CN221396952U - 一种跨座式携吊平车吊机调平装置 - Google Patents

Abstract

提供一种跨座式携吊平车吊机调平装置，所述装置由车架、垂直支腿油缸、侧向水平支腿油缸、吊机、吊机调平装置组成；车架前后端底部分别安装垂直支腿油缸，用于支撑车架前后方向纵坡进行小角度调整；车架左右两侧设置有侧向水平支腿油缸，用于将车架夹紧轨道梁；车架与吊机之间设有吊机调平装置；吊机调平装置用于独立于车架单独调节吊机水平度。本实用新型解决携吊平车调平角度小的问题，实现任意工况下任意角度的吊机调平作业需求，且操作简单、省力、便捷，提高作业安全性、全面性、可靠性；同时该机构结构简单可靠，安全性高，经济实用，适合推广普及。

Description

一种跨座式携吊平车吊机调平装置

技术领域

本实用新型属于作业运输调平装置技术领域，具体涉及一种跨座式携吊平车吊机调平装置。

背景技术

跨座式单轨系统作为一种新型城轨交通制式，具有转弯半径小、爬坡能力强、景观好、噪声低等诸多优点，目前已在重庆、芜湖等多地应用。

跨座式携吊平车作为一种工程车辆，广泛应用于施工建设、线路检修维护等作业，而跨座式单轨系统的特点是转弯半径小、坡度大，最大横坡角度达到12°。

采用全回转结构的随机吊要求吊机在作业时必须为水平状态，当携吊平车在大的纵坡或横坡状态下作业时，需将吊机调平后方可作业，才能保证作业安全性和可靠性。

目前，常见的携吊平车有跨座式携吊平车和标准轨携吊平车，通常无调平装置或采用支腿油缸整体调平。

现有技术中，公告号为CN208037851U的中国专利提供了一种单轨跨座式携吊平车，该专利采用折臂吊结构，吊机与车架采用固定连接，车架上设置有支腿油缸，通过整体调平车架可满足较小坡度下的吊机调平，但对于大坡度下无法满足调平和使用需求。

公开号为CN103964325A的中国专利提供了一种列车用底座调平旋转式吊机，采用悬臂卷扬吊机，吊机立柱与车架铰接，通过液压缸驱动吊机立柱偏角实现调平，该结构同样只能适用于前后调平和小吊机的调平，无法适用于较大液压随机吊的调平需求，且液压传动调节成本高，不利于推广普及。

公告号为CN203638982U的中国专利提供一种起重机调平装置，一侧延伸机构二采用伸缩油缸调节高度，另一侧延伸机构一采用锁定销调节，锁定销调节固定拆装操作难度大，可靠性不高，不便推广使用。

公告号为CN202880725U的中国专利公开一种转台调平装置及工程机械，其通过油缸活塞杆的伸缩来调整具有球面结构的转塔的水平度，与现有调平机构相比，虽然易于操作，并且可以实现无级调平，但是至少两个油缸，油缸调节成本高，制约其普及。

不仅如此，目前常规的携吊平车通常吊机与车架采用固定连接，车架采用抓轨器与轨道固定则无法调平；而采用支腿油缸将车架调平，由于在大坡度工况下车架调平角度过大导致支腿油缸行程过长，同时转向架与车架之间的调整位移过大使悬挂系统无法适应，从而无法满足跨座式携吊平车全工况作业的需求。

对此，现提出如下技术方案。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题：提供一种跨座式携吊平车吊机调平装置，解决现有跨座式携吊平车吊机调平装置无法满足大角度调平需求，不便操作，可靠性不高，不便普及，无法满足全工况作业需求的技术问题。

本实用新型采用的技术方案：一种跨座式携吊平车吊机调平装置，所述装置由车架、垂直支腿油缸、侧向水平支腿油缸、吊机、吊机调平装置组成；车架前后端底部分别安装垂直支腿油缸，垂直支腿油缸用于支撑车架前后方向纵坡进行小角度调整；车架左右两侧设置有侧向水平支腿油缸，侧向水平支腿油缸用于将车架夹紧轨道梁；车架与吊机之间设有吊机调平装置；吊机调平装置用于独立于车架单独调节吊机水平度；吊机调平装置包括吊机安装座，吊机安装座与吊机机体固定连接；吊机调平装置用于调节吊机安装座的水平度从而调节吊机的水平度。

