CN221339715U - 一种软排线加热保压设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种软排线加热保压设备，包括加热保压模组、取料模组、移位模组、相机组件模组、扫码组件模组、不合格品回收模组、下料模组和料仓模组，加热保压模组为多工位加热保压旋转机构；取料模组的吸盘组件竖向和纵向可移动，并在加热保压模组的下料位和移位模组的接料位之间位置可切换；移位模组包括X轴横移模组、旋转模组和载具支架，旋转模组横向可移动，并在移位模组的接料位、拍照位和下料位之间位置可切换；相机组件模组固定在移位模组的一侧，朝向位于移位模组的拍照位的旋转模组设置；扫码组件模组设置在位于移位模组的拍照位的旋转模组的上方；下料模组靠近所述移位模组、不合格品回收模组和料仓模组设置。
Description
技术领域
本实用新型涉及非标自动化技术领域，尤其涉及一种软排线加热保压设备。
背景技术
电子元器件软排线加工时，要保证加热保压过后软排线的背胶和铁片支架能够充分的黏张在一起，不出现软排线和铁片支架分离的现象；以及筛选铁片支架角度不合格的产品。
目前主要的传统行业的操作方式，是通过单工位的加热保压加其它设备的角度判断来完成的。现有技术的缺点是人力成本相对较高，人工作业和输出产能较低，人工作业时产品周转次数多较多，这样就增加了对产品损伤风险。
因此，本领域的技术人员致力于开发一种软排线加热保压设备，可以降低生产成本，减少产品周转次数，提高输出产能。
实用新型内容
有鉴于现有技术的上述缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是如何提高生产效率和减低人工成本。
为实现上述目的，本实用新型提供了一种软排线加热保压设备，包括加热保压模组、取料模组、移位模组、相机组件模组、扫码组件模组、不合格品回收模组、下料模组和料仓模组，所述加热保压模组为多工位加热保压旋转机构；所述取料模组包括Z轴取料模组、Y轴取料模组和取料吸盘组件，所述取料吸盘组件竖向和纵向可移动，并在所述加热保压模组的下料位和所述移位模组的接料位之间位置可切换；所述移位模组包括X轴横移模组、旋转模组和载具支架，所述载具支架设置在所述旋转模组顶部，所述旋转模组横向可移动，并在所述移位模组的接料位、拍照位和下料位之间位置可切换；所述相机组件模组固定在所述移位模组的一侧，朝向位于所述移位模组的拍照位的所述旋转模组设置；所述扫码组件模组设置在位于所述移位模组的拍照位的所述旋转模组的上方；所述下料模组靠近所述移位模组、不合格品回收模组和料仓模组设置。
进一步地，所述加热保压模组包括气电滑环以及环绕所述气电滑环周向均匀设置的多个热压工装，所述多个热压工装相对于所述气电滑环的中心可旋转。
进一步地，每个所述热压工装包括滑轨、在所述滑轨上可滑动设置的压头组件、在所述压头组件下方固定设置的热压支架。
进一步地，所述压头组件包括相对于所述热压支架设置的压头、在所述压头上方固定设置的砝码。
进一步地，所述热压支架包括用于承载产品的仿形加热块、设置在所述仿形加热块内部的加热棒和感温器。
进一步地，所述取料吸盘组件包括仿形吸头或吸盘。
进一步地，在位于所述移位模组的拍照位的所述旋转模组的前后分别设置有平行的环形光源和背光源。
进一步地，所述扫码组件模组相对于位于所述移位模组的拍照位的所述旋转模组上的产品的扫码位设置。
进一步地，所述下料模组包括Y轴下料模组、X轴下料模组、Z轴下料模组和下料吸盘组件，所述下料吸盘组件纵向、横向和竖向可移动，并在所述移位模组的下料位、所述不合格品回收模组和料仓模组之间位置可切换。
进一步地，所述料仓模组包括料盘搬运模组、抽屉式的满料盘下料模组和空料盘上料模组，所述空料盘上料模组用于承载空料盘，所述满料盘下料模组用于承载待收集产品的料盘，所述料盘搬运模组设置在所述满料盘下料模组和空料盘上料模组之间，用于将空料盘从所述空料盘上料模组搬运至所述满料盘下料模组中。
本实用新型的有益效果是：可以降低生产成本，减少产品周转次数，提高输出产能。
以下将结合附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本实用新型的目的、特征和效果。
