CN221455316U - 一种接触网打磨装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种接触网打磨装置，包括支架、升降移动平台、水平移动平台和打磨平台，支架的底部安装有脚轮，支架上安装有升降移动电机，升降移动电机与升降移动平台相连接；升降移动平台上安装有水平移动电机，水平移动电机与水平移动平台相连接；打磨平台安装在水平移动平台上；打磨平台上安装有打磨电机、清扫电机、打磨转轮和清扫转轮，打磨电机与打磨转轮相连接，清扫电机与清扫转轮相连接；其能够适合于例如地铁的工作环境，便于对接触线进行打磨，同时降低工作强度，提高工作效率。

Description

一种接触网打磨装置

技术领域

本实用新型属于接触网打磨技术领域，尤其涉及一种接触网打磨装置。

背景技术

目前，以地铁为例，刮弓是最为常见的一种接触网弓网事故。刮弓事故的发生与受电弓有很大关系，造成刮弓事故的原因有很多，主要包括以下几个方面：1、接触线拉出值、高度、跨中接触线的其中至少一项不符合规范要求，进而导致受电弓在接触线中通过时发生事故。2、定位器坡度或大或小，导致在受电弓通过时，定位器被打掉，进而引发事故。3、接触线面发生大幅度歪斜，从而影响定位线夹的位置，致使受电弓被打掉，进而引发刮弓事故。4、吊弦未充分受力，进而发生刮弓事故。5、电连接器的工作状态不正常且十分松弛，进而导致刮弓事故；如果电连接器脱落，也会引起刮弓事故。6、受电弓支架或弹簧未做好安装调整，滑板中心线不在规范位置，进而在例如地铁运行中会出现接触线脱弓事故。此外，如果受到风力影响，接触线可能会出现大幅度摆动的情况，进而导致接触线超越受电弓，从而引起刮弓事故。

倘若是一次或少量的刮弓现象发生，接触线会受到一定损害，一般会导致接触线出现金属拉丝，并未必立刻显现严重后果；但是，如果这种金属拉丝脱落或者与例如地铁等的其他电气设备接触，将发生严重的短路事故和次生危害；因此，避免接触线拉丝，避免出现刮弓的严重次生事故，定期对接触线进行打磨工作就非常重要。

现有技术的接触线打磨工作，多由人工进行，具有工作强度大、效率低、噪声高、工作环境恶劣等缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的至少一方面缺陷，提供一种接触网打磨装置，使其能够适合于例如地铁的工作环境，便于对接触线进行打磨，同时降低工作强度，提高工作效率。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

本实用新型提供一种接触网打磨装置，包括支架、升降移动平台、水平移动平台和打磨平台，所述支架的底部安装有脚轮，所述支架上安装有升降移动电机，所述升降移动电机与所述升降移动平台相连接；所述升降移动平台上安装有水平移动电机，所述水平移动电机与所述水平移动平台相连接；所述打磨平台安装在所述水平移动平台上；所述打磨平台上安装有打磨电机、清扫电机、打磨转轮和清扫转轮，所述打磨电机与所述打磨转轮相连接，所述清扫电机与所述清扫转轮相连接。

本实施例的接触网打磨装置，所述打磨电机用于带动所述打磨转轮旋转，从而对接触网进行打磨处理；所述清扫电机用于带动所述清扫转轮旋转，从而对接触网进行清扫处理。所述打磨平台用于承载所述打磨电机、所述清扫电机、所述打磨转轮和所述清扫转轮。所述水平移动电机用于带动所述水平移动平台水平移动，从而带动所述打磨平台进行水平移动。所述升降移动电机用于带动所述升降移动平台进行升降移动，从而带动所述水平移动平台、所述打磨平台进行升降移动。所述脚轮用于带动所述接触网打磨装置整体进行移动。

优选地，所述支架包括底盘支架和垂直支架，所述垂直支架安装在所述底盘支架上，所述脚轮安装在所述底盘支架的底部，所述升降移动电机安装在所述垂直支架上。

优选地，所述垂直支架的顶部设置有垂直平台，所述升降移动电机安装在所述垂直平台上；所述升降移动电机和所述升降移动平台均与支撑杆相连接，所述垂直平台上开设有支撑孔，所述支撑杆穿过所述支撑孔；所述支撑孔开设在所述垂直平台的中心处。

