CN221520286U - 一种cg撕膜设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种CG撕膜设备，其包括线性输送模组、易撕贴供料组件及撕膜机械手。线性输送模组包括用于装载CG产品的移动平台，易撕贴供料组件包括放料盘、收料盘、以及料带，料带上设置有多个易撕贴，易撕贴包括粘性区和非粘性区，撕膜机械手包括用于夹持非粘性区的夹持部、以及用于驱动夹持部移动的移动模组，夹持部在线性输送模组和易撕贴供料组件之间移动。本实用新型的CG撕膜设备通过撕膜机械手夹取易撕贴，再去粘贴粘贴移动平台上的CG产品的膜，并进行撕膜操作，CG产品始终随移动平台移动进行各步工艺操作，工作效率高，撕膜机械手能通过旋转和移动配合进行稳定的撕膜操作。

Description

一种CG撕膜设备

技术领域

本实用新型涉及屏幕制造设备领域，特别涉及一种CG撕膜设备。

背景技术

随着科技的发展，制造业的很多工艺操作都开始使用机器进行自动化加工。如采用机械设备对液晶屏幕进行贴合组装，其中，屏幕的各个零部件大多都使用了膜进行包装，因此在对液晶屏幕进行组装前，需要进行撕膜、清洁等操作，现有技术中的设备一般是使用机械手抓住CG屏幕产品，然后将CG屏幕产品压到连贯运行的撕膜胶带上，然后控制CG屏幕产品和胶带互相移动进行撕膜，这样不仅要对屏幕产品抓来抓去，影响工作效率，而且胶带平移进行撕膜，稳定性差，存在撕膜失败的情况。

故需要提供一种CG撕膜设备来解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种CG撕膜设备，以解决现有技术中的撕膜设备工作效率低，撕膜稳定性差的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种CG撕膜设备，其包括：线性输送模组、易撕贴供料组件、以及撕膜机械手；

所述线性输送模组包括用于装载CG产品的移动平台，所述易撕贴供料组件和所述撕膜机械手均位于所述线性输送模组的一侧，所述易撕贴供料组件包括放料盘、收料盘、以及连接在所述放料盘和所述收料盘上的料带，所述料带上设置有多个易撕贴，所述易撕贴包括粘性区和非粘性区，所述撕膜机械手包括用于夹持所述非粘性区的夹持部、以及用于驱动所述夹持部移动的移动模组，所述夹持部在所述线性输送模组和所述易撕贴供料组件之间移动，所述夹持部夹持所述易撕贴并通过所述粘性区粘贴所述移动平台上的CG产品的膜，并进行撕膜操作。

在本实用新型中，所述撕膜机械手还包括滚压机构、以及用于驱动所述夹持部夹持的夹持气缸，所述滚压机构包括滚压气缸和滚轮，所述滚压气缸设置在所述夹持气缸的上方，所述滚轮与所述滚压气缸的输出端连接，所述滚轮位于所述夹持部的上方，所述滚轮用于将所述粘性区滚压至CG产品上。

其中，所述滚压机构还包括滚轮架，所述滚轮架与所述滚压气缸的输出端连接，所述滚轮连接在所述滚轮架上，所述滚轮架上设置有用于感应所述易撕贴的第一传感器。

另外，所述撕膜机械手包括固定板和撕膜电机，所述夹持气缸和所述撕膜电机分别位于所述的固定板的两侧，所述夹持气缸与所述撕膜电机的输出轴连接，所述固定板靠近所述夹持气缸的一面设置有多个第二传感器，所述夹持气缸的一端连接有用于被所述第二传感器感应的感应片。

进一步的，所述固定板上以所述撕膜电机的输出轴为圆心环形分布有三个所述第二传感器；

所述滚压气缸通过第一连接板与所述夹持气缸连接，所述第一连接板的一端连接在所述夹持气缸远离所述撕膜电机的一侧，所述夹持气缸转动时带动所述滚轮对所述粘性区进行滚压，当中间的一个所述第二传感器感应到所述感应片时，所述滚轮完成对所述粘性区的滚压，且所述滚压气缸控制所述滚轮缩回停止滚压。

进一步的，所述滚压气缸通过第二连接板与所述第一连接板连接，所述第一连接板远离所述夹持气缸的一端设置有用于与所述第二连接板连接的连接孔，所述第二连接板为L状结构。

在本实用新型中，所述易撕贴供料组件还包括竖向基板和供料电机，所述放料盘、所述收料盘以及所述供料电机均位于所述竖向基板的同一侧，所述收料盘的转轴和所述供料电机的输出轴均穿过所述竖向基板，且通过皮带和皮带轮传动连接。

