CN221478784U - 一种铝板转运防吸附装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及铝板加工用辅助设备领域，具体为一种铝板转运防吸附装置。包括底座，所述底座上设有用于放置铝板的多个第一固定座，所述底座上方的两侧对称设置有滑动机构，对称设置的所述滑动机构上均设有上下移动机构，所述上下移动机构上设有第二固定座，所述第二固定座上设置有用于夹持铝板侧面的夹持机构，所述夹持机构包括气缸、固定板和固定在固定板上靠近铝板一侧的夹持部，所述第二固定座上还设有压缩空气喷嘴，所述压缩空气喷嘴位于夹持机构一侧，压缩空气喷嘴出风口朝向铝板且位置高于夹持部。本实用新型通过对称设置的夹持机构和压缩空气喷嘴进风来消除铝板与铝板之间的真空状态，解决在转运铝板时多块铝板吸附在一起的现象。

Description

一种铝板转运防吸附装置

技术领域

本实用新型涉及铝板加工用辅助设备领域，具体为一种铝板转运防吸附装置。

背景技术

铝板是指用铝锭轧制加工而成的矩形板材，按材质分为纯铝板，合金铝板，按规格大小又分为薄铝板，中厚铝板（板材厚度在4mm-16mm之间），当铝板由自动化设备生产出来后，多个铝板堆叠在一起，经过一段时间后，在板材重量的作用下，较光滑的铝板之间空气含量减小，在外部气压的作用下，造成两块甚至多块板材吸附在一起的现象。

所以当外部机械对堆叠在一起的铝板的最上面的一块铝板进行吸附转运时，往往会发生吸附多块铝板的现象。

发明内容

为了解决外部机械对铝板进行吸附转运时，容易吸附多块铝板的现象，本实用新型提出了一种铝板转运防吸附装置，通过对称设置的夹持机构对最上方的板材的下方第一块铝板进行夹持，同时使用压缩空气喷嘴进风来消除铝板与铝板之间的真空状态来解决在转运铝板时多块铝板吸附在一起的现象。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种铝板转运防吸附装置包括底座，所述底座上设有用于放置铝板的多个第一固定座，所述底座上方的两侧对称设置有滑动机构，对称设置的所述滑动机构上均设有上下移动机构，所述上下移动机构上设有第二固定座，所述第二固定座上设置有用于夹持铝板侧面的夹持机构，所述夹持机构包括气缸、固定板和固定在固定板上靠近铝板一侧的夹持部，所述第二固定座上还设有压缩空气喷嘴，所述压缩空气喷嘴位于夹持机构一侧，压缩空气喷嘴出风口朝向铝板且位置高于夹持部。夹持部夹持位置为最上方铝板下方的第一块铝板，压缩空气喷嘴出风口位置对准最上方铝板与其下方第一块铝板的间隙，保证吹风的效果。

进一步地，所述滑动机构包括两条截面呈“T”形的滑道和滑行座，所述滑行座包括下部与两条滑道配合的滑行部和连接两个滑行部的横板。在对铝板进行夹持之前，应当根据铝板的规格大小来调整两个夹持机构的距离，通过滑道和滑行座的配合来实现调节功能。

进一步地，所述滑道上开设有多个上下贯通滑道的限位孔，所述横板上设有与限位孔配合的插口，所述插口与限位孔中设有限位杆。避免夹持机构在夹持板材时，在反作用力的影响下，出现溜动现象。

进一步地，所述横板上设有内部中空的箱体，所述箱体上设有上下移动机构，上下移动机构包括丝杆、电机和移动块，所述电机设置在箱体上表面，所述丝杆设置在箱体内部，丝杆一端与箱体下侧转动连接、另一端伸出箱体连接至电机的输出端，所述移动块套设在丝杆上与丝杆通过螺纹连接。当最上方的铝板被吸附转运之后，电机控制丝杆转动，保证夹持机构始终处于最上方铝板的下方第一块铝板的高度位置。

