CN221462980U - 一种移动型双侧式注入阀提拉机构 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种移动型双侧式注入阀提拉机构，其属于自动化设备设计技术领域。包括：提拉组件，设置两组，各形成一个与注入阀把手配合的通槽，两个通槽开设方向均平行于地面；动力组件，使提拉组件上下移动；注入阀支架，用于使若干注入阀沿通槽开设方向联排固定；水平移动模组，通过动力组件使提拉组件移动至注入阀支架上的任意注入阀，移动方向与通槽的开设方向相同。本申请的有益效果在于：提供了一种水平移动模组通过动力组件使提拉组件移动到注入阀支架上的任意注入阀旁，动力组件使提拉组件上的通槽上下移动提拉注入阀的把手。若干个注入阀均由一个可移动的提拉模组控制，耗费资金少，系统简单，可靠性高的移动型双侧式注入阀提拉机构。

Description

一种移动型双侧式注入阀提拉机构

技术领域

本申请涉及自动化设备设计技术领域，具体而言，涉及一种移动型双侧式注入阀提拉机构。

背景技术

自动化注入在液体加注领域应用广泛，注入阀的控制也是多种多样，注入阀的提拉机构是其中的一种机构。由于市场竞争的需要，企业在进行产品生产时具有高生产效率、高良品率和高安全性是基本的要求。

现阶段注入阀的提拉机构基本为单一固定式，仅能对单个注入阀实现控制液体加注。如需控制多个注入阀，则需设置多个提拉机构，耗费的资金较多，同时增加了系统的复杂度，降低了系统的可靠性。

发明内容

本申请的内容部分用于以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。本申请的内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。

为了解决以上背景技术部分提到的技术问题，本申请的一些实施例提供了一种移动型双侧式注入阀提拉机构，包括：提拉组件，设置两组，各形成一个与注入阀把手配合的通槽，两个所述通槽开设方向均平行于地面；动力组件，使所述提拉组件上下移动；注入阀支架，用于使若干注入阀沿所述通槽开设方向联排固定；水平移动模组，通过所述动力组件使所述提拉组件移动至所述注入阀支架上的任意注入阀，移动方向与所述通槽的开设方向相同。

进一步地，所述提拉组件包括横板，在所述横板的上表面自上而下开设盲槽和通槽，所述盲槽在地面的投影将所述通槽在地面的投影保包围；所述动力组件包括气缸和螺母，所述螺母的中部形成环槽，所述环槽的直径比所述通槽的宽度小，所述螺母的上部的宽度和下部的宽度均比所述通槽的宽度大，且均比所述盲槽的宽度小，所述螺母与所述横板的下表面和所述盲槽的底面抵接。

进一步地，所述水平移动模组包括长度方向与所述通槽开设方向相同的导轨和动力元件，所述动力元件使所述动力组件沿所述导轨移动。

进一步地，还包括注入阀固定板，设置若干个所述注入阀固定板与所述导轨固定；所述注入阀固定板两个相对的表面分别形成一组连接孔，一组注入阀支架与一组所述连接孔形成可拆装连接，另一组注入阀支架与另一组所述连接孔形成可拆装连接。

进一步地，所述动力组件还包括与所述导轨滑动连接的底座和导向套，所述底座形成轴线垂直于地面导向孔，所述导向套安装于所述导向孔中，所述提拉组件还包括连杆、连板和两组卡块，所述连杆的上端与所述横板固定，所述连杆的中部与所述导向套滑动连接，所述连杆的下端与所述连板形成可拆装连接，两组所述卡块与所述连板固定，两组所述卡块配合形成所述通槽。

进一步地，所述连杆设置两组，所述盲槽和所述通槽位于所述横板的中部，一组所述连杆的上端与所述横板的一端固定，另一组所述连杆的上端与所述横板的另一端固定；一组所述连杆的下端与所述连板的一端连接，另一组所述连杆的下端与所述连板的另一端连接；两组所述卡块与所述连板的中部固定。

进一步地，所述导轨形成平行于地面，且开设方向与所述导轨的长度方向相同的凹槽，所述底座形成与所述凹槽滑动配合的凸块；所述导轨采用高刚性、高强度材料制成。

本申请的有益效果在于：

注入阀支架上连接若干注入阀，水平移动模组通过动力组件使提拉组件移动到注入阀支架上的任意注入阀旁，动力组件使提拉组件上的通槽上下移动，以提拉注入阀的把手。若干个注入阀均由一个可移动的提拉模组控制，耗费资金少，系统简单，可靠性高。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。