附图说明
图1是本实用新型的一个较佳实施例的结构示意图。
其中，1-Z轴取料模组，2-Y轴取料模组，3-X轴横移模组，4-旋转模组，5-相机组件模组，6-扫码组件模组，7-不合格品回收模组，8-料盘搬运模组，9-满料盘下料模组，10-空料盘上料模组，11-Y轴下料模组，12-X轴下料模组，13-Z轴下料模组，14-加热保压模组。
具体实施方式
以下参考说明书附图介绍本实用新型的优选实施例，使其技术内容更加清楚和便于理解。本实用新型可以通过许多不同形式的实施例来得以体现，本实用新型的保护范围并非仅限于文中提到的实施例。
在附图中，结构相同的部件以相同数字标号表示，各处结构或功能相似的组件以相似数字标号表示。附图所示的每一组件的尺寸和厚度是任意示出的，本实用新型并没有限定每个组件的尺寸和厚度。为了使图示更清晰，附图中有些地方适当夸大了部件的厚度。
本实用新型将单工位加热保压，整合为十工位加热保压旋转机构，同时还完成了铁片角度的筛选，这样就大幅度提升了输出产能，节约了人工成本。整套设备开始上料和收料需要人工参与，其余部分如(加热保压、角度筛选、拍照扫码、设备中途的上下料、合格产品和不合格产品的收集)都是设备自动完成。
实施例：
如图1所示，本实施例提供了一种软排线加热保压设备，包括加热保压模组14、取料模组、移位模组、相机组件模组5、扫码组件模组6、不合格品回收模组7、下料模组和料仓模组。
加热保压模组14为十工位加热保压旋转机构；加热保压模组14包括气电滑环以及环绕气电滑环周向均匀设置的多个热压工装，多个热压工装可以相对于气电滑环的中心旋转。每个热压工装包括滑轨、在滑轨上可滑动设置的压头组件、在压头组件下方固定设置的热压支架。压头组件包括相对于热压支架设置的压头、在压头上方固定设置的砝码。热压支架包括用于承载产品的仿形加热块、设置在仿形加热块内部的加热棒和感温器。
取料模组包括Z轴取料模组1、Y轴取料模组2和取料吸盘组件，取料吸盘组件沿竖向Z和纵向Y移动，并在加热保压模组14的下料位和移位模组的接料位之间切换位置，取料吸盘组件可以是仿形吸头，也可以是吸盘。
移位模组包括X轴横移模组3、旋转模组4和载具支架，载具支架设置在旋转模组4顶部，产品可以放置在载具支架上，载具支架带有真空吸附功能，旋转模组4沿横向X移动，并在移位模组的接料位、拍照位和下料位之间切换位置。旋转模组4可以在拍照位沿中心轴旋转180°，由相机组件模组5拍摄两个不同方向的照片。
相机组件模组5固定在移位模组的一侧，朝向位于移位模组的拍照位的旋转模组4设置；扫码组件模组6设置在位于移位模组的拍照位的旋转模组4的上方；下料模组靠近移位模组、不合格品回收模组7和料仓模组，可以根据相机组件模组5检测结果将加热保压后的产品移至不合格品回收模组7或料仓模组中。在位于移位模组的拍照位的旋转模组4的前后分别设置有平行的环形光源和背光源，可以有效地提高成像质量。扫码组件模组6相对于位于移位模组的拍照位的旋转模组4上的产品的扫码位设置。
本实施例中，相机组件模组5采用宝视纳面阵相机，具有卓越的成像质量和出色的性价比。扫码组件模组6采用视界ICW74E系列读码器，可以识别产品上的二维码。
下料模组包括Y轴下料模组11、X轴下料模组12、Z轴下料模组13和下料吸盘组件，下料吸盘组件可以沿纵向Y、横向X和竖向Z移动，并在移位模组的下料位、不合格品回收模组7和料仓模组之间切换位置。
料仓模组包括料盘搬运模组8、抽屉式的满料盘下料模组9和空料盘上料模组10，空料盘上料模组10用于承载空料盘，满料盘下料模组9用于承载待收集产品的料盘，料盘搬运模组8设置在满料盘下料模组9和空料盘上料模组10之间，用于将空料盘从空料盘上料模组10搬运至满料盘下料模组9中。
使用时，人工打开空料盘上料模组10料仓放置空料盘，人工将产品放置加热保压模组14的加热保压工位，转盘旋转至下料位，Y轴取料模组2移动至取料位，Z轴取料模组1下降吸盘将产品吸取，Z轴取料模组1上升至待机位，Y轴取料模组2移动至下料位，X轴横移模组3移动至接料位，旋转模组4旋转至接料位，Z轴取料模组1下降至下料位，破真空将产品放置载具上，X轴横移模组3移动至拍照位，相机组件模组5拍照检查，扫码组件模组6完成扫码，旋转模组4移动至下料位。
