CN221477633U - 一种移液枪头自动整装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种移液枪头自动整装设备，属于实验设备技术领域，包括：机架，机架内装有补充机构、传送机构、出料机构和装盒机构，补充机构包括放料盒和枪头盛放槽，设有枪头限位块和长滑板与传送机构连接，设备内装有红外线传感器对枪头进行运动监测，用于衔接传输与出料运动，出料机构具有多个枪头盛放孔，可多枪头同时进行装配，通过可X轴移动的移动枪头出料盒，配合Y轴单行程运动的枪头盒接料机构完成枪头整装，整体运动通过嵌入式控制器控制，一个流程可完成4组96孔枪头的整装，本实用新型机构设计精巧，使用简单，可大大提高移液枪头的整装效率，缩短实验进程。

Description

一种移液枪头自动整装设备

技术领域

本实用新型涉及实验设备技术领域，尤其是涉及一种移液枪头自动整装设备。

背景技术

移液枪是生物、医疗、化工等工程实验中一个重要的科研实验设备，通常搭配移液枪头使用，一次性的移液枪头保证了实验的可靠性和安全性，面对高通量的实验，需求量在不断增加，由于整盒装的枪头成本过高，枪头盒可多次重复使用，目前移液枪头的整理多半为人力整理或提前预备，影响实验的进程，同时人力整理在消毒不到位和环境不整洁的情况下会对一次性的枪头造成污染，对实验数据产生影响，规范实验的安全性和操作的有序性才能提高实验的可靠性，因此，枪头的整装成为亟需改进的一个重要流程。

实用新型内容

本实用新型目的为解决上述现有技术中存在的技术问题而提供一种结构简单，使用简单，可大大提高移液枪头的整装效率，缩短实验进程的一种移液枪头自动整装设备。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种移液枪头自动整装设备，包括机架，所述机架内设有补充机构、传送机构、出料机构、装盒机构和嵌入式控制器；所述的补充机构包括放料盒和枪头盛放槽，用于枪头的填充补给和个体分离，补充机构和传送机构通过枪头限位块和长滑板连接，保证枪头滑入传送机构的传送带上，设备内设有红外线传感器对枪头进行运动监测，用于衔接送料与出料运动；

出料机构包括限位叶片、无刷电机、红外线传感器、枪头出料导向板和无刷电机固定架，无刷电机通过无刷电机固定架连接在传输带固定块上，输出端连接着限位叶片，所述红外线传感器安装在传送带固定块上，控制枪头进入枪头出料导向板的时机与位置。

装盒机构包括枪头出料盒、X轴驱动模组、枪头盒调节装置、枪头盒托板、Y轴驱动模组和枪头托板机构，其中枪头出料盒连接固定在X轴驱动模组上，储存盒底部设有枪头托板机构，所述的枪头盒调节装置安装在枪头盒托板上，通过可X轴移动的移动枪头出料盒，配合Y轴单行程运动的枪头盒接料机构完成枪头整装，整装运动通过嵌入式控制器控制，安装在机架内；所述的嵌入式控制器，主要用于控制枪头自动整装设备正常工作的核心处理器。

所述的补充机构包括放料盒、锥形料槽、枪头盛放槽、同步带轮组、旋转驱动电机、进料固定底座、滑轨、滚轮、光轴和固定轴座，所述的放料盒垂直安装在底面的锥形料槽上方，作为移液枪头进料入口，通过锥面倾斜使得枪头滑入枪头盛放槽内，通过光轴和滚轮对枪头盛放槽旋转范围的固定，其中固定轴座用于连接光轴和机架，且所述的旋转驱动电机和同步带轮组安装在进料固定底座上并与枪头盛放槽连接，枪头盛放槽内部结构具有双层阵列u型面，所述的u型面直径大于枪头最大截面直径，用于控制枪头的姿态和送进枪头限位块的数量，进料固定底座经滑轨连接机架固定。

所述的传送机构包括枪头限位块、长滑板、传输带、传送带固定块、枪头挡板、驱动电机和光轮，枪头限位块固定在进料槽固定板上并与机架相连，悬空在枪头盛放槽内，限位块下方连接着长滑板，所述长滑板与限位块端面具有夹角，方便枪头自动滑落，转移枪头进入传输带，传输带由两条水平间距等于离移液枪头底部3/4处的截面直径距离且同方向运动的同步带组成，由两个驱动电机同步控制，传输带和光轮水平连接安装，并通过传输带固定块固定在机架上，所述传送带固定块开有枪头传输槽，末端开孔为8mm大于枪头直径，方便出料，其中枪头挡板安装在锥形料槽上，防止不规则的枪头进入枪头出料导向板，对枪头的正常出料运动造成影响。

