CN221457296U - 电驱动系统和电动车辆 - Google Patents

Abstract

本公开旨在提出电驱动系统和电动车辆，所述电驱动系统用于所述电动车辆，并且包括壳体以及容纳在壳体中的：用于压缩电动车辆的冷却剂的压缩机；用于驱动电动车辆的车桥的减速器；前电机，所述前电机包括前定子、前转子以及不可相对旋转地连接至所述前转子的前输出轴，所述前输出轴具有从所述前转子的两侧突出的前端和后端，所述前输出轴的前端被耦合至所述压缩机；后电机，所述后电机包括后定子、后转子以及不可相对旋转地连接至所述后转子的后输出轴，所述后输出轴具有从所述后转子的两侧突出的前端和后端，所述后输出轴的后端被耦合至所述减速器；以及中间离合器，所述中间离合器被连接在所述前输出轴的后端与所述后输出轴的前端之间。

Description

电驱动系统和电动车辆

技术领域

本公开涉及电力驱动技术领域，更具体地，涉及一种电驱动系统以及电动车辆。

背景技术

在现有技术中，电动车辆往往包括用于驱动车桥的牵引系统(一般包括牵引电机、减速器和逆变器等等)以及用于压缩冷却剂的压缩系统(一般包括驱动电机、压缩机和逆变器等等)。在现有的电动车辆中，牵引系统和压缩系统往往是两个独立的系统，总是分开放置在电动车辆的底盘上，并且这两种系统的制造成本都较高。虽然在现有技术中出现了为了减少牵引系统和压缩系统的总成本而将这两种系统安装在单个模块中的集成技术，但是这种集成技术仅仅是将牵引系统和压缩系统简单地安装在一起，而非将二者深度地耦合，因此这种集成技术在降低这两种系统的总成本方面的作用非常有限，并且还导致牵引系统和压缩系统都仅仅能够实现各自的功能，而不能共同操作以实现附加的功能。

因此，在本领域中，亟需一种能够将电动车辆的牵引系统和压缩系统深度耦合的技术方案。

实用新型内容

为了解决上述现有技术中的问题，本公开提出了一种改进的电驱动系统，其用于电动车辆，并且包括壳体以及容纳在所述壳体中的：用于压缩所述电动车辆的冷却剂的压缩机；用于驱动所述电动车辆的车桥的减速器；前电机，所述前电机被耦合至所述压缩机；后电机，所述后电机被耦合至所述减速器；以及中间离合器，所述中间离合器被连接在所述前电机与所述后电机之间。

根据本公开的一种可选实施方式，所述前电机包括前定子、前转子以及不可相对旋转地连接至所述前转子的前输出轴，所述前输出轴被耦合至所述压缩机；所述后电机包括后定子、后转子以及不可相对旋转地连接至所述后转子的后输出轴，所述后输出轴被耦合至所述减速器；并且所述中间离合器被连接在所述前输出轴与所述后输出轴之间。

根据本公开的一种可选实施方式，所述前定子与所述前转子沿着径向方向彼此间隔开；或者，所述前定子与所述前转子沿着轴向方向彼此间隔开。

根据本公开的一种可选实施方式，所述前电机包括一个前定子和两个前转子，所述两个前转子沿着轴向方向与所述前定子间隔开并分别位于所述前定子的两侧，所述前输出轴被不可相对旋转地连接至所述两个前转子。

根据本公开的一种可选实施方式，所述前电机包括两个前定子和一个前转子，所述两个前定子沿着轴向方向与所述前转子间隔开并分别位于所述前转子的两侧。

根据本公开的一种可选实施方式，所述后定子与所述后转子沿着径向方向彼此间隔开；或者，所述后定子与所述后转子沿着轴向方向彼此间隔开。

根据本公开的一种可选实施方式，所述后电机包括一个后定子和两个后转子，所述两个后转子沿着轴向方向与所述后定子间隔开并分别位于所述后定子的两侧，所述后输出轴被不可相对旋转地连接至所述两个后转子。