上述技术方案中，进一步地：吊机调平装置的吊机安装座通过两个翻转销轴与车架的横梁铰接相连；吊机安装座绕翻转销轴进行横坡方向的调整；车架固定连接升降机底座；升降机底座上部安装有两个升降机安装座；两个升降机安装座分别通过升降机销轴与升降机底座转动连接；两个升降机安装座上部分别安装升降机；升降机为直角传动齿轮箱；升降机下部丝杠与丝杠座旋动连接；丝杠座通过丝杠座销轴与吊机安装座转动连接；且两组升降机通过水平设置的传动轴同步转动相连，且两组升降机两端均设置手轮；通过转动手轮，升降机带动丝杠座上下移动，进而实现吊机安装座横坡方向的角度调节。

上述技术方案中，优选的：升降机的丝杠为用于实现机械自锁的梯形丝杠。

上述技术方案中，进一步地：吊机调平装置具有球型底座；球型底座中心具有为凸球面结构的凸球座；球型底座周圈有安装支架；安装支架固连车架下部；吊机安装座中间下部中心位置具有为球面结构的凹球座；吊机安装座安装在球型底座上部并与球型底座的凸球座配合实现吊机安装座的任意角度调整；吊机安装座两侧设置有止转槽；车架纵梁固定安装止转座，止转座另一端卡在吊机安装座的止转槽内，并用于限制吊机安装座的水平转动；吊机安装座上部四角设置有支座，车架固定设有四组拉杆座；拉杆座通过四组拉杆与吊机安装座连接，并通过调整四组拉杆的长度实现吊机安装座绕球型底座的角度调节。

上述技术方案中，进一步地：还包括水准仪和水准仪支架；水准仪在水准仪支架顶端水平安装；水准仪支架在吊机安装座上垂直固定安装；水准仪用于吊机调平状态的观察。

本实用新型与现有技术相比的优点：

1、本实用新型解决携吊平车调平角度小的问题，实现任意工况下任意角度的吊机调平作业需求，且操作简单、省力、便捷，提高作业安全性、全面性、可靠性；同时该机构结构简单可靠，安全性高，适合推广普及。

2、本实用新型吊机调平与车架水平状态无关，车架可通过垂直支腿油缸和侧向水平支腿油缸完全与轨道固定，保证吊装过程的安全性和稳定性；垂直支腿油缸安装在车架前后端底部，用于支撑车架防止吊装作业车轮和悬挂承受过大载荷，同时可对车架前后方向纵坡进行小角度调整。

3、本实用新型吊机安装座独立调平的方式进行携吊平车的吊机调平，当平车在大坡度作业时，只需将吊机安装座独立调平可实现吊机调平，满足大角度坡度下的调平，适用工况能力强。

4、本实用新型吊机调平与车架水平状态无关，避免车架大位移调平的技术难题；且吊机与吊机安装座采用螺栓连接或焊接固定连接，吊机安装座与车架之间设置活动连接的吊机调平装置，吊机调平装置解决车架调平基础上吊机的单独再调平问题。

5、本实用新型吊机调平装置具有机械锁止结构，保证吊机安全可靠地起吊作业，且吊机调平装置结构简单，操作便捷，适合推广。

6、本实用新型目前轨道交通的坡度普遍最大为60‰，而在小曲线半径轨道的横坡最大能达到12°；纵向坡度调平采用垂直支腿油缸进行调平；由于横向坡度比较大，吊机安装座一端通过翻转销轴与车架横梁连接，一端通过丝杠座销轴与丝杠座连接，丝杠座连接升降机，升降机通过升降机安装座与升降机底座连接，升降机底座固定安装在车架上；手轮带动升降机旋转，两组升降机通过传动轴同步转动带动两组丝杠座同步上下使吊机安装座的横向角度调整至水平状态；调节操作简单便捷，升降机丝杠采用梯形丝杠结构，吊机安装座调整到位后可靠锁止，安全可靠。