优选地，所述升降移动平台与导向杆相连接，所述垂直平台上开设有导向孔，所述导向杆穿过所述导向孔；所述导向孔和所述导向杆分别设置有四个，且呈矩形分布在所述支撑孔的外侧；所述支撑孔位于四个所述导向孔分布结构的中心处；所述垂直平台和所述升降移动平台中的一个或两个上开设有过线孔。

优选地，所述水平移动平台与水平移动滑轨相连接，所述升降移动平台上连接有水平电机底座；所述水平移动电机安装在所述水平电机底座上，所述水平移动滑轨与所述水平移动电机相连接；所述水平电机底座上设置有滑道，所述水平移动滑轨滑动安装在所述滑道上。

优选地，所述打磨平台的侧向连接有水平防撞板，所述水平防撞板与垂直防撞架相连接；所述垂直防撞架上开设有水平的保护槽，所述升降移动平台设置在所述保护槽内；所述垂直防撞架的底端高度低于所述垂直平台的高度。

优选地，所述垂直防撞架上安装有上角码和下角码，所述上角码和所述下角码之间设置有空隙形成所述保护槽；所述垂直防撞架上安装有嵌入式压力扭矩传感器。

优选地，所述打磨平台设置为打磨框架；所述水平移动平台连接在所述打磨框架的底部，所述打磨电机和所述清扫电机设置在所述打磨框架内，所述打磨转轮和所述清扫转轮转动安装在所述打磨框架的顶部。

优选地，所述打磨转轮包括主打磨转轮和从打磨转轮；所述主打磨转轮与主打磨主动齿轮及主打磨从动齿轮同轴连接，所述从打磨转轮与从打磨从动齿轮同轴连接；所述打磨电机的转动输出轴与打磨驱动齿轮同轴连接，所述主打磨主动齿轮与所述打磨驱动齿轮通过环形的皮带相连接，所述主打磨从动齿轮与所述从打磨从动齿轮通过环形的皮带相连接。

优选地，所述清扫转轮包括主清扫转轮和从清扫转轮；所述主清扫转轮与主清扫主动齿轮及主清扫从动齿轮同轴连接，所述从清扫转轮与从清扫从动齿轮同轴连接；所述清扫电机的转动输出轴与清扫驱动齿轮同轴连接，所述主清扫主动齿轮与所述清扫驱动齿轮通过环形的皮带相连接，所述主清扫从动齿轮与所述从清扫从动齿轮通过环形的皮带相连接。

本实用新型提供的接触网打磨装置，具有以下有益效果：

1、本实用新型提供的接触网打磨装置，其通过脚轮便于将装置整体移动到待打磨清扫处理的接触网的下方位置处；通过水平移动电机便于带动水平移动平台进行水平移动，从而便于带动打磨平台上的打磨转轮和清扫转轮位于待打磨清扫处理的接触网的下方；通过升降移动电机便于带动升降移动平台做竖直方向上的上升移动，从而便于带动打磨平台上的打磨转轮和清扫转轮接触待打磨清扫处理的接触网；通过打磨电机带动打磨转轮转动，从而便于对待打磨清扫处理的接触网进行打磨处理，通过清扫电机带动清扫转轮转动，从而便于对待打磨清扫处理的接触网进行清扫处理；对接触网打磨清扫处理完成后，通过升降移动电机带动升降移动平台做竖直方向上的下降移动，便于带动打磨平台上的打磨转轮和清扫转轮脱离打磨清扫处理后的接触网；通过水平移动电机带动水平移动平台进行反向的水平移动，从而便于使得水平移动平台带动打磨平台复位；通过脚轮便于将装置整体移动到指定位置；其能够适合于例如地铁的工作环境，便于调节打磨转轮和清扫转轮的竖向高度和横向位置，便于对接触线进行打磨清扫处理，同时降低工作强度，提高工作效率；并且改善工作环境，提高工作安全性。