根据本公开的一种可选实施方式，所述后电机包括两个后定子和一个后转子，所述两个后定子沿着轴向方向与所述后转子间隔开并分别位于所述后转子的两侧。

根据本公开的一种可选实施方式，所述电驱动系统还包括容纳在所述壳体中的：前离合器，所述前离合器被连接在所述压缩机与所述前电机之间；和/或后离合器，所述后离合器被连接在所述减速器与所述后电机之间。

根据本公开的一种可选实施方式，所述电驱动系统还包括容纳在所述壳体中的驱动器，所述驱动器用于驱动所述前电机和所述后电机两者。

同样为了解决上述现有技术中的问题，本公开还提出了一种改进的电动车辆，其包括：车轮；用于驱动所述车轮的车桥；以及如本公开所述的电驱动系统，所述电驱动系统的减速器的输出轴被耦合至所述车桥。

本公开可以体现为附图中的示意性的实施例。然而，应注意的是，附图仅仅是示意性的，任何在本公开的教导下所设想到的变化都应被视为包括在本公开的范围内。

附图说明

附图示出了本公开的示例性实施例。这些附图不应被解释为必然地限制本公开的范围，其中：

图1是根据本公开的一种实施方式的电驱动系统的示意性截面图；

图2是根据本公开的另一种实施方式的电驱动系统的示意性截面图；

图3是根据本公开的又一种实施方式的电驱动系统的示意性截面图；

图4是根据本公开的再一种实施方式的电驱动系统的示意性截面图；以及

图5是根据本公开的又再一种实施方式的电驱动系统的示意性截面图。

具体实施方式

本公开的进一步的特征和优点将从以下参考附图进行的描述中变得更加明显。附图中示出了本公开的示例性实施例，并且各个附图并不必然地按照实际比例绘制。然而，本公开可以实现为许多不同的形式并且不应解释为必然地限制于这里示出公开的示例性实施例。相反，这些示例性实施例仅仅被提供用于说明本公开以及向本领域的技术人员传递本公开的精神和实质。

本公开旨在提出一种改进的用于电动车辆的电驱动系统。根据本公开的教导，该电驱动系统可以将用于驱动车桥(也可称为车轴)的牵引系统与用于压缩冷却剂的压缩系统集成在一起，从而降低电动车辆的生产成本，并且可以选择性地利用压缩机电机提高牵引系统的峰值功率，从而能够满足电动车辆更高的动力需求，以便实现更好的用户体验。特别地，根据本公开的电驱动系统还因其新颖的设计而具有较小的轴向尺寸，从而能够节省电动车辆内部的空间，以便为配置更多其他部件提供可能。特别地，根据本公开的电驱动系统还可以在多种工况之间灵活切换，这些工况不仅包括提高牵引系统的峰值功率的工况，还包括利用牵引电机驱动压缩机以提高牵引电机的利用率的工况，由此使得电驱动系统的运行更加智能化。

下面参考各个附图详细描述根据本公开的电驱动系统的各个可选但非限制性的实施方式。

参考图1，其中示出了根据本公开的一种实施方式的电驱动系统的示意性截面图。如图1所示，电驱动系统10大体包括壳体100以及容纳在壳体100中并沿着旋转轴线XX’的方向依次排布的压缩机200、前电机300、中间离合器400、后电机500以及减速器600。

