CN221455983U - 夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种夹具，包括基座、支架、夹持机构、连接臂、第一阻尼机构、第二阻尼机构和第三阻尼机构，支架与所述基座绕第一轴线枢转连接，夹持机构用于夹持待检线路板；所述连接臂的一端与所述支架绕第二轴线枢转连接，所述连接臂的另一端与所述夹持机构绕第三轴线枢转连接；第一阻尼机构连接在所述支架和所述基座之间；第二阻尼机构连接在所述连接臂和所述支架之间；第三阻尼机构连接在所述连接臂和所述夹持机构之间；其中，所述第二轴线和所述第一轴线垂直，且所述第二轴线和所述第三轴线垂直。如此，利用该夹具，可以快速改变待检线路板相对于显微镜的位置，提高在显微镜下检测的效率。

Description

夹具

技术领域

本申请涉及生产夹装设备技术领域，尤其涉及一种夹具。

背景技术

在线路板生产过程中，需要对线路板进行外观检查，例如，会在显微镜下对线路板上的焊点质量进行检查。但是，显微镜的置物台只能实现前后左右的移动，当需要多角度侧面观察时，只能手持样品进行角度调整，不能实现多角度自由旋转。

因此，现有的线路板生产过程中存在以下缺陷，其一，手持样品，很难找到观察的最佳位置，需要多次调整，检测效率低下；其二，手持样品角度调整后，导致样品高度变化，显微镜的对焦点也会跟着变化，需要多次调整对焦，影响检验效率和检验质量。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本申请实施例提供了一种夹具，以解决在显微镜下调整线路板导致检测效率低的问题。

根据本申请实施例提供了一种夹具，所述夹具包括：

基座，

支架，与所述基座绕第一轴线枢转连接，

夹持机构，用于夹持待检线路板；

连接臂，所述连接臂的一端与所述支架绕第二轴线枢转连接，所述连接臂的另一端与所述夹持机构绕第三轴线枢转连接；

第一阻尼机构，连接在所述支架和所述基座之间，以在所述支架绕所述第一轴线相对于所述基座枢转时产生阻尼力；

第二阻尼机构，连接在所述连接臂和所述支架之间，以在所述连接臂绕所述第二轴线相对于所述支架枢转时产生阻尼力；

第三阻尼机构，连接在所述连接臂和所述夹持机构之间，以在所述夹持机构绕所述第三轴线相对于所述连接臂枢转时产生阻尼力；

其中，所述第二轴线和所述第一轴线垂直，且所述第二轴线和所述第三轴线垂直。

可选的，所述夹持机构包括第一夹持体、第二夹持体和连接结构，所述连接结构将所述第一夹持体和所述第二夹持体可拆卸的连接在一起，且所述第一夹持体和所述第二夹持体之间的距离可调节；所述待检线路板被夹持在所述第一夹持体和所述第二夹持体之间。

可选的，所述第一夹持体包括第三连接孔，所述第二夹持体包括第四连接孔，所述连接结构包括第三连接件和第四连接件，所述第三连接件具有外螺纹，所述第四连接件具有内螺纹孔，所述第三连接件穿过所述第三连接孔和所述第四连接孔，并与所述第四连接件螺纹连接。

可选的，所述第一夹持体和所述第二夹持体这两者的一者中设置有卡接槽，另一者设置有卡接凸起，当所述第一夹持体和所述第二夹持体连接在一起时，所述卡接凸起插入所述卡接槽中。

可选的，所述夹具还包括辅助机构，所述辅助机构包括连接杆和两个弹簧夹，所述两个弹簧夹分别连接在所述连接杆的两端；所述第一夹持体上形成有第一凹槽，所述第二夹持体上形成有第二凹槽，在所述第一夹持体和所述第二夹持体连接在一起后，所述第一凹槽和第二凹槽扣合形成容纳孔，所述连接杆穿设于所述容纳孔中。