2、本实用新型提供的接触网打磨装置，其升降移动平台可以与导向杆相连接，导向杆穿过垂直平台上的导向孔；升降移动平台进行升降移动时，导向杆在导向孔内也进行升降移动，从而避免升降移动平台在升降移动中发生歪斜或位置偏转。

3、本实用新型提供的接触网打磨装置，其打磨平台的侧向可以连接有水平防撞板，水平防撞板可以与垂直防撞架相连接；垂直防撞架上开设有水平的保护槽，升降移动平台设置在保护槽内；垂直防撞架的底端高度低于垂直平台的高度；从而起到保护打磨平台、升降移动平台、垂直平台、导向孔、支撑孔、过线孔、导向杆、支撑杆及升降移动电机的作用，避免碰损。

4、本实用新型提供的接触网打磨装置，其打磨转轮可以包括主打磨轮和从打磨轮，当仅需要对接触网进行粗打磨时，可以不通过皮带将主打磨轮的主打磨从动齿轮与从打磨轮的从打磨从动齿轮相连接，仅通过打磨电机带动主打磨转轮转动，对接触网进行粗打磨即可；当需要对接触网进行细打磨时，则可以通过皮带将主打磨轮的主打磨从动齿轮与从打磨轮的从打磨从动齿轮相连接，使得打磨电机带动主打磨转轮和从打磨转轮转动，从而对接触网进行细打磨；利于根据实际情况选择所需打磨方式，提高对接触网的打磨效率和效果，并且节约能源，经济环保。

附图说明

图1为本实用新型一实施例提供的接触网打磨装置的俯视方向结构示意图。

图2为本实用新型一实施例提供的接触网打磨装置的打磨平台的俯视方向结构示意图。

图3为本实用新型一实施例提供的接触网打磨装置的仰视方向结构示意图。

图中附图标记：

1为支架，110为脚轮，120为底盘支架，130为垂直支架，131为垂直平台，132为过线孔，2为升降移动平台，210为升降移动电机，211为升降移动减速机，220为支撑杆，230为导向杆，3为水平移动平台，310为水平移动电机，320为水平移动滑轨，330为水平电机底座，4为打磨平台，410为打磨电机，411为主打磨主动齿轮，412为主打磨从动齿轮，413为从打磨从动齿轮，420为清扫电机，421为主清扫主动齿轮，422为主清扫从动齿轮，423为从清扫从动齿轮，430为打磨转轮，431为主打磨转轮，432为从打磨转轮，440为清扫转轮，441为主清扫转轮，442为从清扫转轮，450为水平防撞板，460为垂直防撞架，461为上角码，462为下角码，463为嵌入式压力扭矩传感器。

具体实施方式

以下通过附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

实施例

请结合参照图1至图3，一种接触网打磨装置，包括支架1、升降移动平台2、水平移动平台3和打磨平台4，支架1的底部安装有脚轮110，支架1上安装有升降移动电机210，升降移动电机210与升降移动平台2相连接；升降移动平台2上安装有水平移动电机310，水平移动电机310与水平移动平台3相连接；打磨平台4安装在水平移动平台3上；打磨平台4上安装有打磨电机410、清扫电机420、打磨转轮430和清扫转轮440，打磨电机410与打磨转轮430相连接，清扫电机420与清扫转轮440相连接。

本实施例的接触网打磨装置，在使用时，可以通过脚轮110将装置整体移动到待打磨清扫处理的接触网的下方位置处；可以通过水平移动电机310带动水平移动平台3进行水平移动，从而带动打磨平台4上的打磨转轮430和清扫转轮440位于待打磨清扫处理的接触网的下方；可以通过升降移动电机210带动升降移动平台2做竖直方向上的上升移动，从而可以带动打磨平台4上的打磨转轮430和清扫转轮440接触待打磨清扫处理的接触网；可以通过打磨电机410带动打磨转轮430转动，从而对待打磨清扫处理的接触网进行打磨处理，可以通过清扫电机420带动清扫转轮440转动，从而对待打磨清扫处理的接触网进行清扫处理。