进一步地，所述箱体一侧开设有条形槽，所述移动块的端部固定有与条形槽滑动配合的立板，所述第二固定座固定在立板上。

进一步地，所述第二固定座上固定有定位传感器，所述定位传感器位于夹持机构上方。在第一固定座上的铝板被转运完毕后，为再运送至第一固定座上的铝板重新选取合适位置。

进一步地，所述夹持部夹持铝板的一面上设有多个齿块。保证夹持机构的夹持效果。

通过上述技术方案，本实用新型的有益效果为：

1.本实用新型设置有对称设置的夹持机构，夹持机构中的气缸的气缸臂带动固定板上的夹持部将堆叠在一起的最上方铝板的下方第一块铝板夹持住，且在夹持机构一侧设有对准最上方铝板与其下方第一块铝板的间隙的压缩空气喷嘴出风口，保证铝板在吸附转运时，不会出现多块铝板一起被吸附的现象。

2.本实用新型通过对称设置的滑道与滑行部，保证夹持机构可以对各种面积的铝板进行夹持。

3.本实用新型通过电机，丝杆和第二固定座的配合保证最上方的铝板被吸附转运走之后，夹持机构再一次运动至下一层铝板的高度，保证了堆叠在一起的铝板都能顺利的被吸附转运出去。

附图说明

图1 为本实用新型一种铝板转运防吸附装置的结构示意图一；

图2为本实用新型一种铝板转运防吸附装置的结构示意图二；

图3为本实用新型一种铝板转运防吸附装置的A处的结构放大图；

图4为本实用新型一种铝板转运防吸附装置的滑道与滑行座的结构示意图。

附图中标号为：1为底座、2为第一固定座、3为第二固定座、4为气缸、5为固定板、6为夹持部、7为压缩空气喷嘴、10为铝板、21为滑道、22为滑行部、23为横板、24为限位孔、25为限位杆、31为箱体、32为丝杆、33为电机、34为移动块、35为条形槽、36为立板、41为定位传感器。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明：

如图1～图4所示，本实施例提供一种铝板转运防吸附装置，包括底座1，所述底座1上设有用于放置铝板10的多个第一固定座2，所述底座1上方的两侧对称设置有滑动机构，对称设置的所述滑动机构上均设有上下移动机构，所述上下移动机构上设有第二固定座3，所述第二固定座3上设置有用于夹持铝板10侧面的夹持机构，所述夹持机构包括气缸4、固定板5和固定在固定板5上靠近铝板10一侧的夹持部6，所述第二固定座3上还设有压缩空气喷嘴7，所述压缩空气喷嘴7位于夹持机构一侧，压缩空气喷嘴7出风口朝向铝板10且位置高于夹持部6，所述横板23上设有内部中空的箱体31，所述箱体31上设有上下移动机构，上下移动机构包括丝杆32、电机33和移动块34，所述电机33设置在箱体31上表面，所述丝杆32设置在箱体31内部，丝杆32一端与箱体31下侧转动连接、另一端伸出箱体31连接至电机33的输出端，所述移动块34套设在丝杆32上与丝杆32通过螺纹连接，所述箱体31一侧开设有条形槽35，所述移动块34的端部固定有与条形槽35滑动配合的立板36，所述第二固定座3固定在立板36上，所述第二固定座3上固定有定位传感器41，本实施例所用定位传感器型号为GRTE18-P11121066542，所述定位传感器41位于夹持机构上方，所述夹持部6夹持铝板10的一面上设有多个齿块。

在对堆叠在一起的铝板10夹持之前，首先通过定位传感器41确定第二固定座3的位置，保证夹持部6的位置与从上至下的第二块铝板10的位置平齐，保证夹持效果，对齐之后开启气缸4，气缸臂带动固定在固定板5上的夹持部6将第二块铝板10夹持住，开启压缩空气喷嘴7，对第一块铝板10和第二块铝板10之间的间隙吹风，当外部吸附转运机械臂对第一块铝板10进行吸附转运时，消除板材之间的真空现象，在第一块铝板10被运走之后，气缸臂回缩，电机33运转，带动丝杆32转动，丝杆32带动移动块34向下移动一个铝板10的距离后停止运转，再重复之前的夹持动作，直至堆叠的铝板10完全被运输完毕，当再次有堆叠的铝板10被放置于第一固定座2上时，电机33运转，带动丝杆32旋转，丝杆32带动与其螺纹连接的移动块34向上移动，此时定位传感器41工作，当夹持部6到达第二块铝板10高度时，电机33停止工作，再重复上述夹持工作即可。

