CN221367715U - 一种保护膜贴附机用的撕膜机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于自动化设备技术领域，具体涉及一种保护膜贴附机用的撕膜机构，包括机架，所述机架的上端固定有输送带，所述输送带的中部装配有固定机构，所述固定机构的底端且位于机架的内部设置有吸附机构，所述输送带的上端且位于机架的一侧固定有第一滑轨，所述第一滑轨上滑动连接有第二滑轨，所述第二滑轨的一端滑动连接有滑块，所述滑块的底端固定有多个第一气缸，多个所述第一气缸的底端固定有第一支撑板，所述第一支撑板的上端装配有旋转机构，所述旋转机构的一端装配有第二气缸，所述第二气缸的一端固定有夹爪。本实用通过吸附机构来固定待撕膜产品，旋转夹爪来撕膜，避免使用较大的力来撕开保护膜，通过回收收集撕下的膜，提高效率。

Description

一种保护膜贴附机用的撕膜机构

技术领域

本实用新型属于自动化设备技术领域，具体涉及一种保护膜贴附机用的撕膜机构。

背景技术

保护膜贴附机是一种广泛应用于电子设备制造行业的设备，主要用于将保护膜贴附到各种基材表面，如玻璃、塑料、金属等。撕膜机构是保护膜贴附机中的重要组成部分，负责在保护膜贴附过程中，分离保护膜上的离型层，使得保护膜能够贴附于基材表面。

现有的保护膜贴附机在工作过程中，撕膜机构存在一些问题。例如，撕膜机构需要使用较大的力来撕开保护膜，容易造成基材表面的损伤或划痕。气动式撕膜机构虽然力较小，但需要使用压缩空气，增加了设备的复杂性和成本。同时，撕膜机构撕下的膜不能收集，会造成安全隐患，干扰机器的正常运行，会导致工作效率低下，需要花费额外的时间和人力去清理。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种保护膜贴附机用的撕膜机构，能够通过吸附机构来固定待撕膜产品，避免机械固定损伤撕膜产品，其次通过旋转机构，能够将膜卷起，再通过机械来撕膜，避免使用较大的力来撕开保护膜，防止基材表面的损伤或划痕，通过回收装置来收集撕下的膜，提高效率。

本实用新型采取的技术方案具体如下：

一种保护膜贴附机用的撕膜机构，包括机架，所述机架的上端固定有输送带，所述输送带的中部装配有固定机构，所述固定机构的底端且位于机架的内部设置有吸附机构，所述输送带的上端且位于机架的一侧固定有第一滑轨，所述第一滑轨上滑动连接有第二滑轨，所述第二滑轨的一端滑动连接有滑块，所述滑块的底端固定有多个第一气缸，多个所述第一气缸的底端固定有第一支撑板，所述第一支撑板的上端装配有旋转机构，所述旋转机构的一端装配有第二气缸，所述第二气缸的一端固定有夹爪。

作为本实用新型的其中一个较佳的实施例中，所述夹爪远离旋转机构的一端设置有第一夹持臂和第二夹持臂，所述第一夹持臂和第二夹持臂远离旋转机构的一端均开设有夹持面，两个所述夹持面相适配，且两个所述夹持面相互靠近的一端均开设有多个圆形齿牙。

作为本实用新型的其中一个较佳的实施例中，所述旋转机构包括电机、第一齿轮、固定杆、第二齿轮、圆筒和支架，所述电机固定于第一支撑板的上端，所述第一齿轮固定于电机的输出端，所述固定杆固定于第二气缸远离夹爪的一端，所述第二齿轮固定于固定杆的外侧，且所述第一齿轮与第二齿轮啮合连接，所述支架固定于第一支撑板的上端，且所述固定杆和支架转动连接，所述圆筒固定于第一支撑板的上端且位于第二气缸的外侧。

作为本实用新型的其中一个较佳的实施例中，所述固定机构包括固定板、第三气缸、限位板、档条和载具，所述固定板固定于输送带的上端且远离滑块的一端，所述第三气缸固定于固定板的上端，所述限位板固定于第三气缸的输出端，且所述限位板滑动连接于固定板的上端和固定板滑动连接，所述档条固定于输送带的上端且位于靠近限位板的一端，所述档条的内部设置有通孔，且所述通孔与限位板相适配，所述载具装配于输送带的上端，所述载具的内部开设有第一通孔和第二通孔，所述第一通孔与限位板的一端相适配。

作为本实用新型的其中一个较佳的实施例中，所述吸附机构包括第四气缸、第二支撑板和吸盘，所述第四气缸固定在机架的内部，所述第二支撑板固定于第四气缸的输出端，所述吸盘固定于第二支撑板的上端，且所述吸盘和载具内部的第二通孔相适配。