对接触网打磨清扫处理完成后，可以通过升降移动电机210带动升降移动平台2做竖直方向上的下降移动，带动打磨平台4上的打磨转轮430和清扫转轮440脱离打磨清扫处理后的接触网；可以通过水平移动电机310带动水平移动平台3进行反向的水平移动，从而使得水平移动平台3带动打磨平台4复位；可以通过脚轮110将装置整体移动到指定位置。

通过脚轮110能够减少接触网打磨装置整体在移动过程中的阻力。脚轮110可以采用带有锁紧功能的现有技术产品，当装置整体通过脚轮110移动停止后，可以锁紧脚轮110，防止装置整体误移动，从而保持装置整体静止不动。

可以具体地，升降移动平台2可升降移动地安装在支架1上。水平移动平台3可水平移动地安装在升降移动平台2上。

其中，水平移动可以指左、右方向上的移动，左、右方向可以分别指图1至图3所示的左、右方向。

在一些实施例中，支架1包括底盘支架120和垂直支架130，垂直支架130安装在底盘支架120上，脚轮110安装在底盘支架120的底部，升降移动电机210安装在垂直支架130上。

本实施例中，便于在底盘支架120上安装脚轮110及在垂直支架130上安装升降移动电机210。

可以具体地，底盘支架120设置为水平的矩形框架。垂直支架130包括上框架和四个侧杆或侧板，上框架设置为水平的矩形框架，侧杆或侧板分别设置为竖直杆或竖直板；四个侧杆或侧板的顶端分别连接在上框架的底面四个角处，从而形成垂直支架130。垂直支架130的四个侧杆或侧板的底端分别连接在底盘支架120的矩形框架的顶面四个角处。如图1所示，垂直支架130包括上框架和四个侧板。如图3所示，垂直支架130包括上框架和四个侧杆。

脚轮110设置有四个，分别转动安装在底盘支架120的矩形框架的底面四个角处。升降移动电机210安装在垂直支架130的上框架上。

在一些实施例中，垂直支架130的顶部设置有垂直平台131，升降移动电机210安装在垂直平台131上；升降移动电机210和升降移动平台2均与支撑杆220相连接，垂直平台131上开设有支撑孔，支撑杆220穿过支撑孔；支撑孔开设在垂直平台131的中心处。

本实施例中，垂直平台131固定连接在垂直支架130的顶部，便于在垂直平台131上安装升降电机210。升降移动电机210带动支撑杆220进行升降移动，便于通过支撑杆220带动升降移动平台2进行升降移动，且通过支撑杆220穿过垂直平台131上的支撑孔，能够对升降移动平台2的升降移动起到初步导向作用，避免其歪斜。支撑孔开设在垂直平台131的中心处，便于升降移动电机210通过支撑杆220驱动连接升降移动平台2。此外，支撑杆220的下端穿过支撑孔伸入到垂直支架130处，垂直支架130用于支撑垂直平台131，并为支撑杆220的上下移动提供空间。

而且，升降移动电机210可以与升降移动减速机211相连接，升降移动电机210为升降移动减速机211提供上下移动的动力；升降移动减速机211可以与支撑杆220相连接，升降移动减速机211将升降移动电机210的动力传递给支撑杆220，带动支撑杆220和升降移动平台2进行升降移动。

可以具体地，垂直平台131设置为横向的矩形平板，其固定连接在垂直支架130的上框架上。支撑杆220设置为竖向圆柱杆，支撑孔设置为竖向圆形通孔。升降移动平台2设置为水平的矩形平台。

在一些实施例中，升降移动平台2与导向杆230相连接，垂直平台131上开设有导向孔，导向杆230穿过导向孔；导向孔和导向杆230分别设置有四个，且呈矩形分布在支撑孔的外侧；支撑孔位于四个导向孔分布结构的中心处；垂直平台131和升降移动平台2中的一个或两个上开设有过线孔132。

本实施例中，升降移动平台2进行升降移动时，导向杆230在导向孔内也进行升降移动，从而避免升降移动平台2在升降移动中发生歪斜或位置偏转。四个导向杆230均匀分布地围绕在支撑杆220的外侧，能够均匀平衡地对升降移动平台2起到导向作用。过线孔132位于垂直支架130的顶部，用于电源线等线缆穿过，便于走线和线缆的收纳，可以方便地将线缆穿过过线孔132后，盘绕或集束收纳在垂直支架130内。