所述的出料机构包括限位叶片、无刷电机、红外线传感器、枪头出料导向板和无刷电机固定架，无刷电机通过无刷电机固定架连接在传输带固定块上，输出端连接着限位叶片，通过红外线传感器监测枪头位置确定限位叶片运动状态，控制枪头进入枪头出料导向板的时机与位置。

所述的装盒机构安装在机架的最下方，包括枪头出料盒、X轴驱动模组、枪头盒调节装置、枪头盒托板、Y轴驱动模组和枪头托板机构，枪头出料盒连接固定在X轴驱动模组上，储存盒底部设有枪头托板机构，水平运动，配合储存盒移动到安装在Y轴驱动模组上的枪头盒托板的枪头孔位进行释放功能，所述的枪头盒调节装置安装在枪头盒托板上。

所述的枪头盒调节装置包括枪头盒上固定片、枪头盒下固定片、定位销、弹簧和高度调节螺栓，枪头盒上固定片与下固定片通过弹簧和高度调节螺栓固定连接，通过调节高度调节螺栓的高度距离，受到弹簧的反作用力达到一个支撑的状态，从而适用不同高度的枪头盒。

所述的枪头盛放槽非固定式，通过光轴和滚轮与储存槽线接触连接到后盖板，底部固定在进料固定底座，连接着滑轨，可将枪头盛放槽抽出分离。

所述的枪头出料盒一次可储存12只枪头同时释放到枪头盒内。

所述的枪头托板机构包括电动推杆和枪头限位托板，电动推杆顶端与枪头限位托板末端相连，水平安装在枪头出料盒下方，限制枪头在枪头出料盒中的运动。

本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：

本实用新型机构设计精巧可靠，使用直接规范，可大大提高移液枪头的整装效率，缩短实验进程，并且其可以设置多个不同规格的枪头，基本适用尺寸高度55mm和最大横截面直径6.5mm到8mm以内的枪头，适用范围广。

附图说明

为了更清楚的说明本实用新型的技术方案，下面将对实施例中所需要使用附图作简单的介绍，显而易见的，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获取其它附图。

图1是本实用新型的一种结构示意图。

图2是本实用新型的结构左示意图。

图3是本实用新型的结构主示意图。

图4是本实用新型的结构后示意图。

图5是本实用新型中的枪头限位块、长滑板的结构示意图。

图中各标号表示：

1、机架；2、装盒机构；3、X轴驱动模组;4、出料机构；5、枪头出料导向板；6、传送带固定块；7、红外线传感器；8、无刷电机；9、锥形料槽；10、补充机构；11、放料盒；12、枪头限位块；13、长滑板；14、滚轮；15、光轴；16、固定轴座；17、移液枪头盛放槽；18、同步带轮组；19、旋转驱动电机；20、滑轨；21、固定底座；22枪头出料盒；23、枪头盒调节装置；24、枪头盒托板；25、高度调节螺栓；26、弹簧；27、Y轴驱动模组；28、枪头挡板；29、枪头盒下固定片；30、枪头盒上固定片；31、移液枪头；32、传输带；33同步轮；34、驱动电机；35、光轮;36、限位叶片；37、无刷电机固定架。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的实施例作详细说明。

如图1-5所示，本实用新型所述的一种移液枪头自动整装设备，包括机架1，机架1设置安装有补充机构10，其由放料盒11、锥形料槽9、移液枪头盛放槽17、同步带轮组18、旋转驱动电机19、滑轨20、滚轮、光轴和固定轴座构成，其中放料盒垂直安装在底面锥形料槽9,为移液枪头进料入口，通过锥面倾斜使得枪头滑入移液枪头盛放槽17内,通过光轴15和滚轮14对枪头盛放槽17旋转范围的固定，其中固定轴座16用于连接光轴和机架，且所述的旋转驱动电机19和同步带轮组18安装在进料固定底座21上并与枪头盛放槽连接，保证枪头盛放槽17旋转过程中不与锥形料槽9接触，产生良好的旋转，移液枪头盛放槽17内部结构有双层阵列u型面，可控制枪头的姿态和送进限位块的数量，进料固定底座21经滑轨20连接机架1固定，且移液枪头盛放槽17非固定式，通过光轴15和滚轮14与储存槽线接触连接到后盖板，底部固定在进料固定底座21，连接着滑轨20，可将移液枪头盛放槽17抽出分离，方便检查枪头运行状态，枪头限位块12用于连接枪头补充机构10和传送机构。