前电机300包括固定至壳体100的前定子310以及沿着径向方向与前定子310间隔开的前转子330，该前定子310上缠绕着前定子绕组320，并且该前转子330上设有沿着径向方向与前定子绕组320对准的前永磁体340。在前定子绕组320通以交流电之后，前定子绕组320将产生围绕旋转轴线XX’旋转的旋转磁场，该旋转磁场将通过沿着径向方向流动的磁通与前永磁体340耦合，从而驱动前永磁体340围绕旋转轴线XX’旋转，并通过前永磁体340带动前转子330围绕旋转轴线XX’旋转。当然，为了输出动力，前电机300还包括不可相对旋转地连接至前转子330并且与前转子330同轴的前输出轴350。所谓不可相对旋转地连接是指前输出轴350与前转子330连接在一起，以使得前输出轴350可以随着前转子330一起或与前转子330同步围绕旋转轴线XX’旋转。前输出轴350从前转子330的沿旋转轴线XX’方向的两侧突出，其前端被耦合至压缩机200，以使得前输出轴350能够在前定子绕组320通以交流电之后驱动压缩机200，而压缩机200能够接收来自电动车辆的热管理系统的低温低压的冷却剂，并将其压缩成高温高压的冷却剂，然后将经过压缩的冷却剂送回热管理系统。因此，在上述配置下，前电机300可以被认为是用于驱动压缩机200的压缩机驱动电机，也就是说，前电机300和压缩机200可以被认为是电动车辆的压缩系统。

后电机500与前电机300同轴地布置，并且包括固定至壳体100的后定子510以及沿着径向方向与后定子510间隔开的后转子530，该后定子510上缠绕着后定子绕组520，并且该后转子530上设有沿着径向方向与后定子绕组520对准的后永磁体540。在后定子绕组520通以交流电之后，由于后电机500与前电机300被同轴地布置，因此后定子绕组520也将产生围绕旋转轴线XX’旋转的旋转磁场，该旋转磁场将通过沿着径向方向流动的磁通与后永磁体540耦合，从而驱动后永磁体540围绕旋转轴线XX’旋转，并通过后永磁体540带动后转子530围绕旋转轴线XX’旋转。当然，为了输出动力，后电机500还包括不可相对旋转地连接至后转子530并且与后转子530同轴的后输出轴550。因此，后输出轴550与前输出轴350也被同轴地布置。后输出轴550从后转子530的沿旋转轴线XX’方向的两侧突出，其后端被耦合至减速器600，以使得后输出轴550能够在后定子绕组520通以交流电之后驱动减速器600，而减速器600能够耦合至电动车辆的车桥，例如，通过齿轮组耦合至单个车桥、通过差速器耦合至两个车桥等等，从而能够驱动车桥旋转，以便通过车桥驱动车轮在道路上行驶。因此，在上述配置下，后电机500可以被认为是用于驱动减速器600的牵引电机，也就是说，后电机500和减速器600可以被认为是电动车辆的牵引系统。

中间离合器400被设置在前电机300的前输出轴350与后电机500的后输出轴550之间，以便将前输出轴350耦合至后输出轴550。具体地，中间离合器400包括不可相对旋转地连接至前输出轴350的后端的前压盘410以及不可相对旋转地连接至后输出轴550的前端的后压盘420。也就是说，前输出轴350从前转子330的两侧突出，并且在前转子330的一侧耦合至压缩机200，而在前转子330的另一侧不可相对旋转地连接至前压盘410。与前输出轴350类似，后输出轴550从后转子530的两侧突出，并且在后转子530的一侧耦合至减速器600，而在后转子530的另一侧不可相对旋转地连接至后压盘420。另外，中间离合器400具有接合状态和分离状态，或者说可以在接合状态和分离状态之间切换。特别地，中间离合器400可以通过前压盘410和/或后压盘420沿着旋转轴线XX’的移动而在接合状态和分离状态之间切换。

在中间离合器400的接合状态下，前压盘410与后压盘420彼此接合，以使得前压盘410与后压盘420被不可相对旋转地连接在一起，并因此将前输出轴350与后输出轴550不可相对旋转地耦合在一起。因此，在接合状态下，可以视为，前输出轴350与后输出轴550组成了由前转子330和后转子530两个转子共同驱动的整体输出轴，该整体输出轴既可以驱动压缩机200，又可以驱动减速器600。在一些实施例中，在将前压盘410与后压盘420彼此接合之前和接合期间，需要将前电机300和后电机500调整成具有相同的转速，以使得在前压盘410与后压盘420彼此接合期间，前电机300和后电机500能够将各自的扭矩施加在由前输出轴350和后输出轴550组成的整体输出轴上。值得一提的是，由于冗余设计，前电机300的额定功率往往高于压缩机200压缩冷却剂所需的功率，因此在上述接合状态下，前电机300可以通过中间离合器400将附加的扭矩传递至减速器600，从而提高牵引系统的峰值功率。