可选的，所述夹具还包括限位螺栓和限位螺帽，所述第一夹持体上形成有第五连接孔，所述第二夹持体上形成有第六连接孔，所述连接杆上形成有第七连接孔，所述限位螺栓依次穿过所述第六连接孔、所述第七连接孔和所述第五连接孔后与所述限位螺帽连接。

可选的，所述连接臂包括第一臂体、第二臂体和第二连接组件，所述第二臂体的一端和所述夹持机构连接，另一端通过所述第二连接组件和所述第一臂体枢转连接，所述第一臂体和所述支架连接；所述第一臂体和第二臂体之间的枢转轴线与所述第二轴线平行，所述第一臂体和第二臂体相对枢转时在所述第二连接组件处产生阻尼力。

可选的，所述连接臂还包括第三臂体和第三连接组件，所述第三壁体连接在所述夹持机构和所述第二臂体之间，所述第三臂体通过所述第三连接组件与所述第二臂体枢转连接，所述第三臂体和第二臂体之间的枢转轴线与所述第二轴线平行，所述第三臂体和第二臂体相对枢转时在所述第三连接组件处产生阻尼力。

可选的，所述连接臂还包括第四臂体和第四连接组件，所述第四臂体的一端与所述夹持机构绕所述第三轴线枢转连接，另一端通过所述第四连接组件与所述第三臂体枢转连接，所述第三臂体和第四臂体之间的枢转轴线与所述第二轴线平行，所述第三臂体和第四臂体相对枢转时在所述第四连接组件处产生阻尼力。

可选的，所述第一臂体包括第三凹槽，所述第三凹槽的槽口朝向所述第二臂体，所述第二臂体能够容纳于所述第三凹槽中。

通过本申请实施例提供的夹具，能够利用连接臂绕第二轴线枢转来调整待检线路板的高度，能够利用支架绕第一轴线枢转来调整待检线路板相对于显微镜的位置，能够利用夹持机构绕第三轴线枢转来调整待检线路板相对于显微镜的姿态，从而可以快速改变待检线路板相对于显微镜的位置。