7、本实用新型吊机安装座与球型底座关节连接，可实现任意方向调整，球型底座整体安装在车架下方，吊机安装座四角通过拉杆与拉杆座铰接；通过调整四个拉杆的长度可调整吊机安装座的角度，实现吊机安装座调平，操作简单，安全可靠，经济实用，方便推广。

附图说明

图1为本实用新型实施例1的立体图；

图2为本实用新型实施例1的局部立体图；

图3为本实用新型实施例1的图2主视图；

图4为本实用新型实施例1的图2侧视图；

图5为本实用新型实施例1的图2局部放大图；

图6为本实用新型吊机调平装置实施例1的局部放大细节图；

图7为本实用新型实施例1的吊机安装座立体图；

图8为本实用新型实施例1的升降机底座放大立体图；

图9为本实用新型实施例1的升降机安装座放大立体图；

图10为本实用新型实施例2的局部立体图；

图11为本实用新型实施例2的图10主视图；

图12为本实用新型实施例2的图10侧视纵剖视图；

图13为本实用新型吊机调平装置实施例2的放大细节图；

图14为本实用新型图13吊机调平装置实施例2的纵剖视图；

图15为本实用新型实施例2的吊机安装座立体图；

图16为本实用新型实施例2图15吊机安装座的纵剖视图；

图17为本实用新型实施例2的球型底座立体图；

图中：1-吊机调平装置，2-吊机，3-垂直支腿油缸，4-侧向水平支腿油缸，5-车架，6-轨道梁，7-水准仪，8-水准仪支架，9-吊机安装座；a1-翻转销轴，a5-丝杠座销轴，a6-丝杠座，a7-手轮，a8-升降机，a9-传动轴，a10-升降机底座，a11-升降机销轴，a12-升降机安装座；a2-1翻转座，a2-2吊机安装板Ⅰ，a2-3驱动座；a10-1底座，a10-2a升降机销轴安装座；a12-1升降机安装板，a12-2升降机销轴安装板；b1-拉杆座，b2-拉杆，b6-球型底座，b7-止转座；b6-1凸球座，b6-2安装支架，b3-1支座，b3-2吊机安装板Ⅱ,b3-3凹球座，b3-4止转槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图1-17，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

(参见图1)一种跨座式携吊平车吊机调平装置，所述跨座式携吊平车吊机调平装置由车架5、垂直支腿油缸3、侧向水平支腿油缸4、吊机2、吊机调平装置1组成。

所车架5前后端底部分别安装垂直支腿油缸3，所述垂直支腿油缸3用于支撑车架5前后方向纵坡进行小角度调整。

所述车架5左右两侧设置有侧向水平支腿油缸4，所述侧向水平支腿油缸4用于将车架5夹紧轨道梁6。

所述车架5与吊机2之间设有吊机调平装置1；所述吊机调平装置1用于独立于车架5单独调节吊机2水平度。

所述吊机调平装置1包括吊机安装座9，所述吊机安装座9与吊机2机体固定连接，固定连接方式包括焊接固定连接和法兰盘式的固定连接。

所述吊机调平装置1用于调节吊机安装座9的水平度从而独立于车架5单独调节吊机2的水平度。

所述吊机调平装置1具有两个技术方案，具有两个实施例。

实施例1(参见图1至图9)：上述实施例中，进一步地：所述吊机调平装置1的吊机安装座9通过两个翻转销轴a1与车架5的横梁铰接相连；所述吊机安装座9绕翻转销轴a1进行横坡方向的调整。

(如图7所示)所述吊机安装座9具有翻转座a2-1，吊机安装板Ⅰa2-2，驱动座a2-3。所述翻转座a2-1在吊机安装座9的座体后端设置，翻转座a2-1用于安装翻转销轴a1。吊机安装板Ⅰa2-2在吊机安装座9的座体顶端中心固定安装，用于紧固式连接吊机2的底座。所述驱动座a2-3在吊机安装座9的座体前端设置，用于转动连接后文描述的丝杠座a6。