作为本实用新型的其中一个较佳的实施例中，所述机架的内部开设有收集箱，且所述收集箱的一侧开设有观察孔。本实用新型取得的技术效果为：

本实用新型通过吸附机构来固定基材，防止机械固定损伤基材表面，其次通过固定机构，能够将承载基材的载具固定，防止在吸附基材时发生偏移。

本实用新型的通过旋转机构能够将膜卷起，避免使用较大的力来撕开保护膜，防止基材表面的损伤或划痕。

本实用新型的通过在第一夹持臂和第二夹持臂设有多个圆形齿牙，能够将膜固定在夹爪上，防止在撕膜过程中膜脱落，降低撕膜效率。

本实用新型的通过设置收集装置，能够将撕下来的膜回收到收集箱，避免撕下来的膜干扰机器的正常运行，同时不需要花费额外的时间和人力去清理。

附图说明

图1为本实用新型整体的结构示意图；

图2为本实用新型整体结构的后视图；

图3为本实用新型撕膜机构的示意图；

图4为本实用新型撕膜机构的爆炸图；

图5为本实用新型固定结构示意图；

图6为本实用新型吸附机构的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

10、机架；11、输送带；12、第一滑轨；13、第二滑轨；14、滑块；15、第一气缸；16、第一支撑板；17、旋转机构；18、电机；19、第一齿轮；20、固定杆；21、第二齿轮；22、圆筒；23、支架；25、第二气缸；26、夹爪；30、固定机构；31、固定板；32、第三气缸；33、限位板；34、档条；35、载具；40、吸附机构；41、第四气缸；42、第二支撑板；43、吸盘；44、收集箱；45、观察孔。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本实用新型进行具体说明。应当理解，以下文字仅仅用以描述本实用新型的一种或几种具体的实施方式，并不对本实用新型具体请求的保护范围进行严格限定。

如图1至图2所示，一种保护膜贴附机用的撕膜机构，包括机架10，机架10的上端固定有输送带11，输送带11的中部装配有固定机构30，固定机构30的底端且位于机架10的内部设置有吸附机构40，输送带11的上端且位于机架10的一侧固定有第一滑轨12，第一滑轨12上滑动连接有第二滑轨13，第二滑轨13的一端滑动连接有滑块14，滑块14的底端固定有多个第一气缸15，多个第一气缸15的底端固定有第一支撑板16，第一支撑板16的上端装配有旋转机构17，旋转机构17的一端装配有第二气缸25，第二气缸25的一端固定有夹爪26。

如图3和图4所示，夹爪26远离旋转机构17的一端设置有第一夹持臂和第二夹持臂，第一夹持臂和第二夹持臂远离旋转机构17的一端均开设有夹持面，两个夹持面相适配，且两个夹持面相互靠近的一端均开设有多个圆形齿牙，齿牙可以增加夹爪26与被抓取物体之间的摩擦力，使夹爪26在夹持物体时更加牢固，不易滑脱，其次，可以增加夹爪26与被抓取物体之间的接触面积，从而分散夹持过程中的应力，减少夹爪26的磨损和损坏，提高夹爪26的使用寿命。

进一步，旋转机构17包括电机18、第一齿轮19、固定杆20、第二齿轮21、圆筒22和支架23，电机18固定于第一支撑板16的上端，第一齿轮19固定于电机18的输出端，固定杆20固定于第二气缸25远离夹爪26的一端，第二齿轮21固定于固定杆20的外侧，且第一齿轮19与第二齿轮21啮合连接，支架23固定于第一支撑板16的上端，且固定杆20和支架23转动连接，圆筒22固定于第一支撑板16的上端且位于第二气缸25的外侧。

如图5所示，固定机构30包括固定板31、第三气缸32、限位板33、档条34和载具35，固定板31固定于输送带11的上端且远离滑块14的一端，第三气缸32固定于固定板31的上端，限位板33固定于第三气缸32的输出端，且限位板33滑动连接于固定板31的上端和固定板31滑动连接，档条34固定于输送带11的上端且位于靠近限位板33的一端，档条34的内部设置有通孔，且通孔与限位板33相适配，载具35装配于输送带11的上端，载具35的内部开设有第一通孔和第二通孔，第一通孔与限位板33的一端相适配。

如图6所示，吸附机构40包括第四气缸41、第二支撑板42和吸盘43，第四气缸41固定在机架10的内部，第二支撑板42固定于第四气缸41的输出端，吸盘43固定于第二支撑板42的上端，且吸盘43和载具35内部的第二通孔相适配。

如图1所示，机架10的内部开设有收集箱44，且收集箱44的一侧开设有观察孔45，设置收集箱44可以将撕膜机产生的废弃物集中存放，方便后续的处理和回收利用，提高资源利用率，降低环境污染。

