CN221543878U - 一种起重用抓斗 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种起重用抓斗，包括抓斗主体，抓斗主体，抓斗主体包括转向架和固定座，转向架与固定座之间设有转动轴，转向架内设有转动电机，固定座上设有液压缸、支撑座和料斗，支撑座上设有支撑环，支撑环上设有支撑臂，铰接装置包括铰接轴和铰接套环，铰接套环套设在铰接轴上，铰接轴的一侧螺纹连接设有注油管，铰接轴上设有润滑孔，润滑孔上转动设有润滑球，通过设置转向架、转向电机和转向轴，便于带动固定座和料斗转动方向，提高了抓斗主体的实用性，通过液压缸调整支撑座的高度，通过料斗与支撑臂的铰接配合，带动料斗进行张开和闭合，进而进行抓料，提高了抓斗主体的实用性。

Description

一种起重用抓斗

技术领域

本实用新型涉及起重机技术领域，更具体的说，它涉及一种起重用抓斗。

背景技术

起重用抓斗是一种常见的起重工具，主要用于在各种工业和建筑领域进行物料的搬运和装卸操作，它具有高效、灵活和可靠的特点，能够提高工作效率，减少人力投入，并且适用于不同种类和大小的物料。

现有的起重用抓斗结构复杂，需要多重液压装置进行驱动，造成了较高的成本投入，较大的能源消耗和较复杂的维护管理，同时抓斗结构中含有大量的转动铰接结构，而铰接结构中缺乏润滑装置，在转动过程中，铰接轴和铰接套环之间转动摩擦，造成较大的磨损，降低了抓斗的使用寿命，动作不灵活，影响抓斗的使用效果。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本实用新型提供了一种起重用抓斗，以解决背景技术中提到的铰接结构处缺乏润滑的技术问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种起重用抓斗，包括抓斗主体，所述抓斗主体，所述抓斗主体包括转向架和固定座，所述转向架与固定座之间设有转动轴，所述转向架内设有转动电机，所述转动电机的电机轴与转动轴固定连接，所述固定座内设有液压缸，所述液压缸的输出端设有支撑座，所述支撑座上设有料斗，所述支撑座上设有支撑环，所述支撑环上设有支撑臂，所述支撑座与料斗之间、支撑臂与支撑环之间以及支撑臂与料斗之间均设有铰接装置，所述铰接装置包括铰接轴和铰接套环，所述铰接套环套设在铰接轴上，所述铰接轴的一侧螺纹连接设有注油管，所述铰接轴上设有润滑孔，所述润滑孔上转动设有润滑球。

本实用新型进一步设置为，所述注油管内设有注油腔，所述注油腔的一端设有注油孔，另一端设有堵头，通过设置注油孔、注油腔和堵头，便于向铰接轴内注入润滑油。

本实用新型进一步设置为，所述注油腔内设有加压板，所述加压板上设置有与注油孔配合的注油头，所述加压板与堵头之间设有加压弹簧，通过设置加压弹簧和加压板，使加压板具有向注油孔一侧挤压润滑油的力，进而使润滑油填充满铰接轴。

本实用新型进一步设置为，所述注油腔内设有滑动轨道，所述加压板上设置有与滑动轨道配合的滑动块，通过滑动轨道与滑动块的配合，便于限制加压板的移动方向，使注油头与注油孔对齐。

本实用新型进一步设置为，所述堵头与注油管之间设有密封垫，通过设置密封垫，提高了堵头与加压管之间的连接密封性。

本实用新型进一步设置为，所述料斗底部对称设有齿板，通过设置齿板，便于对物料进行抓取。

本实用新型进一步设置为，所述料斗外侧边缘处设有加强板，通过设置加强板，提高了料斗的整体强度。

本实用新型进一步设置为，所述料斗上固定设有挡料板，防止物料在料斗顶部开口处溢出。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种起重用抓斗，具备以下有益效果：

1、通过设置转向架、转向电机和转向轴，便于带动固定座和料斗转动方向，提高了抓斗主体的实用性，通过液压缸调整支撑座的高度，通过料斗与支撑臂的铰接配合，带动料斗进行张开和闭合，进而进行抓料，提高了抓斗主体的实用性。

2、通过在铰接轴处设置注油管，便于向铰接轴注入润滑油，通过铰接套环在铰接轴上转动，进而带动铰接轴与润滑球接触，通过润滑球转动带动润滑油与铰接套环接触，进而对铰接轴与铰接套环之间进行润滑，防止铰接装置生锈造成铰接轴和铰接套环之间的磨损增大，防止产生异响，影响抓斗主体的使用寿命。

