CN221436486U - 一种减震效果好的工业机器人底座 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种减震效果好的工业机器人底座，包括有支撑脚、底座板、减震架和托板，底座板的顶部中心处固定安装有减震架，减震架的内部四周固定安装有橡胶材质的支撑垫，支撑垫的顶部中心处固定安装有固定架，固定架的内部底端四周固定安装有缓冲弹簧，缓冲弹簧的顶部之间固定安装有固定板，固定板的顶部中心处固定安装有固定杆，且固定杆的顶端贯穿减震架的顶部一侧固定安装在托板的底部四周上。通过托板底部四周的固定架配合固定杆实现缓冲减震的效果，托板将震动力传递到固定杆中，固定杆将上下震动力通过固定板传动到缓冲弹簧和阻尼伸缩杆上，实现缓冲减震效果，通过第一铰接件、第二铰接件、活动杆和底座杆实现缓冲支撑。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器相关技术领域，具体涉及一种减震效果好的工业机器人底座。
背景技术
机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，而对室内进行消毒作业，也经常会使用到机器人，工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
现有的工业机器人在工作时可能会产生摆动，从而使得机器人不稳定，普通的底座本体也不能对工业机器人进行缓冲作用，可能会造成机器人的损坏，增加维修的成本，降低机器人的工作效率，适用性不佳，对此，本方案特提出一种减震效果好的工业机器人底座，以解决上述问题。
实用新型内容
为克服现有技术的缺陷，本实用新型提出一种减震效果好的工业机器人底座，以解决上述背景技术中提出的问题。
为达到所述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：一种减震效果好的工业机器人底座，包括有支撑脚、底座板、减震架和托板，所述底座板的顶部中心处通过螺栓固定安装有所述减震架，所述减震架的内部四周通过螺栓固定安装有橡胶材质的支撑垫，所述支撑垫的顶部中心处通过螺栓固定安装有固定架，所述固定架的内部底端四周通过螺栓固定安装有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的顶部之间通过螺栓固定安装有固定板，所述固定板的顶部中心处通过螺栓固定安装有固定杆，且所述固定杆的顶端贯穿所述减震架的顶部一侧通过螺栓固定安装在所述托板的底部四周上，所述固定架的内壁两侧中心处开设有固定滑槽，所述固定架上在所述固定滑槽中滑动连接有固定滑块，且所述固定滑块的一侧通过螺栓固定安装在所述固定板上，所述固定架的内部底端中心处通过螺栓固定安装有阻尼伸缩杆，而所述阻尼伸缩杆的顶端通过螺栓固定安装在所述固定板的底部中心处上。
优选的，所述底座板的底部四周通过螺栓固定安装有支撑脚，所述支撑脚的底部一侧粘接固定有橡胶材质的橡胶垫。
优选的，所述托板的底部中心处通过螺栓固定安装有橡胶块，所述橡胶块的底部四周通过螺栓固定安装有第一铰接件，所述第一铰接件上通过转轴活动连接有活动杆。
优选的，所述减震架的内部四周通过螺栓固定安装有第二铰接件，所述第二铰接件上通过转轴活动连接有底座杆，所述活动杆的底端活动在所述底座杆中。
优选的，所述减震架的顶部中心处开设有孔洞，活动杆均活动贯穿在所述孔洞中。
优选的，所述固定架的顶部中心处开设有与所述固定杆大小相吻合的活动孔，且所述固定杆均活动贯穿在所述活动孔中。
优选的，所述托板的顶部外周通过螺栓固定安装有环形固定板。
本实用新型的有益效果体现在：
本实用新型通过支撑脚下的橡胶垫增加与地面的接触性能，提高缓冲减震的效果，结构简单稳定，将机器人放置到托板和弧形固定板中，在使用过程中主要通过托板底部四周的固定架配合固定杆实现缓冲减震的效果，托板将震动力传递到固定杆中，固定杆将上下震动力通过固定板传动到缓冲弹簧和阻尼伸缩杆上，实现缓冲减震效果，同时固定板在固定滑块和固定滑槽的作用下实现稳定的缓冲运动，结构简单牢固，减震缓冲效果好，在通过第一铰接件、第二铰接件、活动杆和底座杆实现缓冲支撑，结构巧妙，实用性能强。
附图说明
在附图中：
图1为本实用新型的整体结构示意立体图；
图2为本实用新型的减震架内部结构示意主视图；
图3为本实用新型的固定架内部结构示意主视图。
附图标记说明：
1、支撑脚；2、底座板；3、减震架；31、支撑垫；32、孔洞；4、托板；41、橡胶块；42、第一铰接件；43、活动杆；44、第二铰接件；45、底座杆；46、环形固定板；5、固定架；51、缓冲弹簧；52、固定板；53、固定杆；54、固定滑槽；55、固定滑块；56、阻尼伸缩杆；57、活动孔。
具体实施方式
下面将结合附图和实施例对本实用新型做进一步详细的说明，显然，所描述的实施例仅仅是实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于实用新型保护的范围。
