CN214226928U - 一种电池片掰片装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电池片掰片装置，涉及电池片加工技术领域。其包括压板组件和与所述第二吸盘固定连接的翻转机构，所述压板组件具有一个与所述旋转臂的旋转轴同轴的弧形施压面，使得当所述吸盘组件跟随所述旋转臂旋转至所述压板组件处时，所述翻转机构与所述弧形施压面滚动接触，所述翻转机构在所述弧形施压面的挤压下向下压或向上移，带动所述第二吸盘以所述铰接件为轴向下旋转或向上旋转预定角度，实现对吸附于所述第一吸盘和第二吸盘的电池片的掰片。本实用新型提供的一种电池片掰片装置，通过设置一与旋转臂的旋转轴同轴的弧形施压面，使得旋转臂旋转过程中，对吸盘组件进行挤压，实现在电池片转移的过程中实现掰片。
Description
技术领域
本实用新型涉及电池片加工技术领域，尤其涉及一种电池片掰片装置。
背景技术
世界能源短缺，环境污染日趋严重，可再生能源的重要性和必要性更加凸显。光伏发电日益受到人们的青睐，太阳能电池的需求量增加，迫使人们不断寻求提升太阳能电池组件的发电功率的技术。
在电池片发电效率一定的情况下，采用对电池片切割裂片后再焊接的方法，可以提高组件的发电功率。现有技术在进行太阳能电池片的切割裂片时，通常采用激光束在电池片表面进行一定深度的划线，然后采用机械力将其沿划线部位掰开。现有技术的掰片方式为，激光划线完毕后，需要将电池片从划片工位抓取到另一个专门的掰片工位，由专门的掰片机构对其进行掰片。专门的掰片工位会占据一定的空间，且成本也较高，更主要的是将电池片从划片工位上抓取到掰片工位，占用较多时间，导致效率和产能低下。
因此，亟需设计一种新型的掰片结构，以用于在电池片转移的过程中实现掰片，简化设备，提高效率。
实用新型内容
为了解决现有技术的不足，本实用新型的主要目的在于提供一种电池片掰片装置，通过设置一与旋转臂的旋转轴同轴的弧形施压面，使得旋转臂旋转过程中，对吸盘组件进行挤压，实现在电池片转移的过程中实现掰片。
一种电池片掰片装置，包括旋转臂、安装于所述旋转臂的驱动装置和吸盘组件，所述驱动装置驱动所述旋转臂及设于旋转臂的自由端的所述吸盘组件转动；所述吸盘组件包括第一吸盘、第二吸盘和铰接件，相互并列设置的第一吸盘和第二吸盘通过铰接件连接，所述第一吸盘、第二吸盘用于吸附电池片；还包括压板组件，和与所述第二吸盘固定连接的翻转机构，所述压板组件具有一个与所述旋转臂的旋转轴同轴的弧形施压面，使得当所述吸盘组件跟随所述旋转臂旋转至所述压板组件处时，所述翻转机构与所述弧形施压面滚动接触，所述翻转机构在所述弧形施压面的挤压下向下压或向上移，带动所述第二吸盘以所述铰接件为轴向下旋转或向上旋转预定角度，实现对吸附于所述第一吸盘和第二吸盘的电池片的掰片。
可选地，所述第二吸盘设有回位组件，以用于将以所述铰接件为轴向下旋转或向上旋转预定角度的所述第二吸盘回位至与所述第一吸盘的吸附面相互平行的位置。
可选地，所述翻转机构包括固定连接于所述第二吸盘的翻转支架和设于所述翻转支架上的滚动滑块，当所述吸盘组件跟随所述旋转臂旋转至所述压板组件处时，所述滚动滑块与所述弧形施压面接触并相对滑动。
可选地，所述翻转机构包括固定连接于所述第二吸盘的翻转支架和设于所述翻转支架上的滚轮，所述滚轮的中心轴线方向穿过所述旋转臂的旋转中心，当所述吸盘组件跟随所述旋转臂旋转至所述压板组件处时，所述滚轮与所述弧形施压面接触并滚动。
可选地，所述翻转机构设置于所述第二吸盘的下部。
可选地，所述翻转机构设置于所述第二吸盘远离于所述第一吸盘的一侧。
可选地，所述压板组件包括相互固定连接的压板支架和压板，所述弧形施压面位于所述压板的上表面或下表面。
可选地，还包括基架，所述压板支架固定安装于所述基架上。
可选地，所述预定角度为2-60°。