(如图8、图9所示)所述车架5固定连接升降机底座a10。所述升降机底座a10具有底座a10-1以及升降机销轴安装座a10-2a。所述底座a10-1底端用于固连吊机安装座9，所述底座a10-1顶端用于支撑所述升降机销轴安装座a10-2的固定安装。

(如图6所示)所述升降机底座a10上部安装有两个升降机安装座a12；所述升降机安装座a12具有1升降机安装板a12-1，升降机销轴安装板a12-2(结合图9)。所述升降机安装板a12-1用于安装升降机安装座a12；所述升降机销轴安装板a12-2用于连接升降机销轴a11。

(如图6所示)两个所述升降机安装座a12分别通过升降机销轴a11与升降机底座a10转动连接。转动连接的方式，用于避免刚性连接带来的干涉作用。

两个所述升降机安装座a12上部分别安装升降机a8；所述升降机a8为直角传动齿轮箱。直角传动齿轮箱用于实现直角自锁传动。直角传动齿轮箱可以为直角传动的锥齿轮组，以及锥齿轮轴。竖直方向的锥齿轮同轴固连丝杠。水平方向的锥齿轮轴为后文手轮a7的传动轴a9。

所述升降机a8下部丝杠与丝杠座a6旋动连接；即升降机a8下部丝杠与丝杠座a6组成丝杠螺母螺旋副。通过升降机a8下部丝杠的转动实现丝杠座a6的升降调节。

所述丝杠座a6通过丝杠座销轴a5与吊机安装座9转动连接；即实现可转动的丝杠座a6与吊机安装座9的活动连接，从而通过升降的丝杠座a6带动吊机安装座9升降。

且两组升降机a8通过水平设置的传动轴a9同步转动相连，且两组升降机a8两端均设置手轮a7；即通过传动轴a9保证左、右手轮a7转动的同步性。

工作调节时：通过转动手轮a7，所述升降机a8带动所述丝杠座a6上下移动，进而实现吊机安装座9横坡方向的角度调节。

上述实施例中，优选的：所述升降机a8的丝杠为用于实现机械自锁的梯形丝杠。保证机械自锁特性，保证实施例1的吊机安装座9水平度调节的安全性和可靠性。

实施例2(参见图10至图17)：上述实施例中，进一步地：所述吊机调平装置1具有球型底座b6；所述球型底座b6中心具有为凸球面结构的凸球座b6-1；所述球型底座b6周圈有安装支架b6-2(如图17所示)。

(结合图16)所述安装支架b6-2固连车架5下部；所述吊机安装座9中间下部中心位置具有为球面结构的凹球座b3-3。

所述吊机安装座9安装在球型底座b6上部并与球型底座b6的凸球座b6-1配合实现吊机安装座9的角度调整。

(结合图15、图14)所述吊机安装座9两侧设置有止转槽b3-4；所述车架5纵梁固定安装止转座b7，所述止转座b7另一端卡在吊机安装座9的止转槽b3-4内，止转座b7与止转槽b3-4凸凹适配，用于限制吊机安装座9的水平转动。

(如图15所示)所述吊机安装座9上部四角设置有支座b3-1，所述车架5固定设有四组拉杆座b1(如图16所示)。

所述拉杆座b1通过四组拉杆b2与所述吊机安装座9连接(如图14所示)。所述四组拉杆b2分别由梯形螺纹套筒以及梯形螺纹螺杆组成。

实施例2在使用时：通过调整四组拉杆b2的长度实现所述吊机安装座9绕球型底座b6的角度调节(结合图13)。

(如图13、图6所示)上述实施例中，进一步地：还包括水准仪7和水准仪支架8；无论是实施例1还是实施例2，所述水准仪7在水准仪支架8顶端水平安装；所述水准仪支架8在吊机安装座9上垂直固定安装；所述水准仪7用于吊机2调平状态的观察。

