CN221325411U - 一种毛刺检测系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种毛刺检测系统，旨在解决硅钢纵剪线出料时，同时对硅钢带料的上、下表面进行毛刺检测的问题。本实用新型包括硅钢纵剪线、龙门架、两组执行机构、控制单元以及对应的线激光传感器，每组执行机构还包括限位单元、拖链单元。本实用新型基于现有的硅钢纵剪线，沿其刀架出料后的路径上设置两组分别对应上下表面的执行机构，执行机构能够在信号控制下沿高度方向和带料宽度方向行走，执行机构的末端设置线激光传感器提取毛刺的外廓信息，当毛刺的误差超过标准时发出告警，从而提高生产良品率。

Description

一种毛刺检测系统

技术领域

本实用新型涉及硅钢纵剪毛刺检测技术领域，尤其是涉及一种毛刺检测系统。

背景技术

硅钢片纵剪线用于变压器铁芯的加工制造，硅钢片纵向剪切的质量将直接影响下道工序的进行，同时也会影响铁芯的质量。尤其是基于纵向剪切时所产生的毛刺，片宽公差、片边的不直度会直接影响铁芯的几何尺寸精度，因此针对硅钢纵剪线生产时在带料上下表面产生的毛刺进行及时、精确地检测十分重要。现有技术中对硅钢纵剪线生产时在带料上下表面产生的毛刺进行检测均为终产物进行抽检，如抽检不合格，该批次的产品会统一进行二次加工，导致加工效率较低。

实用新型内容

本申请针对上述现有技术中的缺点，提供了一种毛刺检测系统，基于现有的硅钢纵剪线，沿其刀架出料后的路径上设置两组分别对应上下表面的执行机构，执行机构能够在信号控制下沿高度方向和带料宽度方向行走，执行机构的末端设置线激光传感器提取毛刺的外廓信息，当毛刺的误差超过标准时发出告警，从而提高生产良品率。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案如下：

一种毛刺检测系统，其包括硅钢纵剪线，所述硅钢纵剪线的出料路径上设置有龙门架，所述龙门架上设置有执行机构，所述执行机构设置在硅钢纵剪线出料路径的上部和下部，所述执行机构包括横向行走单元以及垂直行走单元，所述横向行走单元沿硅钢纵剪线的垂直方向设置，所述垂直行走单元设置在横向行走单元的自由端，所述垂直行走单元的自由端设置有用于检测硅钢带料毛刺数据的线激光传感器。

进一步地，所述横向行走单元包括设置在龙门架上的直线电机模组，所述直线电机模组包括沿龙门架长度方向布置的定子，所述定子上设置能够沿定子线性移动的第一滑台。

进一步地，还包括限位单元，所述限位单元设置在第一滑台的移动路径上，所述限位单元包括设置在定子两端边沿的光电开关以及设置在第一滑台的触发片。

进一步地，还包括拖链单元，所述拖链单元设置龙门架上。

进一步地，所述拖链单元包括设置在龙门架边沿的拖链槽，所述拖链槽内设置防护拖链。

进一步地，所述垂直行走单元包括设置在第一滑台上的安装板，所述安装板上设置直线电缸模组，所述直线电缸模组包括其本体以及作为自由端的第二滑台，所述第二滑台上设置传感器底座，所述传感器底座上设置线激光传感器。

进一步地，还包括控制单元，所述控制单元信号连接于执行机构。

进一步地，所述控制单元包括电控箱和控制器，还包括设置在龙门架上的信号灯以及控制开关。

本实用新型的有益效果如下：

相对现有技术，本实用新型提供的毛刺检测系统，基于现有的硅钢纵剪线，沿其刀架出料后的路径上设置两组分别对应上下表面的执行机构，执行机构能够在信号控制下沿高度方向和带料宽度方向行走，从而在不停机的情况下，对加工过程中的带料进行抽样检测，抽样检测时沿带料的宽度方向自动行走进行检测，执行机构的末端设置线激光传感器提取毛刺的外廓信息，当毛刺的误差超过标准时发出告警，从而提高生产良品率。