本实用新型提供的一种电池片掰片装置，包括压板组件和与所述第二吸盘固定连接的翻转机构，所述压板组件具有一个与所述旋转臂的旋转轴同轴的弧形施压面，使得当所述吸盘组件跟随所述旋转臂旋转至所述压板组件处时，所述翻转机构与所述弧形施压面滚动接触，所述翻转机构在所述弧形施压面的挤压下向下压或向上移，带动所述第二吸盘以所述铰接件为轴向下旋转或向上旋转预定角度，实现对吸附于所述第一吸盘和第二吸盘的电池片的掰片。
本实用新型提供的一种电池片掰片装置，通过设置一与旋转臂的旋转轴同轴的弧形施压面，使得旋转臂旋转过程中，对吸盘组件进行挤压，实现在电池片转移的过程中实现掰片，其结构简单，占用空间小，掰片效率高。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型实施例提供的一种电池片掰片装置的结构示意图；
图2是根据图1所示的电池片掰片装置的吸盘组件和压板组件的结构示意图；
图3是根据图1所示的电池片掰片装置的吸盘组件和压板组件的结构示意图；
图4是根据图1所示的电池片掰片装置的吸盘组件的吸附面的结构示意图；
图5是根据图1所示的电池片掰片装置的压板组件的结构示意图；
图6是根据图1所示的电池片掰片装置的吸盘组件的背面(相对于吸附面的一面)的结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1所示，本实用新型提供的一种电池片掰片装置，可以用于太阳能电池片的掰片掰片。一般性地，电池片掰片装置包括基架6、旋转臂1、驱动装置2、吸盘组件3和压板组件4。驱动装置2安装于基架6上。旋转臂1与驱动装置2连接。驱动装置2用于驱动旋转臂1旋转。驱动装置采用DD直驱电机。吸盘组件3安装于旋转臂1的自由端。吸盘组件3包括第一吸盘31、第二吸盘32和铰接件33。第一吸盘31和第二吸盘32通过铰接件33连接，并且相互并列设置。如图1和2所示，第一吸盘31和第二吸盘32的上表面为吸附面，用于吸附电池片5。
如图5所示，压板组件4包括压板支架42和压板43。压板支架42和压板43相互固定连接。压板支架42通过紧固件固定安装于基架6上。压板43的下表面或上表面为弧形施压面41。弧形施压面4的内侧面与旋转臂1的旋转轴同轴。压板43的两侧(411、412)处的厚度小于压板43的中部413处的厚度。第二吸盘32上固定连接的翻转机构34。当吸盘组件3跟随旋转臂1旋转至压板组件4处时，翻转机构34与弧形施压面41接触并相对滑动，翻转机构34在弧形施压面41的挤压下向下压或向上移，带动第二吸盘32以铰接件33为轴向下旋转或向上旋转预定角度，实现对吸附于第一吸盘31和第二吸盘32的电池片5的掰片。可选地，预定角度的范围为2-60°。
具体地，如图2-6所示，翻转机构34设置于第二吸盘32的下部。需要理解的是，翻转机构34还可以设置在第二吸盘32的其他位置，如设置在第二吸盘32远离于所述第一吸盘31的一侧。其目的在于，翻转机构34与第二吸盘32固定连接，通过翻转机构34与弧形施压面41接触并相对滑动时，弧形施压面41对翻转机构34的施压，进而导致第二吸盘32绕其铰接件33的轴旋转，以实现第二吸盘32的吸附面和第一吸盘31的吸附面呈预定角度，从而实现对电池片5的掰片掰片。
在一个可选的实施例中，如图4和图6所示，翻转机构34包括固定连接于第二吸盘的翻转支架341和设于翻转支架341上的滚轮342。滚轮342的中心轴线方向穿过旋转臂1的旋转中心。即当吸盘组件3跟随旋转臂1旋转至压板组件4处时，滚轮342与弧形施压面41相互接触，并且滚轮342在弧形施压面41滚动运动。压板43的两侧(411、412)处的厚度小于压板43的中部413处的厚度，使得滚轮342在接触压板组件4时，接触冲击力很小，压板43的两侧(411、412)处至压板43的中部的厚度逐渐增大，避免了翻转机构34的剧烈旋转，保证了掰片的力度逐渐增大，使得掰片稳定可靠，掰片成功率高。