附图说明

图1是本申请实施例提供的一种夹具处于某一展开状态时的立体示意图；

图2是本申请实施例提供的一种夹具的分解示意图；

图3是本申请实施例提供的一种夹具中，基座和支架之间的分解示意图；

图4是本申请实施例提供的一种夹具中，第一阻尼机构的立体示意图；

图5是本申请实施例提供的一种夹具中，夹持机构和辅助机构的立体示意图；

图6是基于图5获得的一种分解示意图。

附图标记列表：

10、基座，11、连接通孔，12、防滑垫；20、支架；30、夹持机构；

31、第一夹持体，310、第三连接孔，311、卡接槽，312、第一凹槽，313、第五连接孔；

32、第二夹持体，320、第四连接孔，321、卡接凸起，322、第二凹槽，323、第六连接孔；

33、连接结构，331、第三连接件，332、第四连接件，333、螺母；

40、辅助机构，41、连接杆，42、弹簧夹；

51、第一阻尼机构，501、第一壳体，5011、第一连接孔，502、第二壳体，5021、第二连接孔，5022、多个避让孔；53、第三阻尼机构；

61、限位螺栓，62、限位螺帽；

70、连接臂，71、第一臂体，711、第三凹槽，72、第二臂体，73、第三臂体，74、第四臂体；

80、凸台，901-第一连接件，902-第二连接件；91、第一连接组件，92、第二连接组件，93、第三连接组件，94、第四连接组件；

L1、第一轴线，L2、第二轴线，L3、第三轴线。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

参照图1和图2所示，本申请提供一种夹具，夹具包括：

基座10，

支架20，与基座10绕第一轴线L1枢转连接，

夹持机构30，用于夹持待检线路板；

连接臂70，连接臂70的一端与支架20绕第二轴线L2枢转连接，连接臂70的另一端与夹持机构30绕第三轴线L3枢转连接；

第一阻尼机构51，连接在支架20和基座10之间，以在支架20绕第一轴线L1相对于基座10枢转时产生阻尼力；

第二阻尼机构，连接在连接臂70和支架20之间，以在连接臂70绕第二轴线L2相对于支架20枢转时产生阻尼力；

第三阻尼机构53，连接在连接臂70和夹持机构30之间，以在夹持机构30绕第三轴线L3相对于连接臂70枢转时产生阻尼力；

其中，第二轴线L2和第一轴线L1垂直，且第二轴线L2和第三轴线L3垂直。

基于该技术方案，实际使用时，基座10用于放置在检查平台上，基座10和显微镜的相对位置不变，通过使支架20绕第一轴线L1相对于基座10枢转，可以在与第一轴线L1垂直的平面上调整夹持机构30相对于基座10的位置，也即可以在不改变高度的情况下，调整待检线路板相对于显微镜的位置，同时，借助于第一阻尼机构51的阻尼力，可以使支架20稳定的保持在相应位置；

通过使连接臂70绕第二轴线L2相对于支架20枢转，可以调整夹持机构30相对于基座10的高度，同时借助于第二阻尼机构的阻尼力，可以使连接臂70稳定的保持在相应位置；

通过使夹持机构30绕第三轴线L3相对于连接臂70枢转，可以调整待检线路板相对于基座10的姿态，也即调整待检线路板相对于显微镜的姿态，需要明确的是，待检线路板的姿态可以理解为待检线路板以哪个表面朝向显微镜，例如，原来是待检线路板的一个表面朝向显微镜，将待检线路板翻转后，使另一面朝向显微镜，这就是改变了待检线路板的姿态。同时，借助于第三阻尼机构53的阻尼力，可以使夹持机构30稳定的保持在相应位置。

综上可知，利用本申请提供的上述夹具可以在不改变待检线路板高度的情况下，快速改变待检线路板的位置、姿态，也可以快速改变线路板高度，而且夹持稳定，可以避免抖动，能够提高在显微镜下检测的效率。

本申请中，第一阻尼机构51可以为圆盘状阻尼器，包括第一壳体、第二壳体和阻尼件，阻尼件连接在第一壳体和第二壳体之间，第一壳体和第二壳体这两者中的一者和连接臂70连接，另一者和支架20连接。在一种示例中，参考图3和4，第一壳体501和第二壳体502沿第一轴线502的轴线间隔分布，第一壳体501上设置有多个第一连接孔5011，第二壳体502上设置有多个第二连接孔5021和多个避让孔5022，在第一阻尼机构51处于自由状态时，也即无外力施加于第一阻尼机构51时，避让孔5022和第一连接孔5011一一对准。本申请提供的夹具还包括第一连接件901和第二连接件902，第一连接件901穿过避让孔5022、第一连接孔5011后与支架20连接，也即，利用第一连接件901将第一壳体501和支架20连接在一起。而第二连接件902则穿过基座10上的连接通孔11后与第二连接孔5021连接，也即，利用第二连接件902将第二壳体502与基座10连接在一起。

第三阻尼机构53可以与第一阻尼机构51相同，第一壳体和第二壳体这两者中的一者和连接臂70连接，另一者和夹持机构30连接，具体不再详细赘述。

第二阻尼机构未在图中示出，第二阻尼机构可以和第一阻尼机构51的结构相同，具体不再详细赘述。

或，在一种示例中，参考图1和图2，连接臂70和支架20通过第一连接组件91枢转连接，第二连接组件92可以包括第一螺栓、第一垫片和第一螺母，第一螺栓穿过连接臂70、支架20后与第一螺母连接，第一垫片套设在第一螺栓上。第一垫片与连接臂70或支架20之间的摩擦力，以及连接臂70和支架20之间的摩擦力，均可以起到阻尼作用，也即这两个摩擦力均是第一连接组件91处产生的阻尼力。同时这个第一连接组件91还能用作第二阻尼机构。