附图说明

图1为本实用新型的系统框图；

图2为本实用新型中执行机构的立体结构示意图；

图3为本实用新型中横向行走单元和垂直行走单元的结构示意图；

图4为图3的爆炸示意图；

图5为本实用新型中限位单元的结构示意图；

图6为本实用新型中信号灯的示意图。

其中：1、硅钢纵剪线；2、龙门架；3、执行机构；

4、横向行走单元；42、定子；43、第一滑台；

5、垂直行走单元；51、安装板；52、直线电缸模组；53、第二滑台；54、传感器底座；

6、线激光传感器；

7、限位单元；71、光电开关；72、触发片；

8、拖链单元；81、拖链槽；82、防护拖链；

9、控制单元；91、电控箱；92、控制器；93、信号灯；94、控制开关。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的技术方案做进一步地说明。

本实用新型提供了一种毛刺检测系统，旨在为现有的硅钢纵剪线1提供一种能够同时检测带料上下表面毛刺数据的方案，同步生产出料的过程中对带料进行抽样检测，当毛刺数据不符合误差时，信号灯发出告警，从而提高生产良品率。

如图1至图6所示，本实用新型包括硅钢纵剪线1，硅钢纵剪线1的出料路径上设置有龙门架2，龙门架2上设置有执行机构3，执行机构3设置在硅钢纵剪线1出料路径的上部和下部，执行机构3包括横向行走单元4以及垂直行走单元5，横向行走单元4沿硅钢纵剪线1的垂直方向设置，垂直行走单元5设置在横向行走单元4的自由端，垂直行走单元5的自由端设置有用于检测硅钢带料毛刺数据的线激光传感器6。

具体地，通过上述技术方案实现对硅钢带料上下面的毛刺检测，两组执行机构3分别控制一个线激光传感器6，线激光传感器6用于提取带料表面的毛刺外廓并进行分析处理从而得出毛刺的高度，当毛刺的高度超出预设标准值时向控制单元9发送信号，其中执行机构3能够设置在一个龙门架2上，也能够分设在两个龙门架2上，在此不作限定；执行机构3用于为对应的线激光传感器6提供X轴方向和Z轴方向的行走自由度。在本实施例中，为了能够抽样检测时，对一个宽度方向的带料毛刺提取更精确，执行机构3的横向行走单元4沿带料的垂直方向设置。

在一些实施例中，横向行走单元4包括设置在龙门架2上的直线电机模组，直线电机模组包括沿龙门架2长度方向布置的定子42，定子42上设置能够沿定子42线性移动的第一滑台43，直线电机模组能够为有铁芯直线电机模组，具体型号在此不作限定。

通过上述方案，使用直线电机模组能够简化在X轴行走自由度的线性移动结构，并提供长行程、高精度的线性行走控制。

在一些实施例中，还包括限位单元7，限位单元7设置在第一滑台43的移动路径上，限位单元7包括设置在定子42两端边沿的光电开关71以及设置在第一滑台43下沿的触发片72。

通过上述技术方案，限位单元7用于为横向行走单元4的长行程线性移动提供两个端点的安全限位。具体的，光电开关71能够为U型槽型光电开关71，在其他实施例中光电开关71的方案可以不作限定。

在一些实施例中，还包括拖链单元8，拖链单元8设置龙门架2上；拖链单元8包括设置在龙门架2边沿的拖链槽81，拖链槽81内设置防护拖链82。

通过上述技术方案，拖链单元8为横向行走单元4、垂直行走单元5以及其他部件的电线、线缆提供了随动行走、防护、集中收纳的作用。

在一些实施例中，垂直行走单元5包括设置在第一滑台43上的安装板51，安装板51上设置直线电缸模组52，直线电缸模组52包括其本体以及作为自由端的第二滑台53，第二滑台53上设置传感器底座54，传感器底座54上设置线激光传感器6。

