CN221455967U - 一种具有调节机构的自动化机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机器人技术领域，尤其为一种具有调节机构的自动化机器人，针对现有的自动化机器人采用固定的机械结构，其关节和连接件的设计并不支持大范围的转动和俯仰角度调节，导致适用性较差的问题，现提出如下方案，其包括稳定底板，所述稳定底板的顶部固定安装有朝向调节框，所述朝向调节框的一侧内壁上固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴上固定安装有丝杆，所述丝杆的外侧螺纹安装有移动板，所述移动板的一侧固定安装有齿条。本实用新型结构设计合理，通过移动板、齿条和齿轮的配合带转轴和台板进行转动，对机械手朝向进行调节，通过滑动板和连板的配合对机械手进行俯仰角的调节，可靠性高。

Description

一种具有调节机构的自动化机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种具有调节机构的自动化机器人。

背景技术

自动化机器人是指能够自主执行任务和完成工作的机器人系统，它们通过搭载各种传感器、执行器和控制系统，能够感知环境、做出决策并执行任务，而无需人工干预或指导，自动化机器人具有较高的灵活性和适应性，能够适应不同的工作环境和任务需求，具备多功能性和多任务执行能力，自动化机器人广泛应用于制造业、物流和仓储、医疗卫生、农业、建筑和服务业等领域。

但是发明人在实现本实用新型实施例的过程中，发现背景技术中至少存在以下缺陷：现有的自动化机器人采用固定的机械结构，其关节和连接件的设计并不支持大范围的转动和俯仰角度调节，导致适用性较差，因此我们提出一种具有调节机构的自动化机器人来解决这个问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述背景技术中提出的问题，而提出的一种具有调节机构的自动化机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种具有调节机构的自动化机器人，包括稳定底板，所述稳定底板的顶部固定安装有朝向调节框，所述朝向调节框的一侧内壁上固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴上固定安装有丝杆，所述丝杆的外侧螺纹安装有移动板，所述移动板的一侧固定安装有齿条，所述朝向调节框的顶部固定安装有转轴，所述转轴的底端固定安装有齿轮，所述齿条与齿轮相啮合，所述转轴的顶端固定安装有角度调节筒，所述调节筒的一侧内壁上固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴上固定安装有螺纹杆，所述螺纹杆的外侧螺纹安装有滑动板，所述角度调节筒的顶部固定安装有两个支架板，两个所述支架板之间转动安装有同一个台板，所述滑动板的顶部转动安装有倾斜设置的连板，所述连板的顶部与所述台板转动连接，所述台板的顶部设置有机械手。

在一个优选的实施方式中，所述稳定底板的顶部开设有导向槽，所述导向槽的左右两侧内壁之间固定安装有同一个导向板，所述移动板滑动套设在所述导向板的外侧。

在一个优选的实施方式中，所述角度调节筒和朝向调节框相互靠近的一侧均开设有环形槽，两个所述环形槽之间滑动安装有多个滚珠。

在一个优选的实施方式中，所述角度调节筒的内壁上固定安装有支撑板，所述滑动板滑动套设在所述支撑板的外侧。

在一个优选的实施方式中，所述稳定底板的底部固定安装有固定板，所述固定板的一侧开设有转孔，所述丝杆转动安装于转孔内。

在一个优选的实施方式中，所述稳定底板的底部开设有多个防滑槽，多个所述防滑槽呈等间距设置。

在一个优选的实施方式中，所述稳定底板的底部四角均开设有内置槽，所述内置槽内固定安装有减震垫片。

本实用新型中，所述的一种具有调节机构的自动化机器人，通过第一电机的输出轴带动丝杆转动，从而带动移动板和齿条向一侧运动，齿条通过与齿轮的啮合带转轴和角度调节筒进行转动，使得机械手围绕转轴进行转动，对其朝向进行调节；

本实用新型中，所述的一种具有调节机构的自动化机器人，通过第二电机的输出轴带动螺纹杆转动，从而带动滑动板向一侧运动，滑动板通过与连板的配合带动台板进行上下摆动，对机械手进行俯仰角的调节；

本实用新型结构设计合理，通过移动板、齿条和齿轮的配合带转轴和台板进行转动，对机械手朝向进行调节，通过滑动板和连板的配合对机械手进行俯仰角的调节，可靠性高。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种具有调节机构的自动化机器人的立体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种具有调节机构的自动化机器人的剖视结构示意图；

图3为图2中A部分的局部放大图；

图4为图2中B部分的局部放大图。

图中：1、稳定底板；2、朝向调节框；3、第一电机；4、丝杆；5、移动板；6、齿条；7、转轴；8、齿轮；9、角度调节筒；10、第二电机；11、螺纹杆；12、滑动板；13、支架板；14、台板；15、连板；16、机械手；17、导向板；18、支撑板；19、固定板；20、防滑槽；21、减震垫片；22、滚珠。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，一种具有调节机构的自动化机器人，包括稳定底板1，稳定底板1的顶部固定安装有朝向调节框2，朝向调节框2的一侧内壁上固定安装有第一电机3，第一电机3的输出轴上固定安装有丝杆4，丝杆4的外侧螺纹安装有移动板5，移动板5的一侧固定安装有齿条6，朝向调节框2的顶部固定安装有转轴7，转轴7的底端固定安装有齿轮8，齿条6与齿轮8相啮合，转轴7的顶端固定安装有角度调节筒9，调节筒9的一侧内壁上固定安装有第二电机10，第二电机10的输出轴上固定安装有螺纹杆11，螺纹杆11的外侧螺纹安装有滑动板12，角度调节筒9的顶部固定安装有两个支架板13，两个支架板13之间转动安装有同一个台板14，滑动板12的顶部转动安装有倾斜设置的连板15，连板15的顶部与台板14转动连接，台板14的顶部设置有机械手16。

