CN221344404U - 玻璃切割刀头机构和玻璃切割系统 - Google Patents
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Abstract
本公开涉及一种玻璃切割刀头机构和玻璃切割系统，其中，所述玻璃切割刀头机构包括：固定板；固定座，固定连接至所述固定板的底端；摆动座，所述摆动座的一端可转动地安装至所述固定座；比例电磁铁，安装在所述固定板上，用于驱动所述摆动座转动；刀轮，固定连接到所述摆动座的另一端，用于切割玻璃；以及压力传感器，固定连接在所述摆动座上，用于检测所述刀轮施加于玻璃的压力。这样，刀轮的切割压力由比例电磁铁控制，压力传感器在切割过程中能够实时反馈实际切割压力，为各种厚度玻璃切割压力的选择和比例电磁铁控制电流的大小提供了参考。该刀头机构具有结构紧凑、功能齐全、高精度、高稳定的特点。
Description
技术领域
本公开涉及玻璃加工技术领域，具体地，涉及一种玻璃切割刀头机构和玻璃切割系统。
背景技术
在玻璃生产过程中，玻璃的切割精度直接影响玻璃的质量。市场对玻璃的要求越来越严格，玻璃切割系统需要不断优化，来提高切割能力和质量。其中，刀头部分是切割系统中最重要的硬件结构，直接影响整个系统的功能。相关技术中，玻璃切割质量低、切割精度差，不稳定。
实用新型内容
本公开的目的是提供一种玻璃切割刀头机构和玻璃切割系统，以至少部分地解决相关技术中存在的问题。
为了实现上述目的，本公开提供一种玻璃切割刀头机构，包括：
固定板；
固定座，固定连接至所述固定板的底端；
摆动座，所述摆动座的一端可转动地安装至所述固定座；
比例电磁铁，安装在所述固定板上，用于驱动所述摆动座转动；
刀轮，固定连接到所述摆动座的另一端，用于切割玻璃；以及
压力传感器，固定连接在所述摆动座上，用于检测所述刀轮施加于玻璃的压力。
可选地，所述摆动座的顶端固定连接有顶杆，所述比例电磁铁的输出轴用于抵压所述顶杆，以能够驱动所述摆动座转动。
可选地，所述固定座与所述摆动座之间连接有弹性件，所述摆动座具有初始位置和工作位置，其中，
在切割玻璃时，所述比例电磁铁通电，以推动所述摆动座转动至所述工作位置，所述弹性件被拉伸；
在切割完成后，所述比例电磁铁断电，所述弹性件恢复弹性形变，以驱动所述摆动座转动至所述初始位置。
可选地，所述固定座上连接有多个辊轮，所述辊轮用于与玻璃的上表面接触。
可选地，所述辊轮的数量为三个，所述辊轮包括一个设置在所述固定座的一侧的第一辊轮以及两个设置在所述固定座的另一侧的第二辊轮，在所述两个所述第二辊轮的中心连线方向上，所述第一辊轮位于两个所述第二辊轮之间，其中，三个所述辊轮的高度相同。
可选地，所述固定座包括：
电磁铁安装部，用于安装所述比例电磁铁；
辊轮安装部，连接在所述电磁铁安装部的底端，用于安装所述辊轮；以及
摆动座安装部，连接在所述电磁铁安装部以及所述辊轮安装部的一侧，用于安装所述摆动座。
可选地，所述摆动座包括：
旋转部，用于可转动地连接至所述摆动座安装部；以及
连接架，连接至所述旋转部的一侧，用于安装所述刀轮。
可选地，所述摆动座安装部与所述旋转部通过转动轴可转动地连接。
根据本公开实施例的第二方面，提供一种玻璃切割系统，包括上述的玻璃切割刀头机构。
可选地，所述玻璃切割系统还包括运动装置，所述运动装置用于驱动所述玻璃切割刀头机构移动。
通过上述技术方案，未切割时，刀轮位于玻璃的上方；切割时，比例电磁铁通电，驱动摆动座转动，摆动座带动刀轮转动向下，刀轮接触玻璃面，以能够在玻璃上划出切痕。在本公开中，刀轮的切割压力由比例电磁铁控制，比例电磁铁输出力的精度可达到0.02N，压力传感器在切割过程中能够实时反馈实际切割压力，为各种厚度玻璃切割压力的选择和比例电磁铁控制电流的大小提供了参考。该刀头机构具有结构紧凑、功能齐全、高精度、高稳定的特点，在浮法玻璃生产线中纵切横切刀架设计均可应用。
本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
图1是本公开一示例性实施方式提供的玻璃切割刀头机构的结构示意图；
图2是本公开一示例性实施方式提供的玻璃切割刀头机构的另一角度的结构示意图；
图3是本公开一示例性实施方式提供的玻璃切割刀头机构的剖视图；