在一种可能的实现方式中，夹持机构30包括第一夹持体31、第二夹持体32和连接结构33，连接结构33将第一夹持体31和第二夹持体32可拆卸的连接在一起，且第一夹持体31和第二夹持体32之间的距离可调节；待检线路板被夹持在第一夹持体31和第二夹持体32之间。如此，第一夹持体31和第二夹持体32之间可以夹持不同厚度的线路板，在需要夹持待检线路板时，可以先将待检线路板放置在第一夹持体31和第二夹持体32之间，然后，再利用连接结构33将第一夹持体31和第二夹持体32连接在一起，从而实现对待检线路板的夹持。

在一种示例中，第一夹持体31的第一表面朝向待检线路板，第一表面上可以设置有第一缓冲垫，这样，第一缓冲垫直接接触待检线路板，第一缓冲垫可以起到保护待检线路板的作用。第一缓冲垫可以为橡胶垫或硅胶垫。

在一种示例中，第二夹持体32的第二表面朝向待检线路板，第二表面上可以设置有第二缓冲垫，这样，第二缓冲垫直接接触待检线路板，第二缓冲垫可以起到保护待检线路板的作用。第二缓冲垫可以为橡胶垫或硅胶垫。

在一种可能的实施例中，参考图5和图6，第一夹持体31包括第三连接孔310，第二夹持体32包括第四连接孔320，连接结构33包括第三连接件331和第四连接件332，第三连接件331具有外螺纹，第四连接件332具有内螺纹孔，第三连接件331穿过第三连接孔310和第四连接孔320，并与第四连接件332螺纹连接。如此，通过调整第三连接件331的连接长度，就可以调节第一夹持体31和第二夹持体32之间的距离，以能够适应不同厚度的待检线路板。

在一种示例中，第四连接件332可以为蝶形螺母。

在一种示例中，第三连接孔310或第四连接孔320为内螺纹孔，如此，可以避免在拆卸掉第四连接件332后，第三连接件331随意掉落。

在一种示例中，参考图5和图6，连接结构33还包括螺母333，第四连接孔320为台阶孔，台阶孔的大径段朝向第一夹持体31，螺母333能够与第三连接件331螺纹连接，且能够容纳于第四连接孔320的大径段中。如此，可以利用螺母333和第三连接件331螺纹连接，来避免在拆卸掉第四连接件332后，第三连接件331随意掉落的情况。

进一步的，使第三连接件331穿过第一夹持体31的第三连接孔310后与第四连接件332螺纹连接，从而将第一夹持体31和第二夹持体32连接在一起。同时，由于螺母333能够容纳于第四连接孔320的大径段中，因此，螺母333不会影响第一夹持体31和第二夹持体32之间的最小间隙。

在一种可能的实施例中，参考图5和图6，第一夹持体31和第二夹持体32这两者的一者中设置有卡接槽311，另一者设置有卡接凸起321，当第一夹持体31和第二夹持体32连接在一起时，卡接凸起321插入卡接槽311中。如此，利用卡接凸起321和卡接槽311可以比较容易的定位第一夹持体31和第二夹持体32之间的相对位置，进而便于将第一夹持体31和第二夹持体32连接起来。

在一种可能的实施例中，参考图5和图6，夹具还包括辅助机构40，辅助机构40包括连接杆41和两个弹簧夹42，两个弹簧夹42分别连接在连接杆41的两端；第一夹持体31上形成有第一凹槽312，第二夹持体32上形成有第二凹槽322，在第一夹持体31和第二夹持体32连接在一起后，第一凹槽312和第二凹槽322扣合形成容纳孔，连接杆41穿设于容纳孔中。