进一步的，所述易撕贴供料组件还包括多个导向辊和压固机构，多个所述导向辊与所述竖向基板转动连接，且与所述放料盘位于所述竖向基板的同一侧，多个所述导向辊对所述放料盘和所述收料盘之间的料带进行支撑和导向，多个所述导向辊之间的所述料带形成直条段；

所述压固机构包括压固气缸、固定块、和连接在所述压固气缸的输出端的压块，所述料带的直条段位于所述压块和所述固定块之间，所述固定块和所述压块用于夹固所述料带。

其中，所述固定块和所述压块均为U型状结构，所述夹持部夹持所述固定块的U型结构内部的所述易撕贴。

在本实用新型中，所述CG撕膜设备还包括抛料框，所述易撕贴供料组件设置在所述抛料框的一侧。

本实用新型相较于现有技术，其有益效果为：本实用新型的CG撕膜设备通过撕膜机械手夹取易撕贴，再去粘贴粘贴移动平台上的CG产品的膜，并进行撕膜操作，CG产品始终随移动平台移动进行各步工艺操作，工作效率高，撕膜机械手能通过旋转和移动配合进行稳定的撕膜操作。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，下面描述中的附图仅为本实用新型的部分实施例相应的附图。

图1为本实用新型的一种CG撕膜设备的线性输送模组的结构示意图。

图2为本实用新型的一种CG撕膜设备的易撕贴供料组件和抛料框的结构示意图。

图3为本实用新型的一种CG撕膜设备的易撕贴供料组件的结构示意图。

图4为图3的易撕贴供料组件另一视角的结构示意图。

图5为本实用新型的一种CG撕膜设备的撕膜机械手的结构示意图。

图6为本实用新型的一种CG撕膜设备的撕膜机械手的夹持部处的结构示意图。

图7为图6的夹持部另一视角的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型中所提到的方向用语，例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「内」、「外」、「侧面」、「顶部」以及「底部」等词，仅是参考附图的方位，使用的方向用语是用以说明及理解本实用新型，而非用以限制本实用新型。

本实用新型术语中的“第一”“第二”等词仅作为描述目的，而不能理解为指示或暗示相对的重要性，以及不作为对先后顺序的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，连接可以是可拆卸连接，或一体结构的连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

现有技术中一般是使用机械手抓住屏幕产品，然后将屏幕产品压到连贯运行的撕膜胶带上，然后控制屏幕产品和胶带互相移动进行撕膜，这样不仅要对屏幕抓来抓去，影响工作效率，而且胶带平移进行撕膜，稳定性差，存在撕膜失败的情况。

如下为本实用新型提供的一种能解决以上技术问题的一种CG撕膜设备的优选实施例。

请参照图1、图3和图5，其中图1为本实用新型的一种CG撕膜设备的线性输送模组的结构示意图。图3为本实用新型的一种CG撕膜设备的易撕贴供料组件的结构示意图。图5为本实用新型的一种CG撕膜设备的撕膜机械手的结构示意图。

在图中，结构相似的单元是以相同标号表示。

本实用新型提供一种CG撕膜设备，其包括：线性输送模组11、易撕贴供料组件12、以及撕膜机械手14，由控制系统控制输送模组11、易撕贴供料组件12、以及撕膜机械手14的各项运转。

线性输送模组11包括用于装载CG产品21的移动平台111，易撕贴供料组件12和撕膜机械手14均位于线性输送模组11的一侧。

本实施例中的易撕贴供料组件12包括放料盘31、收料盘32、以及连接在放料盘31和收料盘32上的料带33，料带33上设置有多个易撕贴34，易撕贴34包括粘性区和非粘性区，撕膜机械手14包括用于夹持非粘性区的夹持部42、以及用于驱动夹持部42移动的移动模组41，移动模组41可采用现有技术中常规的XYZ移动模组。

夹持部42在线性输送模组11和易撕贴供料组件12之间移动，夹持部42夹持易撕贴34并通过粘性区粘贴移动平台111上的CG产品21的膜，并进行撕膜操作。

其中，非粘性区延伸在料带33之外以便夹持部42进行夹持。

请参照图6和图7，在本实施例中，撕膜机械手14还包括滚压机构、以及用于驱动夹持部42夹持的夹持气缸45，滚压机构包括滚压气缸47和滚轮49，滚压气缸47设置在夹持气缸45的上方，滚轮49与滚压气缸47的输出端连接，滚轮49位于夹持部42的上方，滚轮49用于将粘性区滚压至CG产品21上。