传送机构用于移液枪头31的传输，其有枪头限位块12、长滑板13、传输带32、传送带固定块6、枪头挡板28、驱动电机34和光轮35组成，当移液枪头盛放槽17将移液枪头31水平状态滑入枪头限位块中，其中枪头限位块12通过枪头限位块固定板固定在进料槽固定板上并与机架1相连，悬空在枪头盛放槽17内，限位块下方连接着长滑板13，所述长滑板13与限位块12端面具有夹角，方便枪头自动滑落，用于转移枪头31进入传输带32，确保了移液枪头在滑行的过程中调整运动姿态，从而更好的落在传输带32上，上述传输带32由两条水平间距等于离移液枪头31底部3/4处的截面直径距离且同方向运动的同步带组成，由两个驱动电机34同步控制，传输带32和光轮35水平连接，并通过传输带固定块固定6在机架上，所述传送带固定块6开有枪头传输槽，末端开孔为8mm大于枪头直径，其中保持传输带上端面与离移液枪头31底面3/4处接触防止移液枪头下落，控制枪头下落方向，同时传输带32与移液枪头31点面接触运动，方便运输出料，其中枪头挡板28安装在锥形料槽上，防止不规则的枪头进入枪头出料导向板5，对枪头的正常出料运动造成影响。

其中，出料机构4通过传送带固定6连接，所述出料机构包括限位叶片36、无刷电机8、红外线传感器7、枪头出料导向板5和无刷电机固定架37，无刷电机8通过无刷电机固定架37连接在传输带固定块6上，输出端连接着限位叶片36，其中所述限位叶片36的尺寸每次只允许一个移液枪头31通过，通过红外线传感器7监测枪头位置确定限位叶片36运动状态，控制枪头进入枪头出料导向板5的时机与位置。

所述的装盒机构安装在机架的最下方，包括枪头出料盒22、X轴驱动模组3、枪头盒调节装置23、枪头盒托板24、Y轴驱动模组27和枪头托板机构，枪头出料盒22连接固定在X轴驱动模组3上，出料盒22底部设有枪头托板机构，水平运动，配合出料盒22移动到安装在Y轴驱动模组27上的枪头盒托板24的枪头孔位进行释放功能，所述的枪头出料盒22一次可储存12只枪头同时释放到枪头盒内，96孔枪头盒呈横向并排安放，通过X轴驱动模组3带动枪头出料盒22可以实现双行程工作，整体运动通过嵌入式控制器控制。

枪头盒调节装置23安装在枪头盒托板24上。所述的枪头盒调节装置23包括枪头盒上固定片30、枪头盒下固定片29、定位销、弹簧26和高度调节螺栓25，枪头盒上固定片30与下固定片29通过弹簧26和高度调节螺栓25固定连接，通过调节高度调节螺栓26的高度距离，受到弹簧的反作用力达到一个良好的支撑的状态，从而适用不同高度的枪头盒。

虽然本实用新型已在上述的实施例中进行了公开，但不是用于对本实用新型进行限制。任何熟悉现有技术的技术人员，在不偏离本实用新型技术方案的范围的情况下，均可利用上述所公开的技术内容，对本实用新型的技术方案做出许多可能的变化和改进，或将其修改为等价变化的实现。因此，无论如何按照本实用新型的技术实质，对以上描述的实施例所作的任何简单的修改、等价的变化或改进，均属于本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种移液枪头自动整装设备，包括机架，其特征在于：所述机架内设有补充机构、传送机构、出料机构、装盒机构和嵌入式控制器；所述的补充机构包括放料盒和枪头盛放槽，用于枪头的填充补给和个体分离，补充机构和传送机构通过枪头限位块和长滑板连接，保证枪头滑入传送机构的传送带上，设备内设有红外线传感器对枪头进行运动监测，用于衔接送料与出料运动；

出料机构包括限位叶片、无刷电机、红外线传感器、枪头出料导向板和无刷电机固定架，无刷电机通过无刷电机固定架连接在传输带固定块上，输出端连接着限位叶片，所述红外线传感器安装在传送带固定块上，控制枪头进入枪头出料导向板的时机与位置；