如此，结构或形状复杂的待检线路板难以被第一夹持体31和第二夹持体32夹紧时，可以利用两个弹簧夹42夹紧待检线路板。

在一种具体实施方式中，夹具还包括限位螺栓61和限位螺帽62，第一夹持体31上形成有第五连接孔313，第二夹持体32上形成有第六连接孔323，连接杆41上形成有第七连接孔，限位螺栓61依次穿过第六连接孔323、第七连接孔和第五连接孔313后与限位螺帽62连接。如此，利用限位螺栓61就可以将连接杆41固定在容纳孔中，限位螺栓61可以阻止连接杆41沿自身轴向移动，也可以阻止连接杆41在容纳孔中转动。

在一种可能的实现方式中，连接臂70包括第一臂体71、第二臂体72和第二连接组件92，第二臂体72的一端和夹持机构30连接，另一端通过第二连接组件92和第一臂体71枢转连接，第一臂体71和支架20枢转连接；第一臂体71和第二臂体72之间的枢转轴线与第二轴线L2平行，第一臂体71和第二臂体72相对枢转时在第二连接组件92处产生阻尼力。如此，连接臂70具有折叠功能，如此可以减小夹具的外形尺寸，便于收纳和使用。而借助于第二连接组件92产生的阻尼力，使得第一臂体71和第二臂体72之间相对位置可以保持稳定。具体的，第一臂体71和支架20通过第一连接组件91枢转连接。

其中，第二连接组件92可以包括第二螺栓、第二垫片和第二螺母，第二螺栓穿过第一臂体71、第二臂体72后与第二螺母连接，第二垫片套设在第二螺栓上。第二垫片与第一臂体71或第二臂体72之间的摩擦力，以及第一臂体71和第二臂体72之间的摩擦力，均可以起到阻尼作用，也即这两个摩擦力均是第二连接组件92处产生的阻尼力。

在一种可能的实施例中，连接臂70还包括第三臂体73和第三连接组件93，第三臂体73连接在夹持机构30和第二臂体72之间，第三臂体73通过第三连接组件93与第二臂体72枢转连接，第三臂体73和第二臂体72之间的枢转轴线与第二轴线L2平行，第三臂体73和第二臂体72相对枢转时在第三连接组件93处产生阻尼力。如此，可以使得连接臂70能够折叠两次，如此可以进一步减小夹具的外形尺寸，便于收纳和使用。而借助于第三连接组件93产生的阻尼力，使得第三臂体73和第二臂体72之间相对位置可以保持稳定。

其中，第三连接组件93可以包括第三螺栓、第三垫片和第三螺母，第三螺栓穿过第二臂体72、第三臂体73后与第三螺母连接，第三垫片套设在第三螺栓上。第三垫片与第二臂体72或第三臂体73之间的摩擦力，以及第二臂体72和第三臂体73之间的摩擦力，均可以起到阻尼作用，也即这两个摩擦力均是第三连接组件93处产生的阻尼力。

在一种可能的实施例中，连接臂70还包括第四臂体74和第四连接组件94，第四臂体74的一端与夹持机构30绕第三轴线L3枢转连接，另一端通过第四连接组件94与第三臂体73枢转连接，第三臂体73和第四臂体74之间的枢转轴线与第二轴线L2平行，第三臂体73和第四臂体74相对枢转时在第四连接组件94处产生阻尼力。如此，可以使得连接臂70能够折叠三次，可以利用第四臂体74带动夹持机构30一起相对于第三臂体73枢转，能够更精细的调整待检测线路板的姿态。其中，如图2所示，第四臂体74的长度可以小于第三臂体73的长度，第四臂体74和第三臂体73连接在一起后的总长度可以小于基座10的长度。

其中，第四连接组件94可以包括第四螺栓、第四垫片和第四螺母，第四螺栓穿过第三臂体73、第四臂体74后与第四螺母连接，第四垫片套设在第四螺栓上。第四垫片与第四臂体73或第四臂体74之间的摩擦力，以及第三臂体73和第四臂体74之间的摩擦力，均可以起到阻尼作用，也即这两个摩擦力均是在第四连接组件94处产生的阻尼力。

