CN221325499U - 一种惯导装置标定器的安装结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种惯导装置标定器的安装结构，包括底板，所述底板的上表面固定连接有四个卡板，其中两个所述卡板的背面分别固定连接有两个插板，四个所述插板的后方共同设有固定板。本实用新型通过插板能卡在卡槽板中，将安装标定器本体的机构进行卡接在固定板上，实现对安装机构的固定，通过卡板为L型的，可将标定器本体放置在四个卡板之间，密封盖螺纹旋转在螺纹环上，对卡板的上方进行密封，实现将标定器本体的四周安装固定，安装后的标定器本体不会左右前后摇晃，通过底部的第一弹簧和密封盖上的第二弹簧对标定器本体的上下进行夹持，实现对安装的标定器本体夹持固定，安装后的标定器本体不会上下摇晃，保证标定器本体的牢靠。

Description

一种惯导装置标定器的安装结构

技术领域

本申请涉及惯导标定器技术领域，尤其涉及一种惯导装置标定器的安装结构。

背景技术

惯导的核心器件是陀螺仪和加速度计，惯导系统的误差也主要源于陀螺仪漂移和加速度计测量误差，所谓惯导标定就是确定陀螺仪漂移和加速度计测量误差模型的参数，从而确定在惯导工作时按照陀螺仪漂移和加速度计测量误差模型消除部分误差。

根据中国专利号CN214084575U，本实用新型公开了一种带惯导算法的定位器的固定安装结构，包括定位器本体，所述定位器本体的后表面设置有安装框架，所述安装框架的表面固定安装有立挡板，所述定位器本体的上表面穿设有连接导线，所述连接导线的一端固定安装有连接头，所述立挡板的表面活动安装有夹持机构，所述安装框架的内部活动安装有辅助装置，所述辅助装置包括升降滑板、T形载板、加固横板、连接板和拉环。本实用新型所述的一种带惯导算法的定位器的固定安装结构，属于安装结构领域，能够灵活固定安装定位器本体，降低狭小操作空间的限制，通过设置的辅助装置，在置入和取出安装区域时，省去多次定位调试的烦恼，简单快捷，省时省力。

但上述专利对于安装惯导标定器时只将其左右位置进行夹持，从而进行安装固定，未对惯导标定器的其他位置进行固定，导致安装后牢固效果较差，比较容易掉落。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种惯导装置标定器的安装结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

本申请实施例采用下述技术方案：

一种惯导装置标定器的安装结构，包括底板，所述底板的上表面固定连接有四个卡板，其中两个所述卡板的背面分别固定连接有两个插板，四个所述插板的后方共同设有固定板，所述固定板的正面固定连接有四个插槽板，每个所述插槽板的内壁均与插板卡接，所述底板的上表面固定安装有四个第一弹簧，所述底板的上表面固定连接有防护块，所述防护块的上表面和四个第一弹簧的顶端共同接触有标定器本体，四个所述卡板的外表面共同固定连接有螺纹环，所述螺纹环的外表面螺纹连接有密封盖，所述密封盖的底面固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧的底端与标定器本体的上表面相接触。

优选的，所述标定器本体的正面设有显示板，所述标定器本体的正面设有若干个按钮。

优选的，所述按钮的输出端与显示板的输入端通过导线电连接。

优选的，每组所述插板的外表面均固定连接有固定杆，所述密封盖的外表面固定连接有防滑环。

优选的，所述底板的底面固定连接有第一保护垫，所述密封盖的上表面固定连接有第二保护垫。

优选的，所述第二保护垫的上表面固定连接有挂钩，四个所述卡板的外表面共同固定连接有固定带。

本申请实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：

其一，通过插板能卡在卡槽板中，将安装标定器本体的机构进行卡接在固定板上，实现对安装机构的固定。

其二，通过卡板为L型的，可将标定器本体放置在四个卡板之间，密封盖螺纹旋转在螺纹环上，对卡板的上方进行密封，实现将标定器本体的四周安装固定，安装后的标定器本体不会左右前后摇晃。

其三，通过底部的第一弹簧和密封盖上的第二弹簧对标定器本体的上下进行夹持，实现对安装的标定器本体夹持固定，安装后的标定器本体不会上下摇晃，保证标定器本体的牢靠。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为：本实用新型的正视结构示意图；

图2为：本实用新型的侧视结构示意图；

图3为：本实用新型的仰剖图；

图4为：本实用新型的俯剖图。

图中：1、底板；2、卡板；3、插板；4、插槽板；5、固定板；6、第一弹簧；7、防护块；8、标定器本体；9、螺纹环；10、密封盖；11、第二弹簧；12、挂钩；13、固定带；14、显示板；15、按钮；16、固定杆；17、防滑环；18、第一保护垫；19、第二保护垫。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