作为一种可实施方式，所述滑动机构包括两条截面呈“T”形的滑道21和滑行座，所述滑行座包括下部与两条滑道21配合的滑行部22和连接两个滑行部22的横板23，所述滑道21上开设有多个上下贯通滑道21的限位孔24，所述横板23上设有与限位孔24配合的插口，所述插口与限位孔24中设有限位杆25。当面积不同的铝板10被放置在第一固定座2上时需要调节滑行座的位置，拔出限位杆25，将横板23调整至合适位置后，再将限位杆25插入插口和限位孔24中。在本实施例中限位孔24为固定螺丝眼，限位杆25为锁紧丝。

在使用时，确定铝板10的板材面积是否与之间的一批一致，一致时不需要调整滑行座的位置，不一致时，拔出限位杆25，将横板23调整至合适位置后，再将限位杆25插入插口和限位孔24中，位置调整完毕后，通过定位传感器41确定第二固定座3的位置，使得夹持部6的位置与从上至下的第二块铝板10的位置平齐，此时开启气缸4，气缸臂带动固定在固定板5上的夹持部6将第二块铝板10夹持住，开启压缩空气喷嘴7，对第一块铝板10和第二块铝板10之间的间隙吹风，在第一块铝板10被外部机械臂运走之后，气缸臂回缩，电机33运转，带动丝杆32转动，丝杆32带动移动块34向下移动一个铝板10的距离后停止运转，再重复之前的夹持动作，直至堆叠的铝板10被运输完毕。

以上所述之实施例，只是本实用新型的较佳实施例而已，并非限制本实用新型的实施范围，故凡依本实用新型专利范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。

Claims (7)

1.一种铝板转运防吸附装置，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）上设有用于放置铝板（10）的多个第一固定座（2），所述底座（1）上方的两侧对称设置有滑动机构，对称设置的所述滑动机构上均设有上下移动机构，所述上下移动机构上设有第二固定座（3），所述第二固定座（3）上设置有用于夹持铝板（10）侧面的夹持机构；

所述夹持机构包括气缸（4）、固定板（5）和固定在固定板（5）上靠近铝板（10）一侧的夹持部（6），所述第二固定座（3）上还设有压缩空气喷嘴（7），所述压缩空气喷嘴（7）位于夹持机构一侧，压缩空气喷嘴（7）出风口朝向铝板（10）且位置高于夹持部（6）。

2.根据权利要求1所述的一种铝板转运防吸附装置，其特征在于，所述滑动机构包括两条截面呈“T”形的滑道（21）和滑行座，所述滑行座包括下部与两条滑道（21）配合的滑行部（22）和连接两个滑行部（22）的横板（23）。

3.根据权利要求2所述的一种铝板转运防吸附装置，其特征在于，所述滑道（21）上开设有多个上下贯通滑道（21）的限位孔（24），所述横板（23）上设有与限位孔（24）配合的插口，所述插口与限位孔（24）中设有限位杆（25）。

4.根据权利要求2所述的一种铝板转运防吸附装置，其特征在于，所述横板（23）上设有内部中空的箱体（31），所述箱体（31）上设有上下移动机构，上下移动机构包括丝杆（32）、电机（33）和移动块（34），所述电机（33）设置在箱体（31）上表面，所述丝杆（32）设置在箱体（31）内部，丝杆（32）一端与箱体（31）下侧转动连接、另一端伸出箱体（31）连接至电机（33）的输出端，所述移动块（34）套设在丝杆（32）上与丝杆（32）通过螺纹连接。

5.根据权利要求4所述的一种铝板转运防吸附装置，其特征在于，所述箱体（31）一侧开设有条形槽（35），所述移动块（34）的端部固定有与条形槽（35）滑动配合的立板（36），所述第二固定座（3）固定在立板（36）上。

6.根据权利要求1所述的一种铝板转运防吸附装置，其特征在于，所述第二固定座（3）上固定有定位传感器（41），所述定位传感器（41）位于夹持机构上方。

7.根据权利要求1所述的一种铝板转运防吸附装置，其特征在于，所述夹持部（6）夹持铝板（10）的一面上设有多个齿块。