具体的，第二夹持体32可以和第四臂体74绕第三轴线L3枢转连接，第三阻尼机构53连接在第二夹持体32和第四臂体74之间。

在一种具体实施方式中，第一臂体71包括第三凹槽711，第三凹槽711的槽口朝向第二臂体72，第二臂体72能够容纳于第三凹槽711中。如此，将第二臂体72朝向第一臂体71枢转的过程中，可以使第二臂体72能够容纳于第三凹槽711中，从而将第一臂体71和第二臂体72折叠在一起，且可以减小连接臂70在折叠状态的体积。

在一种可能的实现方式中，夹具还包括凸台80，凸台80和支架20间隔分布，在连接臂70朝向基座10枢转至极限位置时，连接臂70远离支架20的一侧被凸台80支撑。基于该技术方案，因为支架20和连接臂70的枢转轴是高于基座10的，因此，使用凸台80支撑连接臂70，可以防止连接臂70位于靠近基座10的极限位置时，远离支架20的一侧悬空，不利于整个夹具的结构稳定性。

在一种示例中，底座10上还包括防滑垫12，防滑垫12位于底座10的朝向放置平台的一侧，从而可以实现整个夹具在放置平台上防滑。

需要说明的是，上述各流程和各系统结构图中不是所有的步骤和模块都是必须的，可以根据实际的需要忽略某些步骤或模块。各步骤的执行顺序不是固定的，可以根据需要进行调整。上述各实施例中描述的系统结构可以是物理结构，也可以是逻辑结构，即，有些模块可能由同一物理实体实现，或者，有些模块可能分由多个物理实体实现，或者，可以由多个独立设备中的某些部件共同实现。

以上各实施例中，硬件模块可以通过机械方式或电气方式实现。例如，一个硬件模块可以包括永久性专用的电路或逻辑(如专门的处理器，FPGA或ASIC)来完成相极柱应操作。硬件模块还可以包括可编程逻辑或电路(如通用处理器或其它可编程处理器)，可以由软件进行临时的设置以完成相极柱应操作。具体的实现方式(机械方式、或专用的永久性电路、或者临时设置的电路)可以基于成本和时间上的考虑来确定。

上文通过附图和优选实施例对本申请进行了详细展示和说明，然而本申请不限于这些已揭示的实施例，基与上述多个实施例本领域技术人员可以知晓，可以组合上述不同实施例中的代码审核手段得到本申请更多的实施例，这些实施例也在本申请的保护范围之内。

本专利申请中关于人的名词和代词不限于具体性别。

Claims (10)

1.一种夹具，其特征在于，所述夹具包括：

基座(10)，

支架(20)，与所述基座(10)绕第一轴线(L1)枢转连接，

夹持机构(30)，用于夹持待检线路板；

连接臂(70)，所述连接臂(70)的一端与所述支架(20)绕第二轴线(L2)枢转连接，所述连接臂(70)的另一端与所述夹持机构(30)绕第三轴线(L3)枢转连接；

第一阻尼机构(51)，连接在所述支架(20)和所述基座(10)之间，以在所述支架(20)绕所述第一轴线(L1)相对于所述基座(10)枢转时产生阻尼力；

第二阻尼机构，连接在所述连接臂(70)和所述支架(20)之间，以在所述连接臂(70)绕所述第二轴线(L2)相对于所述支架(20)枢转时产生阻尼力；

第三阻尼机构(53)，连接在所述连接臂(70)和所述夹持机构(30)之间，以在所述夹持机构(30)绕所述第三轴线(L3)相对于所述连接臂(70)枢转时产生阻尼力；

其中，所述第二轴线(L2)和所述第一轴线(L1)垂直，且所述第二轴线(L2)和所述第三轴线(L3)垂直。

2.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述夹持机构(30)包括第一夹持体(31)、第二夹持体(32)和连接结构(33)，所述连接结构(33)将所述第一夹持体(31)和所述第二夹持体(32)可拆卸的连接在一起，且所述第一夹持体(31)和所述第二夹持体(32)之间的距离可调节；所述待检线路板被夹持在所述第一夹持体(31)和所述第二夹持体(32)之间。