另外，贯穿附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。应当理解附图是示意性的，元件和元素不一定按照比例绘制。

在附图中：

图1是根据本申请实施例的整体示意图；

图2是图1的A部放大图；

图3是实施例的一部分的结构示意图，主要示出了横板和螺母的安装关系及周围零部件；

图4是实施例的一部分的结构示意图，主要示出了连板和卡块的连接关系及周围零部件。

附图标记：

1、提拉组件；2、动力组件；3、注入阀支架；4、水平移动模组；5、气缸；6、螺母；7、底座；8、导向套；9、横板；10、连杆；11、连板；12、卡块；13、导轨；14、动力元件；15、注入阀固定板。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例。相反，提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。

另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关发明相关的部分。在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要注意，本公开中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。

需要注意，本公开中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本公开。

参照图1-4，

一种移动型双侧式注入阀提拉机构，包括：提拉组件1、动力组件2、注入阀支架3和水平移动模组4。提拉组件1设置两组，每组提拉组件1均形成一个与注入阀把手相配合的通槽，通槽的开设方向平行于地面。注入阀支架3位于提拉组件1下方，用于使若干注入阀的把手朝上紧密地联排固定在一起，节省空间。注入阀联排固定的方向与通槽的开设方向相同，若干注入阀可控制多种液体物料。动力组件2使提拉组件1上下移动，带动位于通槽中的注入阀的把手上下移动，以控制注入阀的开启和关闭。动力组件2与提拉组件1相连接，水平移动模组4通过动力组件2使提拉组件1沿通槽的开设方向移动，使得提拉组件1上的通槽移动到任意注入阀的把手上。

具体的，动力组件2包括气缸5、螺母6和底座7，提拉组件1包括横板9。气缸5设置两组，出于节省空间的考虑，气缸5选用复动型超薄气缸5，气缸5的固定端与底座7的上表面通过螺栓固定连接，气缸5的输出端与螺栓螺纹连接。在横板9的上表面自上而下开设盲槽和通槽，盲槽在地面的投影将通槽在地面的投影包围，螺母6的中部形成比通槽宽度小的环槽，螺母6的上部的宽度和下部的宽度均比通槽的直径大，且均比盲槽的直径小。盲槽和通槽将横板9的一个侧立面贯穿，便于将螺母6推入通槽和盲槽中，螺母6的环槽与通槽相离，螺母6的上部与盲槽的底面抵接，螺母6的下部与横板9的下表面抵接，当气缸5使螺母6上下移动时，气缸5的输出端仅受到垂直于地面的压力，不承受额外的负载力矩，利于延长气缸5的使用寿命。

具体的，水平移动模组4包括长度方向与通槽开设方向相同的导轨13和动力元件14。导轨13选用磁轨，底座7与导轨13滑动连接。动力元件14是电源，用于对导轨13提供电力，使导轨13产生驱使底座7滑动的磁场。

具体的，还包括若干个沿通槽的开设方向排列的注入阀固定板15，选用铝合金薄板，在保证强度的同时减轻了整体机构的重量，注入阀固定板15固定连接在导轨13的下表面上。注入阀固定板15两个相对的侧立面上分别形成一组所述连接孔，用于与注入阀支架3通过螺栓形成可拆装连接。

具体的，动力组件2还包括导向套8，提拉组件1还包括连杆10、连板11和两组卡块12，底座7上形成轴线垂直于地面的导向孔，导向套8置于导向孔中并过盈配合，连杆10的上端与横板9焊接固定，连杆10的中部与导向套8滑动连接，连杆10的下端与连板11形成可拆装连接，所述卡块12与连板11焊接固定，两组卡块12相配合形成通槽。

具体的，连杆10设置两组，盲槽和通槽位于横板9的中部；一组连杆10的上端与横板9的一端固定，另一组连杆10的上端与横板9的另一端固定；一组连杆10的下端与连板11的一端连接，另一组连杆10的下端与连板11的另一端连接；两组卡块12与连板11的中部固定。以使气缸5的力均匀地通过横板9、连杆10和连板11传递到两组卡块12。