其中，滚压机构还包括滚轮架48，滚轮架48与滚压气缸47的输出端连接，滚轮49连接在滚轮架48上，滚轮架48上设置有用于感应易撕贴34的第一传感器4A，能第一传感器4A能感应到夹持部42上是否夹持有易撕贴34，以便顺利进行粘贴撕膜。

另外，撕膜机械手14包括固定板43和撕膜电机44，夹持气缸45和撕膜电机44分别位于的固定板43的两侧，夹持气缸45与撕膜电机44的输出轴连接，固定板43靠近夹持气缸45的一面设置有多个第二传感器46，夹持气缸45的一端连接有用于被第二传感器46感应的感应片4D。

具体的，固定板43上以撕膜电机44的输出轴为圆心环形分布有三个第二传感器46。控制系统通过第二传感器46能获知夹持气缸45转动到了哪个位置。

请参照图7，滚压气缸47通过第一连接板4B与夹持气缸45连接，第一连接板4B的一端连接在夹持气缸45远离撕膜电机44的一侧，夹持气缸45转动时带动滚轮49对粘性区进行滚压，当中间的一个第二传感器46感应到感应片4D时，滚轮49完成对粘性区的滚压，完成粘性区的滚压是指粘性区与CG产品21的膜的边界也形成了滚压粘贴，即滚轮49滚压易撕贴34完全与膜粘贴，此时，夹持部42仅夹持非粘性区转动弯折了一定角度，但未带动粘性区远离CG产品，此时滚压气缸47控制滚轮49缩回停止滚压，以免滚轮49影响后续夹持部42带动粘性区进行撕膜。撕膜过程中，夹持气缸45控制夹持部42转动的同时，移动模组41也会配合控制夹持部42移动进行撕膜。

在本实施例中，滚压气缸47通过第二连接板4C与第一连接板4B连接，第一连接板4B远离夹持气缸45的一端设置有用于与第二连接板4C连接的连接孔4B1，第二连接板4C为L状结构。

具体的，连接孔4B1为两条平行的长条形孔，以便能调整滚压气缸47相对易撕贴34呈倾斜状态，以进行较好的滚压。

请参照图3和图4，在本实施例中，易撕贴供料组件12还包括竖向基板38和供料电机35，放料盘31、收料盘32以及供料电机35均位于竖向基板38的同一侧，收料盘32的转轴和供料电机35的输出轴均穿过竖向基板38，且通过皮带39和皮带轮3A传动连接。

在本实施例中，易撕贴供料组件12还包括多个导向辊36和压固机构，多个导向辊36与竖向基板38转动连接，且导向辊36与放料盘31位于竖向基板38的同一侧，多个导向辊36对放料盘31和收料盘32之间的料带33进行支撑和导向，多个导向辊36之间的料带33形成直条段，以便夹持部42进行抓取。

压固机构包括压固气缸371、固定块373、和连接在压固气缸371的输出端的压块372，料带33的直条段位于压块372和固定块373之间，固定块373和压块372用于夹固料带33。

其中，固定块373和压块372均为U型状结构，夹持部42夹持固定块373的U型结构内部的易撕贴34，固定块373和压块372能保证直条段部分的易撕贴34的稳定，使得夹持部42能精准稳定的夹持易撕贴34。

在本实施例中，CG撕膜设备还包括抛料框13，易撕贴供料组件12设置在抛料框13的一侧，夹持部42通过易撕贴34撕完膜后回到靠近易撕贴供料组件12的位置，并能顺便将废膜抛到抛料框13内，工作高效。

本实用新型的工作原理：移动平台111装载CG产品21移动到靠近撕膜机械手14的位置时停止，夹持部42移动并夹取易撕贴34的非粘性区，夹持部42移动并将易撕贴34的粘性区对向移动平台111上的CG产品21进行贴合，贴合时，滚压气缸47驱动滚轮49压到粘性区上。

然后撕膜电机44驱动夹持气缸45旋转，旋转过程中，滚轮49会对粘性区进行滚压，当夹持气缸45旋转使得中间的一个第二传感器46感应到感应片4D时，滚轮49完成对粘性区的滚压，此时，夹持部42仅夹持非粘性区转动弯折了一定角度，但未带动粘性区远离CG产品。

再然后滚压气缸47控制滚轮49缩回停止滚压，撕膜电机44继续驱动夹持气缸45旋转，同时移动模组41也会配合控制夹持部42移动进行撕膜，撕膜后夹持部42移动将撕下的膜扔到抛料框13内即可。

这样即完成了本优选实施例的一种CG撕膜设备的撕膜过程。

本优选实施例的CG撕膜设备通过撕膜机械手夹取易撕贴，再去粘贴粘贴移动平台上的CG产品的膜，并进行撕膜操作，CG产品始终随移动平台移动进行各步工艺操作，工作效率高，撕膜机械手能通过旋转和移动配合进行稳定的撕膜操作。