在中间离合器400的分离状态下，前压盘410与后压盘420彼此分离，从而使得前压盘410的旋转与后压盘420的旋转彼此独立，并因此使得前输出轴350的旋转与后输出轴550的旋转彼此独立。因此，在分离状态下，前输出轴350与后输出轴550彼此解耦，从而可以分别独立地驱动压缩机200和减速器600。

根据上文可知，在操作中，在电动车辆行驶期间，如果后电机500可以满足电动车辆的动力需求，则可以将中间离合器400置于分离状态下，以使前电机300和后电机500分别独立地驱动压缩机200和减速器600；如果后电机500无法满足电动车辆的动力需求(例如，当电动车辆需要爬坡时，当电动车辆需要快速加速时等等)，则可以将中间离合器400置于接合状态下，以使前电机300和后电机500一起驱动减速器600，以便满足电动车辆的动力需求。因此，根据本公开的教导，压缩系统和牵引系统被集成在单个电驱动系统中，该电驱动系统既可以压缩冷却剂，又可以驱动车桥，而这种集成化设计可以显著地降低电驱动系统以及电动车辆的制造成本，而且压缩系统和牵引系统在功能上深度耦合，从而可以可靠地满足电动车辆在不同工况下的动力需求，而这可以显著地改善用户体验。另外，值得一提的是，根据本公开的电驱动系统的各个部件都被容纳在单个壳体中，这进一步提高了电驱动系统的集成化程度。

虽然在图1所示的实施方式中，前电机300和后电机500都是径向磁通类型的电机，但是这仅仅是示例性的。例如，在图2-图4所示的实施方式中，前电机300和/或后电机500可以是轴向磁通类型的电机。

参考图2，其中示出了根据本公开的另一种实施方式的电驱动系统的示意性截面图。如图2所示，前电机300采取轴向磁通类型，前转子330沿着旋转轴线XX’的方向与前定子310间隔开，并且前永磁体340沿着旋转轴线XX’的方向与前定子绕组320对准，以使得由前定子绕组320产生的旋转磁场将通过沿着旋转轴线XX’的方向流动的磁通与前永磁体340耦合，以驱动前转子330以及与其相连接的前输出轴350围绕旋转轴线XX’旋转。虽然前电机300采取轴向磁通类型，但是后电机500与图1中的实施方式相同仍然采取径向磁通类型，因此不再赘述。在上述配置下，由于前电机300采取了轴向磁通类型，因此与径向磁通类型相比，前电机300的轴向尺寸得到了显著的减小，由此使得电驱动系统10的轴向尺寸也得到了显著的减小，从而能够进一步节省电动车辆内部的空间，并且对现有的牵引电机(后电机500)的兼容性较好。需要指出的是，图2所示的实施方式也是示例性的，在其他实施方式中，前电机300可以采取径向磁通类型，而后电机500可以采取轴向磁通类型，这也能够显著地减小电驱动系统10的轴向尺寸。