具体的，导轨13形成平行于地面，且开设方向与导轨13的长度方向相同的凹槽，底座7形成与凹槽滑动配合的凸块。导轨13采用高刚性、高强度材料制成，如不锈钢、铝合金和玻璃钢等。凹槽和凸块配合，以及高刚性和高强度的导轨13使动力组件2和提拉机构的滑动精度较高，寿命较长。

工作过程：多个注入阀紧密地联排固定在注入阀支架3中，注入阀支架3通过螺栓可拆装连接在注入阀固定板15两侧的连接孔上，根据操作人员的需要，连接在注入阀固定板15上的注入阀支架3可增减数量。动力元件14对导轨13供电，使导轨13产生磁场，以控制底座7在导轨13上移动。底座7通过气缸5和螺母6使提拉组件1沿导轨13的长度方向移动，使得卡块12与注入阀的把手接触。气缸5依次通过螺母6、横板9、连杆10、连板11和两组卡块12使注入阀的把手上移，以开启注入阀注入液料；注入阀的把手下移，以关闭注入阀。两组气缸5分别控制注入阀固定板15两侧的注入阀的开启和关闭。

以上描述仅为本公开的一些较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开的实施例中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开的实施例中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (7)

1.一种移动型双侧式注入阀提拉机构，其特征在于，包括：提拉组件，设置两组，各形成一个与注入阀把手配合的通槽，两个所述通槽开设方向均平行于地面；

动力组件，使所述提拉组件上下移动；

注入阀支架，用于使若干注入阀沿所述通槽开设方向联排固定；

水平移动模组，通过所述动力组件使所述提拉组件移动至所述注入阀支架上的任意注入阀，移动方向与所述通槽的开设方向相同。

2.根据权利要求1所述的移动型双侧式注入阀提拉机构，其特征在于：

所述提拉组件包括横板，在所述横板的上表面自上而下开设盲槽和通槽，所述盲槽在地面的投影将所述通槽在地面的投影保包围；所述动力组件包括气缸和螺母，所述螺母的中部形成环槽，所述环槽的直径比所述通槽的宽度小，所述螺母的上部的宽度和下部的宽度均比所述通槽的宽度大，且均比所述盲槽的宽度小，所述螺母与所述横板的下表面和所述盲槽的底面抵接。

3.根据权利要求2所述的移动型双侧式注入阀提拉机构，其特征在于：

所述水平移动模组包括长度方向与所述通槽开设方向相同的导轨和动力元件，所述动力元件使所述动力组件沿所述导轨移动。

4.根据权利要求3所述的移动型双侧式注入阀提拉机构，其特征在于：

还包括：注入阀固定板，设置若干个所述注入阀固定板与所述导轨固定；所述注入阀固定板两个相对的表面分别形成一组连接孔，一组注入阀支架与一组所述连接孔形成可拆装连接，另一组注入阀支架与另一组所述连接孔形成可拆装连接。

5.根据权利要求3所述的移动型双侧式注入阀提拉机构，其特征在于：

所述动力组件还包括与所述导轨滑动连接的底座和导向套，所述底座形成轴线垂直于地面导向孔，所述导向套安装于所述导向孔中，所述提拉组件还包括连杆、连板和两组卡块，所述连杆的上端与所述横板固定，所述连杆的中部与所述导向套滑动连接，所述连杆的下端与所述连板形成可拆装连接，两组所述卡块与所述连板固定，两组所述卡块配合形成所述通槽。

6.根据权利要求5所述的移动型双侧式注入阀提拉机构，其特征在于：

所述连杆设置两组，所述盲槽和所述通槽位于所述横板的中部，一组所述连杆的上端与所述横板的一端固定，另一组所述连杆的上端与所述横板的另一端固定；一组所述连杆的下端与所述连板的一端连接，另一组所述连杆的下端与所述连板的另一端连接；两组所述卡块与所述连板的中部固定。

7.根据权利要求6所述的移动型双侧式注入阀提拉机构，其特征在于：

所述导轨形成平行于地面，且开设方向与所述导轨的长度方向相同的凹槽，所述底座形成与所述凹槽滑动配合的凸块；所述导轨采用高刚性、高强度材料制成。