以下结合附图，详细说明本申请各实施例提供的技术方案。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种惯导装置标定器的安装结构技术方案：

一种惯导装置标定器的安装结构，包括底板1，底板1的上表面固定连接有四个卡板2，其中两个卡板2的背面分别固定连接有两个插板3，四个插板3的后方共同设有固定板5，固定板5的正面固定连接有四个插槽板4，每个插槽板4的内壁均与插板3卡接，底板1的上表面固定安装有四个第一弹簧6，底板1的上表面固定连接有防护块7，防护块7的上表面和四个第一弹簧6的顶端共同接触有标定器本体8，四个卡板2的外表面共同固定连接有螺纹环9，螺纹环9的外表面螺纹连接有密封盖10，密封盖10的底面固定连接有第二弹簧11，第二弹簧11的底端与标定器本体8的上表面相接触。

本实施例中，标定器本体8的正面设有显示板14，标定器本体8的正面设有若干个按钮15；按钮15的输出端与显示板14的输入端通过导线电连接；每组插板3的外表面均固定连接有固定杆16，密封盖10的外表面固定连接有防滑环17；具体的，可观察显示板14进行查看标定器本体8的相关数据，便于人员进行观察，按压按钮15可操控标定器本体8的运行，提高工作效率，固定杆16将每组的插板3进行连接，增加插板3的稳定性，旋转密封盖10时容易手滑，防滑环17起到防滑效果，可较为容易的进行旋转密封盖10。

本实施例中，底板1的底面固定连接有第一保护垫18，密封盖10的上表面固定连接有第二保护垫19；第二保护垫19的上表面固定连接有挂钩12，四个卡板2的外表面共同固定连接有固定带13；具体的，第一保护垫18对底板1底部进行保护，增加耐磨性，当倒放标定器本体8时第二保护垫19对密封盖10进行保护，倒放是因为密封盖10的面积较大，放置的更加稳定，挂钩12可将安装固定的标定器本体8进行挂起，固定带13对四个卡板2进行包围连接，增加四个卡板2之间的稳定性。

工作原理：当该一种惯导装置标定器的安装结构使用时，使用者首先插板插3在插槽板4上，对安装机构整体进行安装固定，先利用卡板2为L型的，将标定器本体8卡在四个卡板2之间，对标定器本体8的四周安装固定，标定器本体8的底部接触到底板1上的第一弹簧6和防护块7，再利用密封盖10的内螺纹，将密封盖10旋转在螺纹环9上，对卡板2顶部进行密封，密封盖10上的第二弹簧11随即会挤压在密封盖10和标定器本体8之间，第一弹簧6和第二弹簧11会对标定器本体8进行夹持缓冲，对标定器本体8的上下部分进行安装固定，至此完成对标定器本体8的安装固定。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (6)

1.一种惯导装置标定器的安装结构，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）的上表面固定连接有四个卡板（2），其中两个所述卡板（2）的背面分别固定连接有两个插板（3），四个所述插板（3）的后方共同设有固定板（5），所述固定板（5）的正面固定连接有四个插槽板（4），每个所述插槽板（4）的内壁均与插板（3）卡接，所述底板（1）的上表面固定安装有四个第一弹簧（6），所述底板（1）的上表面固定连接有防护块（7），所述防护块（7）的上表面和四个第一弹簧（6）的顶端共同接触有标定器本体（8），四个所述卡板（2）的外表面共同固定连接有螺纹环（9），所述螺纹环（9）的外表面螺纹连接有密封盖（10），所述密封盖（10）的底面固定连接有第二弹簧（11），所述第二弹簧（11）的底端与标定器本体（8）的上表面相接触。

2.根据权利要求1所述的一种惯导装置标定器的安装结构，其特征在于：所述标定器本体（8）的正面设有显示板（14），所述标定器本体（8）的正面设有若干个按钮（15）。

3.根据权利要求2所述的一种惯导装置标定器的安装结构，其特征在于：所述按钮（15）的输出端与显示板（14）的输入端通过导线电连接。

4.根据权利要求1所述的一种惯导装置标定器的安装结构，其特征在于：每组所述插板（3）的外表面均固定连接有固定杆（16），所述密封盖（10）的外表面固定连接有防滑环（17）。

5.根据权利要求1所述的一种惯导装置标定器的安装结构，其特征在于：所述底板（1）的底面固定连接有第一保护垫（18），所述密封盖（10）的上表面固定连接有第二保护垫（19）。

6.根据权利要求5所述的一种惯导装置标定器的安装结构，其特征在于：所述第二保护垫（19）的上表面固定连接有挂钩（12），四个所述卡板（2）的外表面共同固定连接有固定带（13）。