需要说明，若实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，“多个”指两个以上，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在实用新型要求的保护范围之内。
实施例：根据本实用新型实施例的一种减震效果好的工业机器人底座，包括有支撑脚1、底座板2、减震架3和托板4，减震架3的内部四周通过螺栓固定安装有橡胶材质的支撑垫31，支撑垫31的顶部中心处通过螺栓固定安装有固定架5，利用支撑垫增加了缓冲减震的效果，而且结构简单，成本低，缓冲弹簧51的顶部之间通过螺栓固定安装有固定板52，通过固定板52和缓冲弹簧51实现对弹簧的蓄力和拉伸，实现缓冲效果，固定杆53的顶端贯穿减震架3的顶部一侧通过螺栓固定安装在托板4的底部四周上，实现贯穿连接，用于对震动力进行传递，固定架5上在固定滑槽54中滑动连接有固定滑块55，且固定滑块55的一侧通过螺栓固定安装在固定板52上，在固定板上下运动过程中实现限位活动，结构更加的稳定牢固，固定架5的内部底端中心处通过螺栓固定安装有阻尼伸缩杆56，通过阻尼伸缩杆配合弹簧使用，避免起跳或者是震颤，结构稳定。
参考图1和图2，支撑脚1的底部一侧粘接固定有橡胶材质的橡胶垫，增加了与地面的韧性，提高缓冲效果，橡胶块41的底部四周通过螺栓固定安装有第一铰接件42，橡胶块结构稳定，第一铰接件42上通过转轴活动连接有活动杆43，活动杆43的底端活动在底座杆45中，利用底座杆和活动杆实现弹性支撑，托板4的顶部外周通过螺栓固定安装有环形固定板46，对内部的机器人进行防护。
参考图1和图3，固定架5的顶部中心处开设有与固定杆53大小相吻合的活动孔57，且固定杆53均活动贯穿在活动孔57中，实现贯穿支撑，结构简单稳定。
在使用时，通过支撑脚下的橡胶垫增加与地面的接触性能，提高缓冲减震的效果，结构简单稳定，将机器人放置到托板和弧形固定板中，在使用过程中主要通过托板底部四周的固定架配合固定杆实现缓冲减震的效果，托板将震动力传递到固定杆中，固定杆将上下震动力通过固定板传动到缓冲弹簧和阻尼伸缩杆上，实现缓冲减震效果，同时固定板在固定滑块和固定滑槽的作用下实现稳定的缓冲运动，结构简单牢固，减震缓冲效果好，在通过第一铰接件、第二铰接件、活动杆和底座杆实现缓冲支撑，结构巧妙，实用性能强。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同更换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (7)
1.一种减震效果好的工业机器人底座，包括有支撑脚(1)、底座板(2)、减震架(3)和托板(4)，其特征在于，所述底座板(2)的顶部中心处通过螺栓固定安装有所述减震架(3)，所述减震架(3)的内部四周通过螺栓固定安装有橡胶材质的支撑垫(31)，所述支撑垫(31)的顶部中心处通过螺栓固定安装有固定架(5)，所述固定架(5)的内部底端四周通过螺栓固定安装有缓冲弹簧(51)，所述缓冲弹簧(51)的顶部之间通过螺栓固定安装有固定板(52)，所述固定板(52)的顶部中心处通过螺栓固定安装有固定杆(53)，且所述固定杆(53)的顶端贯穿所述减震架(3)的顶部一侧通过螺栓固定安装在所述托板(4)的底部四周上，所述固定架(5)的内壁两侧中心处开设有固定滑槽(54)，所述固定架(5)上在所述固定滑槽(54)中滑动连接有固定滑块(55)，且所述固定滑块(55)的一侧通过螺栓固定安装在所述固定板(52)上，所述固定架(5)的内部底端中心处通过螺栓固定安装有阻尼伸缩杆(56)，而所述阻尼伸缩杆(56)的顶端通过螺栓固定安装在所述固定板(52)的底部中心处上。
2.根据权利要求1所述的一种减震效果好的工业机器人底座，其特征在于，所述底座板(2)的底部四周通过螺栓固定安装有支撑脚(1)，所述支撑脚(1)的底部一侧粘接固定有橡胶材质的橡胶垫。
3.根据权利要求1所述的一种减震效果好的工业机器人底座，其特征在于，所述托板(4)的底部中心处通过螺栓固定安装有橡胶块(41)，所述橡胶块(41)的底部四周通过螺栓固定安装有第一铰接件(42)，所述第一铰接件(42)上通过转轴活动连接有活动杆(43)。
4.根据权利要求3所述的一种减震效果好的工业机器人底座，其特征在于，所述减震架(3)的内部四周通过螺栓固定安装有第二铰接件(44)，所述第二铰接件(44)上通过转轴活动连接有底座杆(45)，所述活动杆(43)的底端活动在所述底座杆(45)中。
5.根据权利要求1所述的一种减震效果好的工业机器人底座，其特征在于，所述减震架(3)的顶部中心处开设有孔洞(32)，活动杆(43)均活动贯穿在所述孔洞(32)中。
6.根据权利要求1所述的一种减震效果好的工业机器人底座，其特征在于，所述固定架(5)的顶部中心处开设有与所述固定杆(53)大小相吻合的活动孔(57)，且所述固定杆(53)均活动贯穿在所述活动孔(57)中。
7.根据权利要求1所述的一种减震效果好的工业机器人底座，其特征在于，所述托板(4)的顶部外周通过螺栓固定安装有环形固定板(46)。
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