本实用新型的工作原理为：

当处于机架10上端的输送带11开始运转时，载具35开始沿着输送带11运转，当载具35到达特定地点时，输送带11停止运转，此时，固定机构30开始运转，第三气缸32开始工作，又因为限位板33滑动连接于固定板31的上端且与固定板31滑动连接，所以第三气缸32推动限位板33贯穿于档条34对载具35进行固定，当载具35固定后，此时吸附机构40中的第四气缸41开始工作，又因为第二支撑板42固定于第四气缸41的输出端，吸盘43固定于第二支撑板42的上端，所以，第四气缸41伸缩时，第二支撑板42和吸盘43开始伸缩，当吸盘43到达载具35的底端时，第四气缸41停止伸缩，通过吸盘43开始将载具35上的基材固定，又因为输送带11的上端且位于机架10的一侧固定有第一滑轨12，第一滑轨12上滑动连接有第二滑轨13，第二滑轨13的一端滑动连接有滑块14，滑块14的底端固定有多个第一气缸15，多个第一气缸15开始伸缩，当第一气缸15伸缩到指定位置时，第二气缸25开始伸缩，当第二气缸25伸缩时拉动夹爪26，夹爪26夹紧待撕膜，因为夹爪26的两个夹持面相互靠近的一端均开设有多个圆形齿牙，所以在夹爪26夹紧时，待撕膜不容易脱落，当夹爪26夹紧时，旋转机构17开始运转，固定于第一支撑板16上端的电机18开始运转，电机18运转时带动第一齿轮19，又因为第一齿轮19与第二齿轮21啮合连接，又因为支架23固定于第一支撑板16的上端，且固定杆20和支架23转动连接，所以第二齿轮21开始转动，第二齿轮21转动带动第二气缸25在圆筒22内转动，此时，固定于第二气缸25一端的夹爪26开始转动，当转动指定位置时，滑块14开始沿着第二滑轨13运动，滑块14运动时通过带动夹爪26可以将膜撕下，撕下的膜通过第一滑轨12和第二滑轨13运送到收集箱44，通过观察孔45可以观察到是否要清理收集箱44，此时吸盘43停止工作，第四气缸41开始往回伸缩，吸盘43和第二支撑板42下降到指定位置，限位板33在第三气缸32的带动下往回滑动，此时，载具35沿着输送带11运转。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。本实用新型中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。

Claims (6)

1.一种保护膜贴附机用的撕膜机构，其特征在于：包括机架(10)，所述机架(10)的上端固定有输送带(11)，所述输送带(11)的中部装配有固定机构(30)，所述固定机构(30)的底端且位于机架(10)的内部设置有吸附机构(40)，所述输送带(11)的上端且位于机架(10)的一侧固定有第一滑轨(12)，所述第一滑轨(12)上滑动连接有第二滑轨(13)，所述第二滑轨(13)的一端滑动连接有滑块(14)，所述滑块(14)的底端固定有多个第一气缸(15)，多个所述第一气缸(15)的底端固定有第一支撑板(16)，所述第一支撑板(16)的上端装配有旋转机构(17)，所述旋转机构(17)的一端装配有第二气缸(25)，所述第二气缸(25)的一端固定有夹爪(26)。

2.根据权利要求1所述的一种保护膜贴附机用的撕膜机构，其特征在于：所述夹爪(26)远离旋转机构(17)的一端设置有第一夹持臂和第二夹持臂，所述第一夹持臂和第二夹持臂远离旋转机构(17)的一端均开设有夹持面，两个所述夹持面相适配，且两个所述夹持面相互靠近的一端均开设有多个圆形齿牙。

3.根据权利要求1所述的一种保护膜贴附机用的撕膜机构，其特征在于：所述旋转机构(17)包括电机(18)、第一齿轮(19)、固定杆(20)、第二齿轮(21)、圆筒(22)和支架(23)，所述电机(18)固定于第一支撑板(16)的上端，所述第一齿轮(19)固定于电机(18)的输出端，所述固定杆(20)固定于第二气缸(25)远离夹爪(26)的一端，所述第二齿轮(21)固定于固定杆(20)的外侧，且所述第一齿轮(19)与第二齿轮(21)啮合连接，所述支架(23)固定于第一支撑板(16)的上端，且所述固定杆(20)和支架(23)转动连接，所述圆筒(22)固定于第一支撑板(16)的上端且位于第二气缸(25)的外侧。

4.根据权利要求1所述的一种保护膜贴附机用的撕膜机构，其特征在于：所述固定机构(30)包括固定板(31)、第三气缸(32)、限位板(33)、档条(34)和载具(35)，所述固定板(31)固定于输送带(11)的上端且远离滑块(14)的一端，所述第三气缸(32)固定于固定板(31)的上端，所述限位板(33)固定于第三气缸(32)的输出端，且所述限位板(33)滑动连接于固定板(31)的上端和固定板(31)滑动连接，所述档条(34)固定于输送带(11)的上端且位于靠近限位板(33)的一端，所述档条(34)的内部设置有通孔，且所述通孔与限位板(33)相适配，所述载具(35)装配于输送带(11)的上端，所述载具(35)的内部开设有第一通孔和第二通孔，所述第一通孔与限位板(33)的一端相适配。

5.根据权利要求1所述的一种保护膜贴附机用的撕膜机构，其特征在于：所述吸附机构(40)包括第四气缸(41)、第二支撑板(42)和吸盘(43)，所述第四气缸(41)固定在机架(10)的内部，所述第二支撑板(42)固定于第四气缸(41)的输出端，所述吸盘(43)固定于第二支撑板(42)的上端，且所述吸盘(43)和载具(35)内部的第二通孔相适配。

6.根据权利要求1所述的一种保护膜贴附机用的撕膜机构，其特征在于：所述机架(10)的内部开设有收集箱(44)，且所述收集箱(44)的一侧开设有观察孔(45)。