参考图3，其中示出了根据本公开的又一种实施方式的电驱动系统的示意性截面图。图3所示实施方式与图2所示实施方式的区别在于，前电机300和后电机500都采取了轴向磁通类型，而且采取了单定子双转子的拓扑结构。具体地，前电机300包括一个固定至壳体100的前定子310以及沿着旋转轴线XX’的方向位于该前定子310两侧的两个前转子330，其中，前输出轴350被不可相对旋转地连接至两个前转子330，并且每个前转子330上都设有沿着旋转轴线XX’的方向与前定子绕组320对准的前永磁体340，以使得由前定子绕组320产生的旋转磁场将通过沿着旋转轴线XX’的方向流动的磁通与两侧的前永磁体340耦合，以驱动两侧的前转子330以及与其相连接的前输出轴350围绕旋转轴线XX’旋转，也就是说，两个前转子330共同驱动前输出轴350围绕旋转轴线XX’旋转。在该配置下，由前定子310施加在两个前转子330上的沿着旋转轴线XX’的方向的磁力可以相互抵消，由此可以更加容易并且更加可靠地确保前定子310与各个前转子330之间的气隙，从而提高前电机300的可靠性。与前电机300类似，后电机500包括一个固定至壳体100的后定子510以及沿着旋转轴线XX’的方向位于后定子510两侧的两个后转子530，其中，后输出轴550被不可相对旋转地连接至两个后转子530，并且每个后转子530上都设有沿着旋转轴线XX’的方向与后定子绕组520对准的后永磁体540，以使得由后定子绕组520产生的旋转磁场将通过沿着旋转轴线XX’的方向流动的磁通与两侧的后永磁体540耦合，以驱动两侧的后转子530以及与其相连接的后输出轴550围绕旋转轴线XX’旋转，也就是说，两个后转子530共同驱动后输出轴550围绕旋转轴线XX’旋转。在该配置下，由后定子510施加在两个后转子530上的沿着旋转轴线XX’的方向的磁力也可以相互抵消，由此可以更加容易并且更加可靠地确保后定子510与各个后转子530之间的气隙，从而提高后电机500的可靠性。

参考图4，其中示出了根据本公开的再一种实施方式的电驱动系统的示意性截面图。图4所示实施方式与图2所示实施方式的区别在于，前电机300和后电机500不仅采取了轴向磁通类型，而且采取了双定子单转子的拓扑结构。具体地，前电机300包括固定至壳体100并且沿着旋转轴线XX’的方向间隔开的两个前定子310以及位于两个前定子310之间的一个前转子330，该前转子330在两侧分别设有沿着旋转轴线XX’的方向与一个前定子310上的前定子绕组320对准的前永磁体340。在该配置下，由两个前定子310施加在前转子330上的沿着旋转轴线XX’的方向的磁力也可以相互抵消，由此可以更加容易并且更加可靠地确保前转子330与各个前定子310之间的气隙，从而提高前电机300的可靠性。与前电机300类似，后电机500包括固定至壳体100并且沿着旋转轴线XX’的方向间隔开的两个后定子510以及位于两个后定子510之间的一个后转子530，该后转子530在两侧分别设有沿着旋转轴线XX’的方向与一个后定子510上的后定子绕组520对准的后永磁体540。在该配置下，由两个后定子510施加在后转子530上的沿着旋转轴线XX’的方向的磁力也可以相互抵消，由此可以更加容易并且更加可靠地确保后转子530与各个后定子510之间的气隙，从而提高后电机500的可靠性。

虽然图1-图4所示实施方式中电驱动系统10仅包括一个中间离合器400，但这也仅仅是示例性的。例如，在图5所示的实施方式中，电驱动系统10还包括前离合器700和后离合器800。