图4是本公开一示例性实施方式提供的玻璃切割刀头机构在摆动座处于初始位置时的结构示意图；
图5是本公开一示例性实施方式提供的玻璃切割刀头机构在摆动座处于工作位置时的结构示意图。
附图标记说明
1固定板2固定座
21电磁铁安装部22辊轮安装部
23摆动座安装部3 摆动座
31旋转部 32连接架
4比例电磁铁 5 刀轮
6顶杆 7 弹性件
8辊轮 81第一辊轮
82第二辊轮 9 转动轴
10玻璃
具体实施方式
以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
在本公开中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词“上”、“下”、“顶”、“底”是基于相关部件实际使用的方向定义的，“内”、“外”是针对相应零部件的本身轮廓而言的，此外，本公开中使用的术语“第一”、“第二”等是为了区别一个要素和另一个要素，不具有顺序性和重要性。在本公开中，下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。
参照图1至图5，本公开提供一种玻璃切割刀头机构，该玻璃切割刀头机构可以包括固定板1、固定座2、摆动座3、比例电磁铁4、刀轮5以及压力传感器，其中，固定座2固定连接至固定板1的底端；摆动座3的一端可转动地安装至固定座2；比例电磁铁4安装在固定板1上，用于驱动摆动座3转动；刀轮5固定连接到摆动座3的另一端，用于切割玻璃10，比例电磁铁4能够控制刀轮5的切割压力；压力传感器固定连接在摆动座3上，用于检测刀轮5施加于玻璃10的压力。具体地，压力传感器的内部设置应变片，能够感应刀轮5处的压力，以反馈刀轮5切割力的波动。
通过上述技术方案，未切割时，刀轮位于玻璃的上方；切割时，比例电磁铁通电，驱动摆动座转动，摆动座带动刀轮转动向下，刀轮接触玻璃面，以能够在玻璃上划出切痕。在本公开中，刀轮的切割压力由比例电磁铁控制，比例电磁铁输出力的精度可达到0.02N，压力传感器在切割过程中能够实时反馈实际切割压力，为各种厚度玻璃切割压力的选择和比例电磁铁控制电流的大小提供了参考。该刀头机构具有结构紧凑、功能齐全、高精度、高稳定的特点，在浮法玻璃生产线中纵切横切刀架设计均可应用。
在一些实施例中，参考图3，摆动座3的顶端可以固定连接有顶杆6，比例电磁铁4的输出轴用于抵压顶杆6，以能够驱动摆动座3转动。在本公开的实施例中，顶杆6隐藏在固定座2内，使表面整洁。比例电磁铁4通电时，比例电磁铁4的输出轴下压顶杆6，顶杆6带动下方的摆动座3转动，以使刀轮5接触玻璃表面并施加压力。
进一步地，参考图2，固定座2与摆动座3之间可以连接有弹性件7，摆动座3具有初始位置和工作位置，其中，在切割玻璃10时，比例电磁铁4通电，以推动摆动座3转动至工作位置，弹性件7被拉伸；在切割完成后，比例电磁铁4断电，弹性件7恢复弹性形变，以驱动摆动座3转动至初始位置。具体地，弹性件7可以为拉伸弹簧，拉伸弹簧的两端分别连接固定座2与摆动座3，保证正常状态下固定座2与摆动座3没有相对转动，且在摆动座3转动至工作位置时，拉伸弹簧具有使摆动座3回复至初始位置的拉力，当比例电磁铁4断电，拉伸弹簧即可恢复弹性形变，并驱动摆动座3转动至初始位置。
作为本公开一示例性实施例，参考图1，固定座2上可以连接有多个辊轮8，辊轮8用于与玻璃10的上表面接触。未切割时，整个刀头机构处在玻璃10的上方，其中刀轮5也位于滚轮8的上方；切割时，刀头机构降至玻璃10的表面，其中辊轮8与玻璃面轻微接触，辊轮8能够保证切割时玻璃面的相对水平，提高切割质量。通过辊轮8辅助切割，能够达到提到切割精度的目的。
具体地，参考图1、图2，辊轮8的数量可以为三个，辊轮8可以包括一个设置在固定座2的一侧的第一辊轮81以及两个设置在固定座2的另一侧的第二辊轮82，在两个第二辊轮82的中心连线方向上，第一辊轮81位于两个第二辊轮82之间，其中，三个辊轮8的高度相同。三个辊轮8能够保证切割时玻璃面的相对水平，且三个辊轮8能够形成等腰三角形，位置调节更加稳定。