综上所述，虽然本实用新型已以优选实施例揭露如上，但上述优选实施例并非用以限制本实用新型，本领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，均可作各种更动与润饰，因此本实用新型的保护范围以权利要求界定的范围为准。

Claims (10)

1.一种CG撕膜设备，其特征在于，包括：线性输送模组、易撕贴供料组件、以及撕膜机械手；

所述线性输送模组包括用于装载CG产品的移动平台，所述易撕贴供料组件和所述撕膜机械手均位于所述线性输送模组的一侧，所述易撕贴供料组件包括放料盘、收料盘、以及连接在所述放料盘和所述收料盘上的料带，所述料带上设置有多个易撕贴，所述易撕贴包括粘性区和非粘性区，所述撕膜机械手包括用于夹持所述非粘性区的夹持部、以及用于驱动所述夹持部移动的移动模组，所述夹持部在所述线性输送模组和所述易撕贴供料组件之间移动，所述夹持部夹持所述易撕贴并通过所述粘性区粘贴所述移动平台上的CG产品的膜，并进行撕膜操作。

2.根据权利要求1所述的一种CG撕膜设备，其特征在于，所述撕膜机械手还包括滚压机构、以及用于驱动所述夹持部夹持的夹持气缸，所述滚压机构包括滚压气缸和滚轮，所述滚压气缸设置在所述夹持气缸的上方，所述滚轮与所述滚压气缸的输出端连接，所述滚轮位于所述夹持部的上方，所述滚轮用于将所述粘性区滚压至CG产品上。

3.根据权利要求2所述的一种CG撕膜设备，其特征在于，所述滚压机构还包括滚轮架，所述滚轮架与所述滚压气缸的输出端连接，所述滚轮连接在所述滚轮架上，所述滚轮架上设置有用于感应所述易撕贴的第一传感器。

4.根据权利要求2所述的一种CG撕膜设备，其特征在于，所述撕膜机械手包括固定板和撕膜电机，所述夹持气缸和所述撕膜电机分别位于所述的固定板的两侧，所述夹持气缸与所述撕膜电机的输出轴连接，所述固定板靠近所述夹持气缸的一面设置有多个第二传感器，所述夹持气缸的一端连接有用于被所述第二传感器感应的感应片。

5.根据权利要求4所述的一种CG撕膜设备，其特征在于，所述固定板上以所述撕膜电机的输出轴为圆心环形分布有三个所述第二传感器；

所述滚压气缸通过第一连接板与所述夹持气缸连接，所述第一连接板的一端连接在所述夹持气缸远离所述撕膜电机的一侧，所述夹持气缸转动时带动所述滚轮对所述粘性区进行滚压，当中间的一个所述第二传感器感应到所述感应片时，所述滚轮完成对所述粘性区的滚压，且所述滚压气缸控制所述滚轮缩回停止滚压。

6.根据权利要求5所述的一种CG撕膜设备，其特征在于，所述滚压气缸通过第二连接板与所述第一连接板连接，所述第一连接板远离所述夹持气缸的一端设置有用于与所述第二连接板连接的连接孔，所述第二连接板为L状结构。

7.根据权利要求1所述的一种CG撕膜设备，其特征在于，所述易撕贴供料组件还包括竖向基板和供料电机，所述放料盘、所述收料盘以及所述供料电机均位于所述竖向基板的同一侧，所述收料盘的转轴和所述供料电机的输出轴均穿过所述竖向基板，且通过皮带和皮带轮传动连接。

8.根据权利要求7所述的一种CG撕膜设备，其特征在于，所述易撕贴供料组件还包括多个导向辊和压固机构，多个所述导向辊与所述竖向基板转动连接，且与所述放料盘位于所述竖向基板的同一侧，多个所述导向辊对所述放料盘和所述收料盘之间的料带进行支撑和导向，多个所述导向辊之间的所述料带形成直条段；

所述压固机构包括压固气缸、固定块、和连接在所述压固气缸的输出端的压块，所述料带的直条段位于所述压块和所述固定块之间，所述固定块和所述压块用于夹固所述料带。

9.根据权利要求8所述的一种CG撕膜设备，其特征在于，所述固定块和所述压块均为U型状结构，所述夹持部夹持所述固定块的U型结构内部的所述易撕贴。

10.根据权利要求1所述的一种CG撕膜设备，其特征在于，所述CG撕膜设备还包括抛料框，所述易撕贴供料组件设置在所述抛料框的一侧。