参考图5，其中示出了根据本公开的又再一种实施方式的电驱动系统的示意性截面图。如图5所示，电驱动系统10还包括设置在压缩机200的输入轴210与前电机300的前输出轴350之间的前离合器700以及设置在减速器600的输入轴610与后电机500的后输出轴550之间的后离合器800。具体地，前离合器700包括不可相对旋转地连接至压缩机200的输入轴210的前压盘710以及不可相对旋转地连接至前电机300的前输出轴350的后压盘720，并且具有接合状态和分离状态。在前离合器700的接合状态下，前压盘710与后压盘720彼此接合，从而将输入轴210与前输出轴350不可相对旋转地耦合在一起，以使得前电机300能够驱动压缩机200。在前离合器700的分离状态下，前压盘710与后压盘720彼此分离，从而将输入轴210与前输出轴350彼此解耦，以使得前电机300无法驱动压缩机200。与前离合器700类似，后离合器800包括不可相对旋转地连接至后电机500的后输出轴550的前压盘810以及不可相对旋转地连接至减速器600的输入轴610的后压盘820，并且具有接合状态和分离状态。在后离合器800的接合状态下，前压盘810与后压盘820彼此接合，从而将后输出轴550与输入轴610不可相对旋转地耦合在一起，以使得后电机500能够驱动减速器600。在后离合器800的分离状态下，前压盘810与后压盘820彼此分离，从而将后输出轴550与输入轴610彼此解耦，以使得后电机500无法驱动减速器600。在该配置下，通过将各个离合器置于不同的状态，可以实现电驱动系统10的不同工况。例如，在一种工况下，如果将前离合器700和中间离合器400都置于接合状态并将后离合器800置于分离状态，那么前电机300和后电机500将一起驱动压缩机200，而不驱动减速器600，此时甚至可以切断前电机300的供电，而只用后电机500来驱动压缩机200，由此可以提高后电机500的利用率。在另一种工况下，如果将中间离合器400和后离合器800都置于接合状态并将前离合器700置于分离状态，那么前电机300和后电机500将一起驱动减速器600，而不驱动压缩机200，此时由于压缩机200不再消耗功率，因此前电机300可以更大程度地提高牵引系统的峰值功率。

特别地，如图1-图5所示，电驱动系统10还包括容纳在壳体100中的驱动器900，该驱动器900用于驱动前电机300和后电机500两者，以使得前电机300和后电机500都能够输出期望的扭矩和转速。该驱动器900例如可以包括逆变器、电路板、电源接口等电力电子元件。在该配置下，由于能够通过单个驱动器900驱动前电机300和后电机500两者，而不必为每个电机都配备单独的驱动器，因此可以进一步降低电驱动系统10和电动车辆的制造成本。该驱动器900可以靠近后电机500设置，也可以设置在壳体100中的其他位置。当然，在未示出的实施方式中，电驱动系统10可以包括用于驱动前电机300的驱动器以及用于驱动后电机500的驱动器，以使得前电机300和后电机500可以由各自的驱动器驱动。

特别地，如图1-图5所示，减速器600是行星减速器，其包括不可相对旋转地连接至输入轴610的太阳轮620、固定至壳体100的内齿圈630、与太阳轮620和内齿圈630均啮合的行星轮640、用于支撑行星轮640的行星架650以及不可相对旋转地连接至行星架650的输出轴660，其中，行星轮640被可旋转地连接至行星架650。在该配置下，当输入轴610驱动太阳轮620旋转时，由于内齿圈630被固定，因此行星轮640将在围绕自身轴线自转的同时围绕太阳轮620的轴线(即，旋转轴线XX’)公转，从而驱动行星架650围绕太阳轮620的轴线旋转，而行星架650又将驱动输出轴660旋转，由此实现了动力从输入轴610向输出轴660的传递。需要指出的是，上述减速器600的具体配置和类型仅仅是示例性的，减速器600也可以采取其他配置和类型，以构成单档减速器、双档减速器、多档减速器(变速箱)等等。

虽然在以上不同实施方式中描述了电驱动系统的各个部件所采取的不同配置和类型，但是本领域技术人员可以理解的是，在不相互矛盾的情况下，不同配置和类型的各个部件可以以任意方式组合，而这也在本公开的保护范围之内。

另外，本公开还旨在提出一种改进的电动车辆，该电动车辆包括如本文所述的电驱动系统10以及用于驱动车轮旋转的车桥，所述车桥被耦合至电驱动系统10的减速器600的输出轴660，以使得如前文所述的那样，当后离合器800(如果有的话)处于接合状态时，来自后电机500的动力可以被传递至车桥，并且当中间离合器400和后离合器800(如果有的话)都处于接合状态时，来自前电机300和后电机500的动力都可以被传递至车桥。在一些实施例中，所述电动车辆可以是乘用车。

