CN221409284U - 一种电路板散热片在线贴合装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电路板散热片在线贴合装置，包括机架、电路板输送机构、点胶机构、贴合机构和散热片输送机构，所述电路板输送机构设于机架上，电路板输送机构设置电路板的阻挡定位机构，点胶机构、贴合机构和散热片输送机构设于电路板输送机构侧边，并且沿着电路板输送机构的输送方向依次设置；所述点胶机构包括三轴机械手、点胶头、胶桶和输送泵，点胶头设于三轴机械手上且位于电路板输送机构上方，所述贴合机构包括关节机械手，关节机械手上设置散热片夹持部，散热片输送机构为振动盘送料机。本实用新型能够实现散热片涂胶和贴合的自动化，并且两个工序实现连续操作，提高了散热片贴合的工作效率和贴合的质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及电路板技术领域，具体为一种电路板散热片在线贴合装置。
背景技术
电子产品的电路板是电子元件的载体，电子元件集成在电路板上，工作时电子元件会大量发热，因而需要对电子元件进行散热，电路板生产过程中在电子元件的表面上涂上一层散热硅脂后贴合散热片。当前散热片的贴合主要是采用人工操作或机械设备来操作，采用人工操作时，效率低下，人工成本高，贴合质量难以控制，而采用机械设备操作则是涂胶和贴合设备多为单独设置，难以实现连续性的作业，工作效率低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种电路板散热片在线贴合装置，以解决背景技术中出现的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电路板散热片在线贴合装置，包括机架、电路板输送机构、点胶机构、贴合机构和散热片输送机构，所述电路板输送机构设于机架上，电路板输送机构设置电路板的阻挡定位机构，点胶机构、贴合机构和散热片输送机构设于电路板输送机构侧边，并且沿着电路板输送机构的输送方向依次设置；所述的点胶机构包括三轴机械手、点胶头、胶桶和输送泵，点胶头设于三轴机械手上且位于电路板输送机构上方，点胶头通过胶管和输送泵连接，输送泵和胶桶连接；所述的贴合机构包括关节机械手，关节机械手上设置散热片夹持部，散热片输送机构为振动盘送料机，振动盘送料机的出料端和关节机械手的夹持位置相应。
作为本技术方案的优选，所述三轴机械手的第一轴设于电路板输送机构侧边且沿输送方向延伸，第二轴横向垂直连接在第一轴上且位于电路输送机构上方，第三轴竖向垂直连接在第二轴上且位于电路输送机构上方。
作为本技术方案的优选，所述的电路板输送机构包括两侧的输送链条、链轮、驱动器和槽型板，槽型板设于机架上，槽型板设置开口朝内的凹槽，链轮设置首链轮和尾链轮，驱动器连接首链轮或尾链轮，驱动首链轮或尾链轮转动在槽型板上，输送链条套接在首链轮和尾链轮上，链轮和链条均设置于槽型板的凹槽内，输送链条和凹槽侧壁间的间距为电路板通过的间距。
作为本技术方案的优选，两侧的槽型板之间连接有宽度调节丝杆，一侧的槽型板固定在机架上，另一侧的槽型板滑动在机架上，宽度调节丝杆的一端设置调节手轮。
作为本技术方案的优选，所述的阻挡定位机构设于两侧输送链条之间，阻挡定位机构包括传感器、气压缸和阻挡板，传感器和气压缸设于机架上，气压缸的输出端朝上且连接阻挡板，驱动阻挡板上下移动。
与现有技术相比，本实用新型能够实现散热片涂胶和贴合的自动化，并且两个工序实现连续操作，提高了散热片贴合的工作效率和贴合的质量。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的另一视图的结构示意图。
图3为本实用新型的点胶机构结构示意图。
图4为本实用新型的贴合机构和散热片输送机构结构示意图。
图5为本实用新型的电路板输送机构结构示意图。
图中：1、机架；2、电路板输送机构；2.1、槽型板；3、点胶机构；3.1、点胶头；3.2、胶桶；3.3、输送泵；3.4、胶管；3.5、第一轴；3.6、第二轴；3.7、第三轴；4、贴合机构；4.1、散热片夹持部；5、散热片输送机构；6、宽度调节丝杆；7、调节手轮；8、电路板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5，本实用新型提供一种电路板散热片在线贴合装置，包括机架1、电路板输送机构2、点胶机构3、贴合机构4和散热片输送机构5，电路板输送机构2设于机架1上，电路板输送机构2设置电路板8的阻挡定位机构，点胶机构3、贴合机构4和散热片输送机构5设于电路板输送机构2侧边，并且沿着电路板输送机构2的输送方向依次设置，即点胶机构3、贴合机构4和散热片输送机构5沿着电路板输送机构2的输送方向依次设置。点胶机构3用于电子元件的涂胶，点胶机构3包括三轴机械手、点胶头3.1、胶桶3.2和输送泵3.3，点胶头3.1设于三轴机械手上且位于电路板输送机构2上方，点胶头3.1通过胶管3.4和输送泵3.3连接，输送泵3.3和胶桶3.2连接。贴合机构4包括关节机械手，关节机械手上设置散热片夹持部4.1，散热片输送机构5为振动盘送料机，振动盘送料机的出料端和关节机械手的散热片夹持部4.1的夹持位置相应。