本实用新型跨座式携吊平车吊机调平装置的跨座式携吊平车吊机调平方法如下：

一种跨座式携吊平车吊机调平方法，包括如下方法：

(参见图1)方法1、包括车架5的调节：通过调节侧向水平支腿油缸4用于将车架5夹紧轨道梁6；通过调节垂直支腿油缸3用于车架5前后方向纵坡的小角度调节。即本实用新型可实现车架5独立于吊机2的单独俯仰调节。

(参见图6)方法2、包括吊机2的水平度调节：所述跨座式携吊平车吊机调平装置通过转动手轮a7，实现升降机a8下部丝杠的转动，升降机a8转动的丝杠实现与丝杠旋动连接的丝杠座a6的上下移动，上下移动的丝杠座a6实现吊机安装座9横坡方向的角度调节；调平时，通过观察水准仪7用于判断吊机2的调平状态。即采用实施例2的方式，通过简单地转动手轮a7，在直角传动机构以及丝杠螺母螺旋副的传动下，就能实现吊机2独立于车架5的独立调平。操作简单省力，传动可靠，具备自锁功能，安全稳定可靠。

(参见13、图14)方法3：包括吊机2的水平度调节：所述跨座式携吊平车吊机调平装置通过分别调整四组拉杆b2的长度实现所述吊机安装座9绕球型底座b6的万向角度调节；且车架5纵梁固定安装的止转座b7卡在吊机安装座9的止转槽b3-4内，用于限制所述吊机安装座9的水平转动；调平时，通过观察水准仪7用于判断吊机2的调平状态。即通过简单的调节拉杆长度，就能实现吊机2独立于车架5的独立调平。结构比液压传动调节机构结构更加简单，且安全可靠，因此更加经济实用，故更加适合推广普及。。

本实用新型工作原理：(如图6所示)本实用新型目前轨道交通的坡度普遍最大为60‰，而在小曲线半径轨道的横坡最大能达到12°；纵向坡度调平采用垂直支腿油缸3进行调平；由于横向坡度比较大，吊机安装座9一端通过翻转销轴a1与车架5的横梁连接，一端通过丝杠座销轴a5与丝杠座a6连接，丝杠座a6连接升降机a8，升降机a8通过升降机安装座a12与升降机底座a10连接，升降机底座a10固定安装在车架5上；手轮a7带动升降机a8旋转，两组升降机a8通过传动轴a9同步转动带动两组丝杠座a6同步上下位移，使吊机安装座9的横向角度调整至水平状态；调节操作简单便捷，升降机a8的丝杠采用梯形丝杠结构，吊机安装座9调整到位后可靠锁止，安全可靠。

(如图13所示)本实用新型吊机安装座9与球型底座b6关节连接，可实现任意方向调整，球型底座b6整体安装在车架5下方，吊机安装座9四角通过拉杆b2与拉杆座b1铰接；通过调整四个拉杆b2的长度可调整吊机安装座9的角度，实现吊机安装座9调平，操作简单，安全可靠，经济实用，方便推广。

通过以上描述可以发现：本实用新型吊机2的调平与车架5的水平状态无关，车架5可通过垂直支腿油缸3和侧向水平支腿油缸4完全与轨道固定，保证吊机2吊装过程的作业安全性和稳定性；垂直支腿油缸3安装在车架5前后端底部，用于支撑车架5防止吊装作业车轮和悬挂承受过大载荷，同时可对车架5前后方向纵坡进行小角度调整。

本实用新型吊机安装座9独立调平的方式进行携吊平车的吊机2的调平，当平车在大坡度作业时，只需将吊机安装座9独立调平可实现吊机2的调平，满足大角度坡度下的调平，适用工况能力强。

本实用新型吊机2的调平与车架5的水平状态无关，避免车架5大位移调平的技术难题；且吊机2与吊机安装座9采用螺栓连接或焊接固定连接，吊机安装座9与车架5之间设置活动连接，并设置有吊机调平装置1，解决车架调平基础上吊机的单独再调平问题。