以上借助于附图详细描述了根据本公开的电驱动系统和电动车辆的可选但非限制性的实施例。对于本领域内的那些普通技术人员来说，在不偏离本公开的精神和实质的情况下，对技术和结构的修改和补充以及对各实施例中的特征的重新组合显然都应视为包括在本公开的范围内。因此，在本公开的教导下所能够设想到的这些修改和补充都应被视为本公开的一部分。本公开的范围包括在本公开的申请日时已知的等效技术和尚未预见的等效技术。

Claims (11)

1.电驱动系统，其用于电动车辆，其特征在于，所述电驱动系统包括壳体(100)以及容纳在所述壳体(100)中的：

用于压缩所述电动车辆的冷却剂的压缩机(200)；

用于驱动所述电动车辆的车桥的减速器(600)；

前电机(300)，所述前电机(300)被耦合至所述压缩机(200)；

后电机(500)，所述后电机(500)被耦合至所述减速器(600)；以及

中间离合器(400)，所述中间离合器(400)被连接在所述前电机(300)与所述后电机(500)之间。

2.根据权利要求1所述的电驱动系统，其特征在于，

所述前电机(300)包括前定子(310)、前转子(330)以及不可相对旋转地连接至所述前转子(330)的前输出轴(350)，所述前输出轴(350)被耦合至所述压缩机(200)；

所述后电机(500)包括后定子(510)、后转子(530)以及不可相对旋转地连接至所述后转子(530)的后输出轴(550)，所述后输出轴(550)被耦合至所述减速器(600)；并且

所述中间离合器(400)被连接在所述前输出轴(350)与所述后输出轴(550)之间。

3.根据权利要求2所述的电驱动系统，其特征在于，所述前定子(310)与所述前转子(330)沿着径向方向彼此间隔开；或者，所述前定子(310)与所述前转子(330)沿着轴向方向彼此间隔开。

4.根据权利要求2所述的电驱动系统，其特征在于，所述前电机(300)包括一个前定子(310)和两个前转子(330)，所述两个前转子(330)沿着轴向方向与所述前定子(310)间隔开并分别位于所述前定子(310)的两侧，所述前输出轴(350)被不可相对旋转地连接至所述两个前转子(330)。

5.根据权利要求2所述的电驱动系统，其特征在于，所述前电机(300)包括两个前定子(310)和一个前转子(330)，所述两个前定子(310)沿着轴向方向与所述前转子(330)间隔开并分别位于所述前转子(330)的两侧。

6.根据权利要求2至5中任一项所述的电驱动系统，其特征在于，所述后定子(510)与所述后转子(530)沿着径向方向彼此间隔开；或者，所述后定子(510)与所述后转子(530)沿着轴向方向彼此间隔开。

7.根据权利要求2至5中任一项所述的电驱动系统，其特征在于，所述后电机(500)包括一个后定子(510)和两个后转子(530)，所述两个后转子(530)沿着轴向方向与所述后定子(510)间隔开并分别位于所述后定子(510)的两侧，所述后输出轴(550)被不可相对旋转地连接至所述两个后转子(530)。

8.根据权利要求2至5中任一项所述的电驱动系统，其特征在于，所述后电机(500)包括两个后定子(510)和一个后转子(530)，所述两个后定子(510)沿着轴向方向与所述后转子(530)间隔开并分别位于所述后转子(530)的两侧。

9.根据权利要求1-5中任一项所述的电驱动系统，其特征在于，所述电驱动系统还包括容纳在所述壳体(100)中的：

前离合器(700)，所述前离合器(700)被连接在所述压缩机(200)与所述前电机(300)之间；和/或

后离合器(800)，所述后离合器(800)被连接在所述减速器(600)与所述后电机(500)之间。

10.根据权利要求1-5中任一项所述的电驱动系统，其特征在于，所述电驱动系统还包括容纳在所述壳体(100)中的驱动器(900)，所述驱动器(900)用于驱动所述前电机(300)和所述后电机(500)两者。

11.电动车辆，其特征在于，所述电动车辆包括：

车轮；

用于驱动所述车轮的车桥；以及

根据权利要求1-10中任一项所述的电驱动系统，所述电驱动系统的减速器(600)的输出轴被耦合至所述车桥。