3.根据权利要求2所述的夹具，其特征在于，所述第一夹持体(31)包括第三连接孔(310)，所述第二夹持体(32)包括第四连接孔(320)，所述连接结构(33)包括第三连接件(331)和第四连接件(332)，所述第三连接件(331)具有外螺纹，所述第四连接件(332)具有内螺纹孔，所述第三连接件(331)穿过所述第三连接孔(310)和所述第四连接孔(320)，并与所述第四连接件(332)螺纹连接。

4.根据权利要求2所述的夹具，其特征在于，所述第一夹持体(31)和所述第二夹持体(32)这两者的一者中设置有卡接槽(311)，另一者设置有卡接凸起(321)，当所述第一夹持体(31)和所述第二夹持体(32)连接在一起时，所述卡接凸起(321)插入所述卡接槽(311)中。

5.根据权利要求2所述的夹具，其特征在于，所述夹具还包括辅助机构(40)，所述辅助机构(40)包括连接杆(41)和两个弹簧夹(42)，所述两个弹簧夹(42)分别连接在所述连接杆(41)的两端；

所述第一夹持体(31)上形成有第一凹槽(312)，所述第二夹持体(32)上形成有第二凹槽(322)，在所述第一夹持体(31)和所述第二夹持体(32)连接在一起后，所述第一凹槽(312)和第二凹槽(322)扣合形成容纳孔，所述连接杆(41)穿设于所述容纳孔中。

6.根据权利要求5所述的夹具，其特征在于，所述夹具还包括限位螺栓(61)和限位螺帽(62)，所述第一夹持体(31)上形成有第五连接孔(313)，所述第二夹持体(32)上形成有第六连接孔(323)，所述连接杆(41)上形成有第七连接孔，所述限位螺栓(61)依次穿过所述第六连接孔(323)、所述第七连接孔和所述第五连接孔(313)后与所述限位螺帽(62)连接。

7.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述连接臂(70)包括第一臂体(71)、第二臂体(72)和第二连接组件(92)，所述第二臂体(72)的一端和所述夹持机构(30)连接，另一端通过所述第二连接组件(92)和所述第一臂体(71)枢转连接，所述第一臂体(71)和所述支架(20)连接；所述第一臂体(71)和第二臂体(72)之间的枢转轴线与所述第二轴线(L2)平行，所述第一臂体(71)和第二臂体(72)相对枢转时在所述第二连接组件(92)处产生阻尼力。

8.根据权利要求7所述的夹具，其特征在于，所述连接臂(70)还包括第三臂体(73)和第三连接组件(93)，所述第三臂体(73)连接在所述夹持机构(30)和所述第二臂体(72)之间，所述第三臂体(73)通过所述第三连接组件(93)与所述第二臂体(72)枢转连接，所述第三臂体(73)和第二臂体(72)之间的枢转轴线与所述第二轴线(L2)平行，所述第三臂体(73)和第二臂体(72)相对枢转时在所述第三连接组件(93)处产生阻尼力。

9.根据权利要求8所述的夹具，其特征在于，所述连接臂(70)还包括第四臂体(74)和第四连接组件(94)，所述第四臂体(74)的一端与所述夹持机构(30)绕所述第三轴线(L3)枢转连接，另一端通过所述第四连接组件(94)与所述第三臂体(73)枢转连接，所述第三臂体(73)和第四臂体(74)之间的枢转轴线与所述第二轴线(L2)平行，所述第三臂体(73)和第四臂体(74)相对枢转时在所述第四连接组件(94)处产生阻尼力。

10.根据权利要求7所述的夹具，其特征在于，所述第一臂体(71)包括第三凹槽(711)，所述第三凹槽(711)的槽口朝向所述第二臂体(72)，所述第二臂体(72)能够容纳于所述第三凹槽(711)中。