件的底端开设有通槽，所述防护组件的底端开设有与通槽相互垂直的卡槽，所述卡接板活动卡接在卡槽内，所述底盘的顶端靠近固定筒的一侧固定安装有电池。

优选地，所述底盘的顶端固定连接有两组对称分布的安装座，所述安装座的两侧均固定连接有定位块，所述安装座的上方设置有安装杆，所述安装杆底端开设有与安装座和定位块相互配合的卡接槽，所述安装杆一侧的顶端设置有第一螺丝，所述第一螺丝的底端活动贯穿安装杆且螺纹延伸至安装座的内部，所述安装杆远离底盘的一侧固定安装有无刷电机，所述无刷电机的驱动端与螺旋桨固定连接。

优选地，所述底盘的顶端四角处均固定连接有支撑杆，所述支撑杆的顶端之间设置有顶板，所述顶板的顶端四角处均设置有第二螺丝，所述第二螺丝的底端均活动贯穿顶板且螺纹延伸至支撑杆的内部，所述顶板的底端一侧固定连接有对称分布的安装板，所述安装板之间设置安装有摄像头。

优选地，所述安装框的底端两侧均开设有槽口，所述底盘的底端两侧均固定连接有起落架，所述起落架的底端活动贯穿槽口。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

通过通槽、卡接板、安装框、限位块、伸缩杆、弹簧和卡槽之间的配合，将通槽与卡接板的位置对应，并使卡接板的底端穿过通槽，使得安装框罩设在底盘的底部，然后向下拉动卡接板，同时带动限位块和伸缩杆向下移动，并挤压弹簧，当向下拉动卡接板至卡接板的顶端完全贯穿通槽时，使卡接板水平旋转九十度，此时卡接板与通槽的位置对应，然后松开卡接板，致使卡接板卡接至通槽的内部，从而将安装框安装至底盘的底部，利用弹性防护罩对螺旋桨进行防护，避免无人机在狭小的矿井内作业时，由于矿井的地形复杂崎岖，导致螺旋桨与岩壁相碰撞导致螺旋桨损坏，进一步提高了矿井信息采集的高效性和安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型整体结构示意图。

图2为本实用新型仰视图。

图3为本实用新型剖视图。

图4为本实用新型图3中A处的放大图。

图5为本实用新型局部拆分结构示意图。

图6为本实用新型图5中B处的放大图。

图7为本实用新型局部结构示意图。

图中：1、底盘；2、螺旋桨；3、防护组件；31、安装框；32、连接杆；33、弹性防护罩；4、卡接组件；41、固定筒；42、限位块；43、伸缩杆；44、卡接板；45、弹簧；46、通槽；47、卡槽；5、安装座；6、定位块；7、安装杆；8、第一螺丝；9、支撑杆；10、顶板；11、第二螺丝；12、安装板；13、摄像头；14、UWB超宽带定位器；15、电池；16、起落架；17、无刷电机；18、槽口。

实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：如图1-7所示，本实用新型提供了一种矿山安全无人机装置，包括底盘1，底盘1的顶端四角处均设置有螺旋桨2，底盘1的底端设置有防护组件3，底盘1和防护组件3之间通过卡接组件4卡接；

防护组件3包括安装框31，安装框31罩设在底盘1的底端，安装框31的两侧均固定连接有对称分布的连接杆32，连接杆32远离安装框31的一侧均固定连接有弹性防护罩33，弹性防护罩33罩设在螺旋桨2的外侧；

卡接组件4包括固定筒41，固定筒41固定连接在底盘1的顶端，固定筒41的内部滑动卡接有限位块42，限位块42的底端固定连接有伸缩杆43，伸缩杆43的底端延伸至底盘1的底端且固定连接有卡接板44，固定筒41内壁的底端与限位块42之间设置有弹簧45，弹簧45活动套设在伸缩杆43的外侧，防护组件3的底端开设有通槽46，防护组件3的底端开设有与通槽46相互垂直的卡槽47，卡接板44活动卡接在卡槽47内，无人机与外界控制设备通信连接。

底盘1的顶端固定连接有两组对称分布的安装座5，安装座5的两侧均固定连接有定位块6，安装座5的上方设置有安装杆7，安装杆7底端开设有与安装座5和定位块6相互配合的卡接槽，安装杆7一侧的顶端设置有第一螺丝8，第一螺丝8的底端活动贯穿安装杆7且螺纹延伸至安装座5的内部，安装杆7远离底盘1的一侧固定安装有无刷电机17，无刷电机17的驱动端与螺旋桨2固定连接。

通过采用上述技术方案，通过将安装杆7的一端套设在安装座5的外侧，并通过将第一螺丝8的底端活动贯穿安装杆7延伸至安装座5的内部，利用定位块6对安装杆7的位置进行定位，防止安装杆7发生转动，从而将四个安装杆7分别安装至底盘1的顶端四角处。

底盘1的顶端四角处均固定连接有支撑杆9，支撑杆9的顶端之间设置有顶板10，顶板10的顶端四角处均设置有第二螺丝11，第二螺丝11的底端均活动贯穿顶板10且螺纹延伸至支撑杆9的内部。