而且，升降移动平台2上可以开设有内螺纹孔，导向杆230的顶部可以设置有外螺纹，导向杆230的顶部螺纹连接在内螺纹孔内，使得导向杆230的顶部与升降移动平台2的螺纹连接。

可以具体地，导向杆230设置为竖直圆柱杆，导向孔设置为竖向圆形通孔。

如图3所示，在一些实施例中，水平移动平台3与水平移动滑轨320相连接，升降移动平台2上连接有水平电机底座330；水平移动电机310安装在水平电机底座330上，水平移动滑轨320与水平移动电机310相连接；水平电机底座330上设置有滑道，水平移动滑轨320滑动安装在滑道上。

本实施例中，水平电机底座330固定连接在升降移动平台2上，并设置有滑道。便于水平移动滑轨320滑动安装在滑道上，使得水平移动电机310为水平移动滑轨320提供动力，带动水平移动滑轨320水平移动，从而带动水平移动平台3水平移动，进而带动打磨平台4及打磨转轮430、清扫转轮440水平移动。

可以具体地，水平电机底座330设置为L型，水平移动电机310固定安装在水平电机底座330的水平部分上。水平电机底座330的竖直部分形成滑道，水平移动滑轨320的底面上开设有向上凹陷的滑槽，滑道设置在滑槽内，使得水平移动滑轨320可滑动地安装在滑道上。

而且，升降移动平台2与水平电机底座330可以通过螺栓相连接。通过升降移动平台2托举水平移动平台3和打磨平台4进行升降移动。

请结合参照图1至图3，在一些实施例中，打磨平台4的侧向连接有水平防撞板450，水平防撞板450与垂直防撞架460相连接；垂直防撞架460上开设有水平的保护槽，升降移动平台2设置在保护槽内；垂直防撞架460的底端高度低于垂直平台131的高度。

本实施例中，水平防撞板450与垂直防撞架460相连接，起到保护打磨平台4的作用。垂直防撞架460起到支撑水平防撞板450和保护升降移动平台2的作用。垂直防撞架460的底端高度低于垂直平台131的高度，从而能够保护垂直平台131、导向孔、支撑孔、过线孔132、导向杆230、支撑杆220及升降移动电机210，避免碰损。

可以具体地，打磨平台4设置为水平的矩形平台。水平防撞板450设置为竖向的矩形平板。打磨平台4相对的两侧分别连接有水平防撞板450。垂直防撞架460设置为竖直的矩形条板。垂直防撞架460的顶面与水平防撞板450的底面相连接，二者的板面平齐，二者的长度方向垂直。每个水平防撞板450对称连接有两个垂直防撞架460。

保护槽设置为水平的矩形槽。升降移动平台2的一侧侧边伸入到保护槽内。升降移动平台2该侧侧边的上表面和下表面分别与保护槽的内顶面和内底面相连接。

在一些实施例中，垂直防撞架460上安装有上角码461和下角码462，上角码461和下角码462之间设置有空隙形成保护槽；垂直防撞架460上安装有嵌入式压力扭矩传感器463。

本实施例中，通过在垂直防撞架460上固定连接上角码461和下角码462，便于形成保护槽。嵌入式压力扭矩传感器463用于检测水平防撞板450和垂直防撞架460受到的垂直压力和水平扭矩。

而且，上角码461和下角码462均设置为L型；上角码461的竖直部分与垂直防撞架460的上部相连接，水平部分与升降移动平台2的上表面相连接；下角码462的水平部分与升降移动平台2的下表面相连接，竖直部分与垂直防撞架460的下部相连接；通过上角码461和下角码462固定垂直防撞架460，对升降移动平台2起到保护作用，对水平防撞板450起到支撑作用。

在一些实施例中，打磨平台4设置为打磨框架；水平移动平台3连接在打磨框架的底部，打磨电机410和清扫电机420设置在打磨框架内，打磨转轮430和清扫转轮440转动安装在打磨框架的顶部。