其中，参考图1、图2，固定座2可以包括电磁铁安装部21、辊轮安装部22以及摆动座安装部23，电磁铁安装部21用于安装比例电磁铁4；辊轮安装部22连接在电磁铁安装部21的底端，用于安装辊轮8；摆动座安装部23连接在电磁铁安装部21以及辊轮安装部22的一侧，用于安装摆动座3。在本公开的实施例中，电磁铁安装部21水平布置，辊轮安装部22竖直布置，且多个辊轮8分别安装在辊轮安装部22的两侧，摆动座安装部23倾斜布置在辊轮安装部22的一侧。
其中，参考图1，摆动座3可以包括旋转部31以及连接架32，旋转部31用于可转动地连接至摆动座安装部23；连接架32连接至旋转部31的一侧，用于安装刀轮5，压力传感器可以安装在连接架32上。另外，弹性件7位于旋转部31的另一侧。
进一步地，参照图1至图5，摆动座安装部23与旋转部31可以通过转动轴9可转动地连接。摆动座安装部23与旋转部31分别具有供转动轴9穿过的通孔。需要说明的是，摆动座安装部23与旋转部31的连接结构不局限于上述情况，也可以是铰接或其他链接方式，均属于本公开的保护范围。
根据本公开的第二个方面，还提供一种玻璃切割系统，可以包括上述的玻璃切割刀头机构。该玻璃切割系统具有上述玻璃切割刀头机构的所有有益效果，此处不做过多赘述。
根据一些实施例，玻璃切割系统还可以包括运动装置，运动装置用于驱动玻璃切割刀头机构移动。具体地，运动装置可以与固定板1连接，以带动整个刀头机柜移动。未切割时，整个刀头机构处在玻璃10的上方；切割时，刀头机构通过运动装置降至玻璃10的表面，比例电磁铁4驱动刀轮5接触玻璃面，运动装置驱动刀头机构水平移动，从而使刀轮5在玻璃10上划出切痕；切割结束后，刀轮5离开玻璃面，运动装置将刀头机构整体抬起完成整个切割动作。
以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。
Claims (10)
1.一种玻璃切割刀头机构，其特征在于，包括：
固定板；
固定座，固定连接至所述固定板的底端；
摆动座，所述摆动座的一端可转动地安装至所述固定座；
比例电磁铁，安装在所述固定板上，用于驱动所述摆动座转动；
刀轮，固定连接到所述摆动座的另一端，用于切割玻璃；以及
压力传感器，固定连接在所述摆动座上，用于检测所述刀轮施加于玻璃的压力。
2.根据权利要求1所述的玻璃切割刀头机构，其特征在于，所述摆动座的顶端固定连接有顶杆，所述比例电磁铁的输出轴用于抵压所述顶杆，以能够驱动所述摆动座转动。
3.根据权利要求2所述的玻璃切割刀头机构，其特征在于，所述固定座与所述摆动座之间连接有弹性件，所述摆动座具有初始位置和工作位置，其中，
在切割玻璃时，所述比例电磁铁通电，以推动所述摆动座转动至所述工作位置，所述弹性件被拉伸；
在切割完成后，所述比例电磁铁断电，所述弹性件恢复弹性形变，以驱动所述摆动座转动至所述初始位置。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的玻璃切割刀头机构，其特征在于，所述固定座上连接有多个辊轮，所述辊轮用于与玻璃的上表面接触。
5.根据权利要求4所述的玻璃切割刀头机构，其特征在于，所述辊轮的数量为三个，所述辊轮包括一个设置在所述固定座的一侧的第一辊轮以及两个设置在所述固定座的另一侧的第二辊轮，在所述两个所述第二辊轮的中心连线方向上，所述第一辊轮位于两个所述第二辊轮之间，其中，三个所述辊轮的高度相同。
6.根据权利要求4所述的玻璃切割刀头机构，其特征在于，所述固定座包括：
电磁铁安装部，用于安装所述比例电磁铁；
辊轮安装部，连接在所述电磁铁安装部的底端，用于安装所述辊轮；以及
摆动座安装部，连接在所述电磁铁安装部以及所述辊轮安装部的一侧，用于安装所述摆动座。
7.根据权利要求6所述的玻璃切割刀头机构，其特征在于，所述摆动座包括：
旋转部，用于可转动地连接至所述摆动座安装部；以及
连接架，连接至所述旋转部的一侧，用于安装所述刀轮。
8.根据权利要求7所述的玻璃切割刀头机构，其特征在于，所述摆动座安装部与所述旋转部通过转动轴可转动地连接。
9.一种玻璃切割系统，其特征在于，包括根据权利要求1-8中任一项所述的玻璃切割刀头机构。
10.根据权利要求9所述的玻璃切割系统，其特征在于，所述玻璃切割系统还包括运动装置，所述运动装置用于驱动所述玻璃切割刀头机构移动。
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