本实用新型中，稳定底板1的顶部开设有导向槽，导向槽的左右两侧内壁之间固定安装有同一个导向板17，移动板5滑动套设在导向板17的外侧，对移动板起到运动导向的作用。

本实用新型中，角度调节筒9和朝向调节框2相互靠近的一侧均开设有环形槽，两个环形槽之间滑动安装有多个滚珠22，对角度调节筒起到支撑的作用，便于角度调节筒进行转动。

本实用新型中，角度调节筒9的内壁上固定安装有支撑板18，滑动板12滑动套设在支撑板18的外侧，对滑动板起到运动导向的作用。

本实用新型中，稳定底板1的底部固定安装有固定板19，固定板19的一侧开设有转孔，丝杆4转动安装于转孔内，对丝杆起到支撑的作用。

本实用新型中，稳定底板1的底部开设有多个防滑槽20，多个防滑槽20呈等间距设置，防止稳定底板滑动，提升整个装置的稳定性。

本实用新型中，稳定底板1的底部四角均开设有内置槽，内置槽内固定安装有减震垫片21，减震垫片能够吸收和分散由振动和冲击引起的能量，减少传递到设备或结构的振动和冲击力，从而降低噪音和震动。

本实用新型中，在使用时，启动第一电机3，第一电机3的输出轴带动丝杆4转动，从而带动移动板5和齿条6向一侧运动，齿条6通过与齿轮8的啮合带转轴7和角度调节筒9进行转动，从而使得机械手16围绕转轴7进行转动，对其朝向进行调节，启动第二电机10，第二电机10的输出轴带动螺纹杆11转动，从而带动滑动板12向一侧运动，滑动板12通过与连板15的配合带动台板14进行上下摆动，从而对机械手16进行俯仰角的调节。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (7)

1.一种具有调节机构的自动化机器人，其特征在于，包括稳定底板(1)，所述稳定底板(1)的顶部固定安装有朝向调节框(2)，所述朝向调节框(2)的一侧内壁上固定安装有第一电机(3)，所述第一电机(3)的输出轴上固定安装有丝杆(4)，所述丝杆(4)的外侧螺纹安装有移动板(5)，所述移动板(5)的一侧固定安装有齿条(6)，所述朝向调节框(2)的顶部固定安装有转轴(7)，所述转轴(7)的底端固定安装有齿轮(8)，所述齿条(6)与齿轮(8)相啮合，所述转轴(7)的顶端固定安装有角度调节筒(9)，所述调节筒(9)的一侧内壁上固定安装有第二电机(10)，所述第二电机(10)的输出轴上固定安装有螺纹杆(11)，所述螺纹杆(11)的外侧螺纹安装有滑动板(12)，所述角度调节筒(9)的顶部固定安装有两个支架板(13)，两个所述支架板(13)之间转动安装有同一个台板(14)，所述滑动板(12)的顶部转动安装有倾斜设置的连板(15)，所述连板(15)的顶部与所述台板(14)转动连接，所述台板(14)的顶部设置有机械手(16)。

2.根据权利要求1所述的一种具有调节机构的自动化机器人，其特征在于，所述稳定底板(1)的顶部开设有导向槽，所述导向槽的左右两侧内壁之间固定安装有同一个导向板(17)，所述移动板(5)滑动套设在所述导向板(17)的外侧。

3.根据权利要求1所述的一种具有调节机构的自动化机器人，其特征在于，所述角度调节筒(9)和朝向调节框(2)相互靠近的一侧均开设有环形槽，两个所述环形槽之间滑动安装有多个滚珠(22)。

4.根据权利要求1所述的一种具有调节机构的自动化机器人，其特征在于，所述角度调节筒(9)的内壁上固定安装有支撑板(18)，所述滑动板(12)滑动套设在所述支撑板(18)的外侧。

5.根据权利要求1所述的一种具有调节机构的自动化机器人，其特征在于，所述稳定底板(1)的底部固定安装有固定板(19)，所述固定板(19)的一侧开设有转孔，所述丝杆(4)转动安装于转孔内。

6.根据权利要求1所述的一种具有调节机构的自动化机器人，其特征在于，所述稳定底板(1)的底部开设有多个防滑槽(20)，多个所述防滑槽(20)呈等间距设置。

7.根据权利要求1所述的一种具有调节机构的自动化机器人，其特征在于，所述稳定底板(1)的底部四角均开设有内置槽，所述内置槽内固定安装有减震垫片(21)。