通过相机组件模组5检测软排线铁片支架角度，判断产品是否合格。本实施例中，检测角度公差要求170±2°，检测方法：从视觉图片上获取两条边的轮廓，拟合直线，求两条直线的夹角。检测产品是否合格也可以采用众所周知的任何基于工业相机的视觉检测方法。
若判断为不合格品，Y轴下料模组11、X轴下料模组12、Z轴下料模组13移动至接料位，Z轴下料模组13下降至下料位，旋转模组4破真空，Z轴下料模组13打开真空将产品吸住并上升至待机位，Y轴下料模组11、X轴下料模组12、Z轴下料模组13同时移动将不合格品放置不合格品回收模组7的不合格品料盘中。
若判断为合格品，Y轴下料模组11、X轴下料模组12、Z轴下料模组13移动至接料位，Z轴下料模组13下降至下料位，旋转模组4破真空，Z轴下料模组13打开真空将产品吸住并上升至待机位，Y轴下料模组11、X轴下料模组12、Z轴下料模组13同时移动将产品放置满料盘下料模组9的料盘中，料盘收集满人工打开料仓将产品取走。
以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。
Claims (10)
1.一种软排线加热保压设备，其特征在于，包括加热保压模组、取料模组、移位模组、相机组件模组、扫码组件模组、不合格品回收模组、下料模组和料仓模组，所述加热保压模组为多工位加热保压旋转机构；所述取料模组包括Z轴取料模组、Y轴取料模组和取料吸盘组件，所述取料吸盘组件竖向和纵向可移动，并在所述加热保压模组的下料位和所述移位模组的接料位之间位置可切换；所述移位模组包括X轴横移模组、旋转模组和载具支架，所述载具支架设置在所述旋转模组顶部，所述旋转模组横向可移动，并在所述移位模组的接料位、拍照位和下料位之间位置可切换；所述相机组件模组固定在所述移位模组的一侧，朝向位于所述移位模组的拍照位的所述旋转模组设置；所述扫码组件模组设置在位于所述移位模组的拍照位的所述旋转模组的上方；所述下料模组靠近所述移位模组、不合格品回收模组和料仓模组设置。
2.如权利要求1所述的软排线加热保压设备，其特征在于，所述加热保压模组包括气电滑环以及环绕所述气电滑环周向均匀设置的多个热压工装，所述多个热压工装相对于所述气电滑环的中心可旋转。
3.如权利要求2所述的软排线加热保压设备，其特征在于，每个所述热压工装包括滑轨、在所述滑轨上可滑动设置的压头组件、在所述压头组件下方固定设置的热压支架。
4.如权利要求3所述的软排线加热保压设备，其特征在于，所述压头组件包括相对于所述热压支架设置的压头、在所述压头上方固定设置的砝码。
5.如权利要求3所述的软排线加热保压设备，其特征在于，所述热压支架包括用于承载产品的仿形加热块、设置在所述仿形加热块内部的加热棒和感温器。
6.如权利要求1所述的软排线加热保压设备，其特征在于，所述取料吸盘组件包括仿形吸头或吸盘。
7.如权利要求1所述的软排线加热保压设备，其特征在于，在位于所述移位模组的拍照位的所述旋转模组的前后分别设置有平行的环形光源和背光源。
8.如权利要求1所述的软排线加热保压设备，其特征在于，所述扫码组件模组相对于位于所述移位模组的拍照位的所述旋转模组上的产品的扫码位设置。
9.如权利要求1所述的软排线加热保压设备，其特征在于，所述下料模组包括Y轴下料模组、X轴下料模组、Z轴下料模组和下料吸盘组件，所述下料吸盘组件纵向、横向和竖向可移动，并在所述移位模组的下料位、所述不合格品回收模组和料仓模组之间位置可切换。
10.如权利要求1所述的软排线加热保压设备，其特征在于，所述料仓模组包括料盘搬运模组、抽屉式的满料盘下料模组和空料盘上料模组，所述空料盘上料模组用于承载空料盘，所述满料盘下料模组用于承载待收集产品的料盘，所述料盘搬运模组设置在所述满料盘下料模组和空料盘上料模组之间，用于将空料盘从所述空料盘上料模组搬运至所述满料盘下料模组中。
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN221339715U true CN221339715U (zh) | 2024-07-16 |
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| GR01 | Patent grant |