本实用在具体实施时，装置包括有电控箱，电控箱的PLC设置了三轴机械手和关节机械手的移动程序，电控箱用于控制三轴机械手、关节机械手的移动、胶水的输送和振动盘送料机的工作，点胶头3.1的胶管3.4上设置流量阀，流量阀和电控箱电性连接。三轴机械手的第一轴3.5设于电路板输送机构2侧边且沿输送方向延伸，第二轴3.6横向垂直连接在第一轴3.5上且位于电路板输送机构2上方，第三轴3.7竖向垂直连接在第二轴3.6上且位于电路板输送机构2上方，第一轴3.5、第二轴3.6和第三轴3.7形成三轴机械手的X、Y和Z方向。关节机械手带动散热片夹持部4.1转动到振动盘送料机的出料端，对散热片进行夹持，然后转动到电路板输送机构2上的电路板8上进行贴合。
本实用在具体实施时，电路板输送机构2包括两侧的输送链条、链轮、驱动器和槽型板2.1，槽型板2.1设于机架1上，槽型板2.1设置开口朝内的凹槽，即两个槽型板2.1相向的面设置凹槽，输送链条和链轮均设置于槽型板2.1的凹槽内，链轮设置首链轮和尾链轮，驱动器连接首链轮或尾链轮，驱动首链轮或尾链轮转动在槽型板2.1上，输送链条套接在首链轮和尾链轮上，输送链条和凹槽侧壁间的间距为电路板8通过的间距。两侧的槽型板2.1之间连接有宽度调节丝杆6，一侧的槽型板2.1固定在机架1上，另一端的槽型板2.1滑动在机架1上，宽度调节丝杆6的一端设置调节手轮7。
本实用在具体实施时，阻挡定位机构设于两侧输送链条之间，阻挡定位机构包括传感器、气压缸和阻挡板，传感器和气压缸设于机架1上，传感器用于感应输送的电路板8，气压缸的输出端朝上且连接阻挡板，驱动阻挡板上下移动，以实现阻挡板阻挡或放行电路板8。阻挡定位机构有点胶阻挡定位机构和贴合阻挡定位机构，用于点胶机构3处的电路板8的阻挡定位和贴合机构4处的电路板8的阻挡定位。
本实用在具体实施时，电路板输送机构2的两端可以设置电路板8的自动输送机构以及电路板8的自动回收机构，两者可以采用现有技术的结构，在此不做赘述。
本实用新型在具体工作时，电路板经由电路板输送机构输送，首先到达点胶机构处时，阻挡定位机构对输送的电路板进行阻挡定位，点胶机构的三轴机械手在控制箱控制下移动，输送泵将胶桶内的胶水输送至点胶头，在电路板的元件上点涂胶水，完成后，阻挡定位机构不再进行阻挡定位，电路板继续输送至贴合机构处，此处的阻挡定位机构对输送的电路板进行阻挡定位，贴合机构的关节机械手在控制箱控制下移动，将振动盘送料机出来的散热片夹持后转到电路板上已经涂胶的电子元件进行贴合，完成后，阻挡定位机构不再进行阻挡定位，电路板继续输送至下一工序。
最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本实用新型的具体实施方式，用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，本实用新型的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
Claims (5)
1.一种电路板散热片在线贴合装置，其特征在于：包括机架、电路板输送机构、点胶机构、贴合机构和散热片输送机构，所述电路板输送机构设于机架上，电路板输送机构设置电路板的阻挡定位机构，点胶机构、贴合机构和散热片输送机构设于电路板输送机构侧边，并且沿着电路板输送机构的输送方向依次设置；所述的点胶机构包括三轴机械手、点胶头、胶桶和输送泵，点胶头设于三轴机械手上且位于电路板输送机构上方，点胶头通过胶管和输送泵连接，输送泵和胶桶连接；所述的贴合机构包括关节机械手，关节机械手上设置散热片夹持部，散热片输送机构为振动盘送料机，振动盘送料机的出料端和关节机械手的散热片夹持部的夹持位置相应。
2.根据权利要求1所述的电路板散热片在线贴合装置，其特征在于：所述三轴机械手的第一轴设于电路板输送机构侧边且沿输送方向延伸，第二轴横向垂直连接在第一轴上且位于电路输送机构上方，第三轴竖向垂直连接在第二轴上且位于电路输送机构上方。
3.根据权利要求2所述的电路板散热片在线贴合装置，其特征在于：所述的电路板输送机构包括两侧的输送链条、链轮、驱动器和槽型板，槽型板设于机架上，槽型板设置开口朝内的凹槽，链轮设置首链轮和尾链轮，驱动器连接首链轮或尾链轮，驱动首链轮或尾链轮转动在槽型板上，输送链条套接在首链轮和尾链轮上，链轮和输送链条均设置于槽型板的凹槽内，输送链条和凹槽侧壁间的间距为电路板通过的间距。
4.根据权利要求3所述的电路板散热片在线贴合装置，其特征在于：两侧的槽型板之间连接有宽度调节丝杆，一侧的槽型板固定在机架上，另一侧的槽型板滑动在机架上，宽度调节丝杆的一端设置调节手轮。
5.根据权利要求1或3所述的电路板散热片在线贴合装置，其特征在于：所述的阻挡定位机构设于两侧输送链条之间，阻挡定位机构包括传感器、气压缸和阻挡板，传感器和气压缸设于机架上，气压缸的输出端朝上且连接阻挡板，驱动阻挡板上下移动。
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