3、通过设置齿板，便于对物料进行抓取，通过设置挡料板，防止物料在料斗顶部开口处溢出。

附图说明

图1为抓斗主体整体结构示意图；

图2为固定座、液压缸、支撑环、支撑臂和料斗的配合结构示意图；

图3为料斗整体结构示意图；

图4为铰接轴和铰接套环的剖面结构示意图；

图5为注油管剖面结构示意图。

图中：1、抓斗主体；2、转向架；3、固定座；4、转动轴；5、转动电机；6、液压缸；7、支撑座；8、料斗；9、支撑环；10、支撑臂；11、铰接轴；12、铰接套环；13、注油管；14、润滑孔；15、润滑球；16、注油腔；17、注油孔；18、堵头；19、加压板；20、注油头；21、加压弹簧；22、滑动轨道；23、滑动块；24、密封垫；25、齿板；26、加强板；27、挡料板。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

需要指出的是，除非另有指明，本申请使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位如“上、下”通常是针对附图所示的方向而言，或者是针对竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“左、右”通常是针对附图所示的左、右；“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本实用新型。

请参阅图1-5，一种起重用抓斗，包括抓斗主体1，抓斗主体1，抓斗主体1包括转向架2和固定座3，转向架2与固定座3之间设有转动轴4，转向架2内设有转动电机5，转动电机5的电机轴与转动轴4固定连接，固定座3内设有液压缸6，液压缸6的输出端设有支撑座7，支撑座7上设有料斗8，支撑座7上设有支撑环9，支撑环9上设有支撑臂10，支撑座7与料斗8之间、支撑臂10与支撑环9之间以及支撑臂10与料斗8之间均设有铰接装置，铰接装置包括铰接轴11和铰接套环12，铰接套环12套设在铰接轴11上，铰接轴11的一侧螺纹连接设有注油管13，铰接轴11上设有润滑孔14，润滑孔14上转动设有润滑球15，料斗8底部对称设有齿板25，料斗8外侧边缘处设有加强板26，料斗8上固定设有挡料板27。

在本实施例中，在使用时，调整料斗8主体的抓取方向，驱动转动电机5，转动电机5带动转动轴4转动，转动轴4带动固定座3进行转动，进而固定座3电动液压缸6和料斗8进行转动，启动液压缸6，液压缸6的输出端带动支撑座7向下移动，支撑座7下移动，通过支撑臂10的限位作用，带动料斗8的底部向两侧张开，进而打开料斗8，下降抓斗主体1的位置通过齿牙对物料进行抓取，随后收缩液压缸6，液压缸6的输出端带动支撑座7向上移动，通过支撑臂10的限位作用，料斗8底部进行闭合，物料进入到料斗8内，完成抓斗的抓取工作，通过设置挡料板27，防止物料在料斗8顶部边缘处遗撒。

请参阅图4-5，作为对铰接润滑机构的一种实施方式：注油管13内设有注油腔16，注油腔16的一端设有注油孔17，另一端设有堵头18，注油腔16内设有加压板19，加压板19上设置有与注油孔17配合的注油头20，加压板19与堵头18之间设有加压弹簧21，注油腔16内设有滑动轨道22，加压板19上设置有与滑动轨道22配合的滑动块23，堵头18与注油管13之间设有密封垫24。

更具体的，抓斗主体1在铰接装置上的具体连接关系为，支撑环9上设置有铰接轴11，料斗8的一端边缘处设置有铰接轴11，支撑臂10的两端通过铰接套环12分别与支撑环9上的铰接轴11以及料斗8上的铰接轴11转动连接，支撑座7的两侧设置有铰接轴11，料斗8的另一端通过铰接套环12与支撑座7的铰接轴11转动连接，在使用时，在注油管13内的注油腔16中加入润滑油，并通过堵头18进行封堵，堵头18的一侧设置有加压弹簧21和加压板19，加压板19带动滑动块23沿滑动轨道22进行移动，进而通过加压弹簧21的弹力使注油腔16内的润滑油通过注油孔17加入到铰接轴11内，且可随着铰接轴11内润滑油的消耗补充润滑油，当注油管13内的润滑油消耗完成后，通过注油头20封堵注油孔17，对注油孔17处进行密封，通过取出注油管13可再次补充润滑油，在抓斗主体1工作时，带动铰接套环12在铰接轴11上进行转动，铰接套环12带动润滑球15进行转动，润滑球15在铰接轴11内蘸取润滑油，发生转动后带动润滑油与铰接套环12接触，进而对铰接套环12的内壁进行润滑，减小了铰接套环12与铰接轴11之间的摩擦力。