通过上述技术方案，直线电缸模组52一方面简化了传动的机构，另一方面线激光传感器6能够通过直线电缸模组52得到短行程、高精度的Z轴方向的行走自由度。

在一些实施例中，包括控制单元9，控制单元9信号连接于执行机构3；控制单元9包括电控箱91和控制器92，还包括设置在龙门架2上的信号灯93以及控制开关94。通过该技术方案，为线激光传感器6图像提取、处理、分析以及X轴、Z轴驱动，信号灯93告警提供了控制基础。上述控制单元9即上位机系统，用于完成自身状态报警和控制，并与MES或其他系统交互，在此不作限定。

本实用新型的工作原理：

基于硅钢纵剪线1，在硅钢纵剪线1刀架的下一出料路径上，相对垂直设置两组龙门架2，也能够集成在一个龙门架2上在此不作限定；龙门架2上设置执行机构3，在控制单元9的信号控制下，执行机构3对线激光传感器6沿X轴、Z轴进行线性移动控制，具体地，由垂直行走单元5调节线激光传感器6的设置高度，在本实施例中能够为距离带料2cm高度差，线激光传感器6设置频率为1000hz，毛刺超过0.015mm告警，由横向行走单元4同步硅钢纵剪线1加工时对线激光传感器6沿带料宽度方向移动，自动移动到硅钢条料每个边缘，实现快速抽样检测，并在监测不合格时发出告警信号。

以上描述是对本实用新型的解释，不是对实用新型的限定，本领域技术人员在本实用新型的保护范围之内，可以作任何形式的修改，本实用新型所限定的范围参见权利要求。

Claims (8)

1.一种毛刺检测系统，其特征在于：包括硅钢纵剪线(1)，所述硅钢纵剪线(1)的出料路径上设置有龙门架(2)，所述龙门架(2)上设置有执行机构(3)，所述执行机构(3)设置在硅钢纵剪线(1)出料路径的上部和下部，所述执行机构(3)包括横向行走单元(4)以及垂直行走单元(5)，所述横向行走单元(4)沿硅钢纵剪线(1)的垂直方向设置，所述垂直行走单元(5)设置在横向行走单元(4)的自由端，所述垂直行走单元(5)的自由端设置有用于检测硅钢带料毛刺数据的线激光传感器(6)。

2.如权利要求1所述的一种毛刺检测系统，其特征在于：所述横向行走单元(4)包括设置在龙门架(2)上的直线电机模组，所述直线电机模组包括沿龙门架(2)长度方向布置的定子(42)，所述定子(42)上设置能够沿定子(42)线性移动的第一滑台(43)。

3.如权利要求2所述的一种毛刺检测系统，其特征在于：还包括限位单元(7)，所述限位单元(7)设置在第一滑台(43)的移动路径上，所述限位单元(7)包括设置在定子(42)两端边沿的光电开关(71)以及设置在第一滑台(43)下沿的触发片(72)。

4.如权利要求1所述的一种毛刺检测系统，其特征在于：还包括拖链单元(8)，所述拖链单元(8)设置龙门架(2)上。

5.如权利要求4所述的一种毛刺检测系统，其特征在于：所述拖链单元(8)包括设置在龙门架(2)边沿的拖链槽(81)，所述拖链槽(81)内设置防护拖链(82)。

6.如权利要求2所述的一种毛刺检测系统，其特征在于：所述垂直行走单元(5)包括设置在第一滑台(43)上的安装板(51)，所述安装板(51)上设置直线电缸模组(52)，所述直线电缸模组(52)包括其本体以及作为自由端的第二滑台(53)，所述第二滑台(53)上设置传感器底座(54)，所述传感器底座(54)上设置线激光传感器(6)。

7.如权利要求1所述的一种毛刺检测系统，其特征在于：还包括控制单元(9)，所述控制单元(9)信号连接于执行机构(3)。

8.如权利要求7所述的一种毛刺检测系统，其特征在于：所述控制单元(9)包括电控箱(91)和控制器(92)，还包括设置在龙门架(2)上的信号灯(93)以及控制开关(94)。