在另一个可选的实施例中，翻转机构34包括固定连接于第二吸盘32的翻转支架341和设于翻转支架上的滚动滑块(图中未示出)，当吸盘组件3跟随旋转臂1旋转至压板组件4处时，滚动滑块与弧形施压面41接触并相对滑动。
本实用新型提供的一种电池片掰片装置，其吸盘组件3设置有回位组件35。如图6所示，回位组件35设置于第二吸盘32的背面(相对于其吸附面的另一面)。回位组件35用于将以铰接件33为轴向下旋转或向上旋转预定角度的第二吸盘32回位至与第一吸盘31的吸附面36相互平行的位置。即，吸盘组件3未旋转至压板组件4时，第二吸盘32和第一吸盘31的吸附面共同为一个平面，其上用于吸附电池片5，此时，即为回位组件35的回位位置。当吸盘组件3旋转至压板组件4时，由于弧形施压面41的施压，使得第二吸盘32旋转预定角度，第二吸盘32的吸附面和第一吸盘31的吸附面之间也呈一预定角度，完成掰片；当吸盘组件3旋转至脱离压板组件4时，在回位组件35的作用下，第二吸盘32回复至初始位置，即第二吸盘32和第一吸盘31的吸附面再次共同合为一个平面。回位组件35的具体结构在此不作限制，可以是本领域技术人员所熟知的回位结构。
本实用新型提供的一种电池片掰片装置，通过设置一与旋转臂的旋转轴同轴的弧形施压面41，使得旋转臂1旋转过程中，对吸盘组件3进行挤压，实现在电池片5转移的过程中实现掰片，其结构简单，占用空间小，掰片效率高。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种电池片掰片装置，包括旋转臂、安装于所述旋转臂的驱动装置和吸盘组件，所述驱动装置驱动所述旋转臂及设于旋转臂的自由端的所述吸盘组件转动；所述吸盘组件包括第一吸盘、第二吸盘和铰接件，相互并列设置的第一吸盘和第二吸盘通过铰接件连接，所述第一吸盘、第二吸盘用于吸附电池片；其特征在于，
还包括压板组件，和与所述第二吸盘固定连接的翻转机构，所述压板组件具有一个与所述旋转臂的旋转轴同轴的弧形施压面，使得当所述吸盘组件跟随所述旋转臂旋转至所述压板组件处时，所述翻转机构与所述弧形施压面滚动接触，所述翻转机构在所述弧形施压面的挤压下向下压或向上移，带动所述第二吸盘以所述铰接件为轴向下旋转或向上旋转预定角度，实现对吸附于所述第一吸盘和第二吸盘的电池片的掰片。
2.根据权利要求1所述的电池片掰片装置，其特征在于，所述第二吸盘设有回位组件，以用于将以所述铰接件为轴向下旋转或向上旋转预定角度的所述第二吸盘回位至与所述第一吸盘的吸附面相互平行的位置。
3.根据权利要求1或2所述的电池片掰片装置，其特征在于，所述翻转机构包括固定连接于所述第二吸盘的翻转支架和设于所述翻转支架上的滚动滑块，当所述吸盘组件跟随所述旋转臂旋转至所述压板组件处时，所述滚动滑块与所述弧形施压面接触并相对滑动。
4.根据权利要求1或2所述的电池片掰片装置，其特征在于，所述翻转机构包括固定连接于所述第二吸盘的翻转支架和设于所述翻转支架上的滚轮，所述滚轮的中心轴线方向穿过所述旋转臂的旋转中心，当所述吸盘组件跟随所述旋转臂旋转至所述压板组件处时，所述滚轮与所述弧形施压面接触并滚动。
5.根据权利要求4所述的电池片掰片装置，其特征在于，所述翻转机构设置于所述第二吸盘的下部。
6.根据权利要求4所述的电池片掰片装置，其特征在于，所述翻转机构设置于所述第二吸盘远离于所述第一吸盘的一侧。
7.根据权利要求1或2所述的电池片掰片装置，其特征在于，所述压板组件包括相互固定连接的压板支架和压板，所述弧形施压面位于所述压板的上表面或下表面。
8.根据权利要求7所述的电池片掰片装置，其特征在于，还包括基架，所述压板支架固定安装于所述基架上。
9.根据权利要求1所述的电池片掰片装置，其特征在于，所述预定角度为2-60°。
10.根据权利要求1所述的电池片掰片装置，其特征在于，所述驱动装置采用DD直驱电机。
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