综上，整体设备在使用或者运行时：在本实施例中，在使用时，调整料斗8主体的抓取方向，驱动转动电机5，转动电机5带动转动轴4转动，转动轴4带动固定座3进行转动，进而固定座3电动液压缸6和料斗8进行转动，启动液压缸6，液压缸6的输出端带动支撑座7向下移动，支撑座7下移动，通过支撑臂10的限位作用，带动料斗8的底部向两侧张开，进而打开料斗8，下降抓斗主体1的位置通过齿牙对物料进行抓取，随后收缩液压缸6，液压缸6的输出端带动支撑座7向上移动，通过支撑臂10的限位作用，料斗8底部进行闭合，物料进入到料斗8内，完成抓斗的抓取工作，通过设置挡料板27，防止物料在料斗8顶部边缘处遗撒。

更具体的是，抓斗主体1在铰接装置上的具体连接关系为，支撑环9上设置有铰接轴11，料斗8的一端边缘处设置有铰接轴11，支撑臂10的两端通过铰接套环12分别与支撑环9上的铰接轴11以及料斗8上的铰接轴11转动连接，支撑座7的两侧设置有铰接轴11，料斗8的另一端通过铰接套环12与支撑座7的铰接轴11转动连接，在使用时，在注油管13内的注油腔16中加入润滑油，并通过堵头18进行封堵，堵头18的一侧设置有加压弹簧21和加压板19，加压板19带动滑动块23沿滑动轨道22进行移动，进而通过加压弹簧21的弹力使注油腔16内的润滑油通过注油孔17加入到铰接轴11内，且可随着铰接轴11内润滑油的消耗补充润滑油，当注油管13内的润滑油消耗完成后，通过注油头20封堵注油孔17，对注油孔17处进行密封，通过取出注油管13可再次补充润滑油，在抓斗主体1工作时，带动铰接套环12在铰接轴11上进行转动，铰接套环12带动润滑球15进行转动，润滑球15在铰接轴11内蘸取润滑油，发生转动后带动润滑油与铰接套环12接触，进而对铰接套环12的内壁进行润滑，减小了铰接套环12与铰接轴11之间的摩擦力。

上文中提到的全部方案中，涉及两个部件之间连接的可以根据实际情况选择焊接、螺栓和螺母配合连接、螺栓或螺钉连接或者其它公知的连接方式，在此不一一赘述，上文中凡是涉及有写固定连接的，优选考虑是焊接，尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种起重用抓斗，包括抓斗主体(1)，所述抓斗主体(1)，其特征是：所述抓斗主体(1)包括转向架(2)和固定座(3)，所述转向架(2)与固定座(3)之间设有转动轴(4)，所述转向架(2)内设有转动电机(5)，所述转动电机(5)的电机轴与转动轴(4)固定连接，所述固定座(3)内设有液压缸(6)，所述液压缸(6)的输出端设有支撑座(7)，所述支撑座(7)上设有料斗(8)，所述支撑座(7)上设有支撑环(9)，所述支撑环(9)上设有支撑臂(10)，所述支撑座(7)与料斗(8)之间、支撑臂(10)与支撑环(9)之间以及支撑臂(10)与料斗(8)之间均设有铰接装置，所述铰接装置包括铰接轴(11)和铰接套环(12)，所述铰接套环(12)套设在铰接轴(11)上，所述铰接轴(11)的一侧螺纹连接设有注油管(13)，所述铰接轴(11)上设有润滑孔(14)，所述润滑孔(14)上转动设有润滑球(15)。

2.根据权利要求1所述的一种起重用抓斗，其特征是：所述注油管(13)内设有注油腔(16)，所述注油腔(16)的一端设有注油孔(17)，另一端设有堵头(18)。

3.根据权利要求2所述的一种起重用抓斗，其特征是：所述注油腔(16)内设有加压板(19)，所述加压板(19)上设置有与注油孔(17)配合的注油头(20)，所述加压板(19)与堵头(18)之间设有加压弹簧(21)。

4.根据权利要求3所述的一种起重用抓斗，其特征是：所述注油腔(16)内设有滑动轨道(22)，所述加压板(19)上设置有与滑动轨道(22)配合的滑动块(23)。

5.根据权利要求3所述的一种起重用抓斗，其特征是：所述堵头(18)与注油管(13)之间设有密封垫(24)。

6.根据权利要求1所述的一种起重用抓斗，其特征是：所述料斗(8)底部对称设有齿板(25)。

7.根据权利要求1所述的一种起重用抓斗，其特征是：所述料斗(8)外侧边缘处设有加强板(26)。

8.根据权利要求1所述的一种起重用抓斗，其特征是：所述料斗(8)上固定设有挡料板(27)。