本实施例中，水平移动平台3连接在打磨框架的底面上，打磨电机410和清扫电机420固定安装在打磨框架的底面上或水平移动平台3上，打磨转轮430和清扫转轮440旋转安装在打磨框架的顶面上，便于通过打磨平台4的打磨框架结构安装打磨电机410和清扫电机420、打磨转轮430和清扫转轮440。

可以具体地，打磨框架设置为矩形立方体框架，该矩形立方体框架包括上边框、下边框和四个侧边杆，上边框和下边框均设置为水平的矩形框架，侧边杆设置为竖向杆；四个侧边杆分别连接在下边框和上边框的四个角之间。上边框形成打磨框架的顶面，下边框形成打磨边框的底面。

水平移动平台3安装在打磨框架的下边框上，以稳定安装水平移动平台3。

打磨转轮430和清扫转轮440转动安装在上边框上，以便于二者的转动安装和稳定转动工作。

如图3所示，水平移动滑轨320与打磨框架的下边框相连接，水平移动电机310带动水平移动滑轨320进行水平移动时，同时带动打磨平台4的打磨框架、打磨转轮430和清扫转轮440一同水平移动。

请结合参照图1至图3，在一些实施例中，打磨转轮430包括主打磨转轮431和从打磨转轮432；主打磨转轮431与主打磨主动齿轮411及主打磨从动齿轮412同轴连接，从打磨转轮432与从打磨从动齿轮413同轴连接；打磨电机410的转动输出轴与打磨驱动齿轮同轴连接，主打磨主动齿轮411与打磨驱动齿轮通过环形的皮带相连接，主打磨从动齿轮412与从打磨从动齿轮413通过环形的皮带相连接。

本实施例中，通过上述齿轮和皮带的传动结构，打磨电机410可以将转动力矩传送给主打磨转轮431，通过主打磨转轮431的转动，实现对接触网进行粗打磨处理。主打磨转轮431可以通过皮带将转动力矩传送给从打磨转轮432，通过主打磨转轮431和从打磨转轮432的转动，实现对接触网进行细打磨处理。

在一些实施例中，清扫转轮440包括主清扫转轮441和从清扫转轮442；主清扫转轮441与主清扫主动齿轮421及主清扫从动齿轮422同轴连接，从清扫转轮442与从清扫从动齿轮423同轴连接；清扫电机420的转动输出轴与清扫驱动齿轮同轴连接，主清扫主动齿轮421与清扫驱动齿轮通过环形的皮带相连接，主清扫从动齿轮422与从清扫从动齿轮423通过环形的皮带相连接

本实施例中，通过上述齿轮和皮带的传动结构，清扫电机420可以将转动力矩传送给主清扫转轮441，通过主清扫转轮441的转动，实现对接触网进行粗清扫处理。主清扫转轮441可以通过皮带将转动力矩传送给从清扫转轮442，通过主清扫转轮441和从清扫转轮442的转动，实现对接触网进行细清扫处理。

可以具体地，主打磨转轮431的两侧分别并排设置有从打磨转轮432，便于从打磨转轮432在主打磨转轮431的两侧进行配合打磨接触网。

其中一侧的从打磨转轮432的外侧并排设置有主清扫转轮441，另一侧的从打磨转轮432的外侧并排设置有从清扫转轮442，便于主清扫转轮441和从清扫转轮442分别配合在从打磨转轮432两侧进行清扫处理。

主打磨转轮431、从打磨转轮432、主清扫转轮441和从清扫转轮442的中心轴线平行且位于同一水平面上，提高对接触网的打磨清扫效率和效果。

水平防撞板450连接在打磨平台4的打磨框架的顶部。水平防撞板450设置有两个，且分别位于主清扫转轮441和从清扫转轮442的外侧，水平防撞板450的板面与主清扫转轮441和从清扫转轮442的中心轴线平行，利于水平防撞板450保护打磨平台4及其上的打磨转轮430和清扫转轮440。

其中，外侧是指远离打磨平台4的中心轴线的一侧。

皮带设置为齿轮皮带，用于与齿轮啮合传动。

上述实施例仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

Claims (10)