本实用新型吊机调平装置1具有机械锁止结构，保证吊机安全可靠地起吊作业，且吊机调平装置1结构简单，操作便捷，经济实用，更加适合推广。

综上所述，本实用新型解决携吊平车调平角度小的问题，实现任意工况下任意角度的吊机调平作业需求，且操作简单、省力、便捷，提高作业安全性、全面性、可靠性；同时该机构结构简单可靠，安全性高，经济实用，适合推广普及。

本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (5)

1.一种跨座式携吊平车吊机调平装置，其特征在于：所述装置由车架(5)、垂直支腿油缸(3)、侧向水平支腿油缸(4)、吊机(2)、吊机调平装置(1)组成；所车架(5)前后端底部分别安装垂直支腿油缸(3)，所述垂直支腿油缸(3)用于支撑车架(5)前后方向纵坡进行小角度调整；所述车架(5)左右两侧设置有侧向水平支腿油缸(4)，所述侧向水平支腿油缸(4)用于将车架(5)夹紧轨道梁(6)；所述车架(5)与吊机(2)之间设有吊机调平装置(1)；所述吊机调平装置(1)用于独立于车架(5)单独调节吊机(2)水平度；所述吊机调平装置(1)包括吊机安装座(9)，所述吊机安装座(9)与吊机(2)机体固定连接；所述吊机调平装置(1)用于调节吊机安装座(9)的水平度从而调节吊机(2)的水平度。

2.根据权利要求1所述装置，其特征在于：所述吊机调平装置(1)的吊机安装座(9)通过两个翻转销轴(a1)与车架(5)的横梁铰接相连；所述吊机安装座(9)绕翻转销轴(a1)进行横坡方向的调整；所述车架(5)固定连接升降机底座(a10)；所述升降机底座(a10)上部安装有两个升降机安装座(a12)；两个所述升降机安装座(a12)分别通过升降机销轴(a11)与升降机底座(a10)转动连接；两个所述升降机安装座(a12)上部分别安装升降机(a8)；所述升降机(a8)为直角传动齿轮箱；所述升降机(a8)下部丝杠与丝杠座(a6)旋动连接；所述丝杠座(a6)通过丝杠座销轴(a5)与吊机安装座(9)转动连接；且两组升降机(a8)通过水平设置的传动轴(a9)同步转动相连，且两组升降机(a8)两端均设置手轮(a7)；通过转动手轮(a7)，所述升降机(a8)带动所述丝杠座(a6)上下移动，进而实现吊机安装座(9)横坡方向的角度调节。

3.根据权利要求2所述装置，其特征在于：所述升降机(a8)的丝杠为用于实现机械自锁的梯形丝杠。

4.根据权利要求1所述装置，其特征在于：所述吊机调平装置(1)具有球型底座(b6)；所述球型底座(b6)中心具有为凸球面结构的凸球座(b6-1)；所述球型底座(b6)周圈有安装支架(b6-2)；所述安装支架(b6-2)固连车架(5)下部；所述吊机安装座(9)中间下部中心位置具有为球面结构的凹球座(b3-3)；所述吊机安装座(9)安装在球型底座(b6)上部并与球型底座(b6)的凸球座(b6-1)配合实现吊机安装座(9)的任意角度调整；所述吊机安装座(9)两侧设置有止转槽(b3-4)；所述车架(5)纵梁固定安装止转座(b7)，所述止转座(b7)另一端卡在吊机安装座(9)的止转槽(b3-4)内，并用于限制吊机安装座(9)的水平转动；所述吊机安装座(9)上部四角设置有支座(b3-1)，所述车架(5)固定设有四组拉杆座(b1)；所述拉杆座(b1)通过四组拉杆(b2)与所述吊机安装座(9)连接，并通过调整四组拉杆(b2)的长度实现所述吊机安装座(9)绕球型底座(b6)的角度调节。

5.根据权利要求2或4所述装置，其特征在于：还包括水准仪(7)和水准仪支架(8)；所述水准仪(7)在水准仪支架(8)顶端水平安装；所述水准仪支架(8)在吊机安装座(9)上垂直固定安装；所述水准仪(7)用于吊机(2)调平状态的观察。