通过采用上述技术方案，通过第二螺丝11与支撑杆9之间的配合，将第二螺丝11的底端活动贯穿顶板10且螺纹延伸至支撑杆9的内部，对底盘1和顶板10进行连接安装。

顶板10的底端一侧固定连接有对称分布的安装板12，安装板12之间设置安装有摄像头13。

通过采用上述技术方案，通过设置摄像头13，便于更好的拍摄矿井内部的影像。

顶板10的底端远离安装板12的一侧固定安装有UWB超宽带定位器14。

通过采用上述技术方案，通过设置UWB超宽带定位器14，便于更好的实现无人机的高精度定位和导航。

底盘1的顶端靠近固定筒41的一侧固定安装有电池15。

通过采用上述技术方案，通过设置电池15，便于更好的为无人机提供电力。

安装框31的底端两侧均开设有槽口18，底盘1的底端两侧均固定连接有起落架16，起落架16的底端活动贯穿槽口18。

通过采用上述技术方案，通过设置起落架16，便于更好的对无人机进行降落。

工作原理：在使用该无人机对矿井内部信息进行采集时，无人机与远程控制设备通信连接，通过将通槽46与卡接板44的位置对应，并使卡接板44的底端穿过通槽46，使得安装框31罩设在底盘1的底部，然后向下拉动卡接板44，同时带动限位块42和伸缩杆43向下移动，并挤压弹簧45，当向下拉动卡接板44至卡接板44的顶端完全贯穿通槽46时，使卡接板44水平旋转九十度，此时卡接板44与通槽46的位置对应，然后松开卡接板44，致使卡接板44卡接至通槽46的内部，从而将安装框31安装至底盘1的底部，利用弹性防护罩33对螺旋桨2进行防护，然后通过远程控制设备操控无人机进行作业；

在不需要考虑对螺旋桨2进行防护的情况下，同理亦可以通过将防护组件3拆卸，以减少无人机的自身重量，从而提高无人机的续航能力。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (7)

1.一种矿山安全无人机装置，包括底盘（1），其特征在于：所述底盘（1）的顶端四角处均设置有螺旋桨（2），所述底盘（1）的底端设置有防护组件（3），所述底盘（1）和防护组件（3）之间通过卡接组件（4）卡接；

所述防护组件（3）包括安装框（31），所述安装框（31）罩设在底盘（1）的底端，所述安装框（31）的两侧均固定连接有对称分布的连接杆（32），所述连接杆（32）远离安装框（31）的一侧均固定连接有弹性防护罩（33），所述弹性防护罩（33）罩设在螺旋桨（2）的外侧；

所述卡接组件（4）包括固定筒（41），所述固定筒（41）固定连接在底盘（1）的顶端，所述固定筒（41）的内部滑动卡接有限位块（42），所述限位块（42）的底端固定连接有伸缩杆（43），所述伸缩杆（43）的底端延伸至底盘（1）的底端且固定连接有卡接板（44），所述固定筒（41）内壁的底端与限位块（42）之间设置有弹簧（45），所述弹簧（45）活动套设在伸缩杆（43）的外侧，所述防护组件（3）的底端开设有通槽（46），所述防护组件（3）的底端开设有与通槽（46）相互垂直的卡槽（47），所述卡接板（44）活动卡接在卡槽（47）内。

2.如权利要求1所述的一种矿山安全无人机装置，其特征在于，所述底盘（1）的顶端固定连接有两组对称分布的安装座（5），所述安装座（5）的两侧均固定连接有定位块（6），所述安装座（5）的上方设置有安装杆（7），所述安装杆（7）底端开设有与安装座（5）和定位块（6）相互配合的卡接槽，所述安装杆（7）一侧的顶端设置有第一螺丝（8），所述第一螺丝（8）的底端活动贯穿安装杆（7）且螺纹延伸至安装座（5）的内部，所述安装杆（7）远离底盘（1）的一侧固定安装有无刷电机（17），所述无刷电机（17）的驱动端与螺旋桨（2）固定连接。

3.如权利要求1所述的一种矿山安全无人机装置，其特征在于，所述底盘（1）的顶端四角处均固定连接有支撑杆（9），所述支撑杆（9）的顶端之间设置有顶板（10），所述顶板（10）的顶端四角处均设置有第二螺丝（11），所述第二螺丝（11）的底端均活动贯穿顶板（10）且螺纹延伸至支撑杆（9）的内部。

4.如权利要求3所述的一种矿山安全无人机装置，其特征在于，所述顶板（10）的底端一侧固定连接有对称分布的安装板（12），所述安装板（12）之间设置安装有摄像头（13）。

5.如权利要求4所述的一种矿山安全无人机装置，其特征在于，所述顶板（10）的底端远离安装板（12）的一侧固定安装有UWB超宽带定位器（14）。

6.如权利要求1所述的一种矿山安全无人机装置，其特征在于，所述底盘（1）的顶端靠近固定筒（41）的一侧固定安装有电池（15）。

7.如权利要求1所述的一种矿山安全无人机装置，其特征在于，所述安装框（31）的底端两侧均开设有槽口（18），所述底盘（1）的底端两侧均固定连接有起落架（16），所述起落架（16）的底端活动贯穿槽口（18）。