装盒机构包括枪头出料盒、X轴驱动模组、枪头盒调节装置、枪头盒托板、Y轴驱动模组和枪头托板机构，其中枪头出料盒连接固定在X轴驱动模组上，储存盒底部设有枪头托板机构，所述的枪头盒调节装置安装在枪头盒托板上，通过可X轴移动的移动枪头出料盒，配合Y轴单行程运动的枪头盒接料机构完成枪头整装，整装运动通过嵌入式控制器控制，安装在机架内；所述的嵌入式控制器，主要用于控制枪头自动整装设备正常工作的核心处理器。

2.根据权利要求1所述的一种移液枪头自动整装设备，其特征在于：所述的补充机构包括放料盒、锥形料槽、枪头盛放槽、同步带轮组、旋转驱动电机、进料固定底座、滑轨、滚轮、光轴和固定轴座，所述的放料盒垂直安装在底面的锥形料槽上方，作为移液枪头进料入口，通过锥面倾斜使得枪头滑入枪头盛放槽内，通过光轴和滚轮对枪头盛放槽旋转范围的固定，其中固定轴座用于连接光轴和机架，且所述的旋转驱动电机和同步带轮组安装在进料固定底座上并与枪头盛放槽连接，枪头盛放槽内部结构具有双层阵列u型面，所述的u型面直径大于枪头最大截面直径，用于控制枪头的姿态和送进枪头限位块的数量，进料固定底座经滑轨连接机架固定。

3.根据权利要求2所述的一种移液枪头自动整装设备，其特征在于：所述的传送机构包括枪头限位块、长滑板、传输带、传送带固定块、枪头挡板、驱动电机和光轮，枪头限位块固定在进料槽固定板上并与机架相连，悬空在枪头盛放槽内，限位块下方连接着长滑板，所述长滑板与限位块端面具有夹角，方便枪头自动滑落，转移枪头进入传输带，传输带由两条水平间距等于离移液枪头底部3/4处的截面直径距离且同方向运动的同步带组成，由两个驱动电机同步控制，传输带和光轮水平连接安装，并通过传输带固定块固定在机架上，所述传送带固定块开有枪头传输槽，末端开孔为8mm大于枪头直径，方便出料，其中枪头挡板安装在锥形料槽上，防止不规则的枪头进入枪头出料导向板，对枪头的正常出料运动造成影响。

4.根据权利要求3所述的一种移液枪头自动整装设备，其特征在于：所述的出料机构包括限位叶片、无刷电机、红外线传感器、枪头出料导向板和无刷电机固定架，无刷电机通过无刷电机固定架连接在传输带固定块上，输出端连接着限位叶片，通过红外线传感器监测枪头位置确定限位叶片运动状态，控制枪头进入枪头出料导向板的时机与位置。

5.根据权利要求4所述的一种移液枪头自动整装设备，其特征在于：所述的装盒机构安装在机架的最下方，包括枪头出料盒、X轴驱动模组、枪头盒调节装置、枪头盒托板、Y轴驱动模组和枪头托板机构，枪头出料盒连接固定在X轴驱动模组上，储存盒底部设有枪头托板机构，水平运动，配合储存盒移动到安装在Y轴驱动模组上的枪头盒托板的枪头孔位进行释放功能，所述的枪头盒调节装置安装在枪头盒托板上。

6.根据权利要求5所述的一种移液枪头自动整装设备，其特征在于：所述的枪头盒调节装置包括枪头盒上固定片、枪头盒下固定片、定位销、弹簧和高度调节螺栓，枪头盒上固定片与下固定片通过弹簧和高度调节螺栓固定连接，通过调节高度调节螺栓的高度距离，受到弹簧的反作用力达到一个支撑的状态，从而适用不同高度的枪头盒。

7.根据权利要求6所述的一种移液枪头自动整装设备，其特征在于：所述的枪头盛放槽非固定式，通过光轴和滚轮与储存槽线接触连接到后盖板，底部固定在进料固定底座，连接着滑轨，可将枪头盛放槽抽出分离。

8.根据权利要求7所述的一种移液枪头自动整装设备，其特征在于：所述的枪头出料盒一次可储存12只枪头同时释放到枪头盒内。

9.根据权利要求8所述的一种移液枪头自动整装设备，其特征在于：所述的枪头托板机构包括电动推杆和枪头限位托板，电动推杆顶端与枪头限位托板末端相连，水平安装在枪头出料盒下方，限制枪头在枪头出料盒中的运动。