1.一种接触网打磨装置，其特征在于，包括支架、升降移动平台、水平移动平台和打磨平台，所述支架的底部安装有脚轮，所述支架上安装有升降移动电机，所述升降移动电机与所述升降移动平台相连接；所述升降移动平台上安装有水平移动电机，所述水平移动电机与所述水平移动平台相连接；所述打磨平台安装在所述水平移动平台上；

所述打磨平台上安装有打磨电机、清扫电机、打磨转轮和清扫转轮，所述打磨电机与所述打磨转轮相连接，所述清扫电机与所述清扫转轮相连接。

2.根据权利要求1所述的接触网打磨装置，其特征在于，所述支架包括底盘支架和垂直支架，所述垂直支架安装在所述底盘支架上，所述脚轮安装在所述底盘支架的底部，所述升降移动电机安装在所述垂直支架上。

3.根据权利要求2所述的接触网打磨装置，其特征在于，所述垂直支架的顶部设置有垂直平台，所述升降移动电机安装在所述垂直平台上；所述升降移动电机和所述升降移动平台均与支撑杆相连接，所述垂直平台上开设有支撑孔，所述支撑杆穿过所述支撑孔；所述支撑孔开设在所述垂直平台的中心处。

4.根据权利要求3所述的接触网打磨装置，其特征在于，所述升降移动平台与导向杆相连接，所述垂直平台上开设有导向孔，所述导向杆穿过所述导向孔；所述导向孔和所述导向杆分别设置有四个，且呈矩形分布在所述支撑孔的外侧；所述支撑孔位于四个所述导向孔分布结构的中心处；所述垂直平台和所述升降移动平台中的一个或两个上开设有过线孔。

5.根据权利要求4所述的接触网打磨装置，其特征在于，所述水平移动平台与水平移动滑轨相连接，所述升降移动平台上连接有水平电机底座；所述水平移动电机安装在所述水平电机底座上，所述水平移动滑轨与所述水平移动电机相连接；所述水平电机底座上设置有滑道，所述水平移动滑轨滑动安装在所述滑道上。

6.根据权利要求5所述的接触网打磨装置，其特征在于，所述打磨平台的侧向连接有水平防撞板，所述水平防撞板与垂直防撞架相连接；所述垂直防撞架上开设有水平的保护槽，所述升降移动平台设置在所述保护槽内；所述垂直防撞架的底端高度低于所述垂直平台的高度。

7.根据权利要求6所述的接触网打磨装置，其特征在于，所述垂直防撞架上安装有上角码和下角码，所述上角码和所述下角码之间设置有空隙形成所述保护槽；所述垂直防撞架上安装有嵌入式压力扭矩传感器。

8.根据权利要求1所述的接触网打磨装置，其特征在于，所述打磨平台设置为打磨框架；所述水平移动平台连接在所述打磨框架的底部，所述打磨电机和所述清扫电机设置在所述打磨框架内，所述打磨转轮和所述清扫转轮转动安装在所述打磨框架的顶部。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的接触网打磨装置，其特征在于，所述打磨转轮包括主打磨转轮和从打磨转轮；所述主打磨转轮与主打磨主动齿轮及主打磨从动齿轮同轴连接，所述从打磨转轮与从打磨从动齿轮同轴连接；所述打磨电机的转动输出轴与打磨驱动齿轮同轴连接，所述主打磨主动齿轮与所述打磨驱动齿轮通过环形的皮带相连接，所述主打磨从动齿轮与所述从打磨从动齿轮通过环形的皮带相连接。

10.根据权利要求1-8中任一项所述的接触网打磨装置，其特征在于，所述清扫转轮包括主清扫转轮和从清扫转轮；所述主清扫转轮与主清扫主动齿轮及主清扫从动齿轮同轴连接，所述从清扫转轮与从清扫从动齿轮同轴连接；所述清扫电机的转动输出轴与清扫驱动齿轮同轴连接，所述主清扫主动齿轮与所述清扫驱动齿轮通过环形的皮带相连接，所述主清扫从动齿轮与所述从清扫从动齿轮通过环形的皮带相连接。