CN221318254U - 电芯抓取机构及电芯转移装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种电芯抓取机构及电芯转移装置，本实用新型的电芯抓取机构，包括支架，以及设于支架上的夹持单元和吸附单元，夹持单元包括设于支架上的至少一组夹持组件，且夹持组件能够沿第一方向夹持电芯，吸附单元包括上吸附组件和下吸附组件，上吸附组件和下吸附组件能够沿第二方向相对运动，以夹持电芯，上吸附组件和下吸附组件夹持电芯时，上吸附组件和/或下吸附组件能够吸附电芯，且第二方向与第一方向垂直。本实用新型所述的电芯抓取机构，通过夹持组件夹持电芯，结合上吸附组件和下吸附组件夹持并吸附电芯，有利于避免电芯在抓取和转移过程中掉落，而利于提高电芯抓取机构抓取电芯时的抓取效率和可靠性。

Description

电芯抓取机构及电芯转移装置

技术领域

本实用新型涉及电芯移动技术领域，特别涉及一种电芯抓取机构。本实用新型还涉及设有该电芯抓取机构的电芯转移装置。

背景技术

圆柱电池有着长久的发展历史和成熟的技术。这种电池的标准化程度较高，其广泛的市场普及率使其成为消费电子、储能市场、轻型动力和电动车领域中常见的电池型号。

然而，在电芯生产检测过程中仍然存在一些技术上的问题，例如在移动圆柱电池时，现有的抓取机构或转移装置通常采用两个夹臂夹住电池，这种方式在移动过程中容易导致圆柱电池的掉落，而影响电芯抓取操作的可靠性和效率。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种电芯抓取机构，以利于避免电芯在抓取和转移过程中掉落，而利于提高电芯抓取机构抓取电芯时的抓取效率和可靠性。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种电芯抓取机构，包括支架，以及设于所述支架上的夹持单元和吸附单元；所述夹持单元包括设于所述支架上的至少一组夹持组件，且所述夹持组件能够沿第一方向夹持电芯；所述吸附单元包括上吸附组件和下吸附组件，所述上吸附组件和所述下吸附组件能够沿第二方向相对运动，以夹持所述电芯；所述上吸附组件和所述下吸附组件夹持所述电芯时，所述上吸附组件和/或所述下吸附组件能够吸附所述电芯，且所述第二方向与所述第一方向垂直。

进一步的，所述上吸附组件包括在至少其一所述夹持组件上滑动设置的上压板，设于所述上压板上的第一吸附部，以及用于驱使所述上压板滑动的第一驱动部；所述第一驱动部能够驱使所述上压板抵接在所述电芯上，且所述上压板抵接在所述电芯上时，能够通过所述第一吸附部吸附所述电芯；所述电芯被所述第一吸附部吸附时，在所述第一驱动部的驱使下，所述上压板能够带动所述电芯同步移动。

进一步的，所述上压板与所述第一驱动部驱动端之间设有弹性件；所述夹持组件上设有用于容纳所述上压板和所述第一驱动部的第一安装槽，且所述上压板被按压，能够收纳至所述第一安装槽中，并使所述弹性件蓄能；所述弹性件释能时，能够驱使所述上压板由所述第一安装槽中伸出至所述电芯上方。

进一步的，所述上压板转动连接在所述第一驱动部的驱动端上，且所述上压板被驱使转动，能够收纳至所述第一安装槽中，或伸出所述第一安装槽。

进一步的，所述第一驱动部上设有锁止部，且所述上压板收纳至所述第一安装槽中时，能够被所述锁止部锁止；所述锁止部解除对所述上压板的锁止时，所述弹性件能够驱使所述上压板伸出所述第一安装槽。

进一步的，所述锁止部包括设于所述第一驱动部上的第二吸附部，且所述上压板能够被吸附在所述第二吸附部上。

进一步的，所述下吸附组件包括滑动设于至少其一所述夹持组件上的下托板，设于所述下托板上的吸附件，以及用于驱使所述下托板滑动的第二驱动部；所述下托板被所述第二驱动部驱使，能够挡置于所述电芯下方，或解除对所述电芯的挡置，且在所述下托板挡置于所述电芯下方时，所述吸附件能够吸附所述电芯。

进一步的，所述夹持组件上设有用于收纳所述下托板的第二安装槽，且所述下托板被所述第二驱动部驱使，能够伸出所述第二安装槽，并挡置于所述电芯下方，或缩进所述第二安装槽，并解除对所述电芯的挡置。

进一步的，所述夹持组件包括相对设于所述支架上的两个夹持件，以及与至少一个所述夹持件传动连接的第三驱动部；所述第三驱动部能够驱使两所述夹持件沿所述第二方向相互靠近以夹持所述电芯，或相互远离以释放所述电芯。

相对于现有技术，本实用新型具有以下优势：

本实用新型所述的电芯抓取机构，通过夹持组件夹持电芯，结合上吸附组件和下吸附组件夹持并吸附电芯，有利于避免电芯在抓取和转移过程中掉落，而利于提高电芯抓取机构抓取电芯时的抓取效率和可靠性。

此外，通过设置上压板和第一吸附部，能够便于电芯上部被吸附，并通过第一驱动部驱动上压板带动电芯移动，有利于提高吸附稳定性。通过设置弹性件，能够便于上压板在安装槽中收纳或伸出，使操作更加方便、快捷。

其次，通过上压板的转动连接和第一驱动部的配合，实现上压板的灵活收纳和伸出，有利于进一步提高操作便利性。通过锁止部的设置，能够实现上压板的稳定锁止，有利于提高操作的安全性和稳定性。

另外，通过第二吸附部的设置，有利于上压板被稳定吸附，提高了操作效率和安全性。通过下吸附组件、第二驱动部和吸附件的配合，实现电芯的稳定吸附，进一步提高了操作效率和电芯安全性。

再者，通过第二安装槽和第二驱动部的设置，实现下托板的灵活收纳和伸出，有利于提高操作便利性。通过第三驱动部的作用，能够实现两组夹持组件的稳定夹取和释放，而便于夹持组件夹持不同规格的电芯。

本实用新型的另一目的在于提出一种电芯转移装置，所述电芯转移装置上设有如上所述的电芯抓取机构。

本实用新型的电芯转移装置，通过设置上述电芯抓取机构，有利于稳定可靠地对电芯夹取和移动，而利于提高电芯转移作业效率和可靠性。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例所述的电芯抓取机构的结构示意图；

图2为本实用新型实施例所述的电芯抓取机构的装配截面图；

图3为图2中A处的放大图；

图4为图2中B处的放大图。

附图标记说明：

1、支架；

2、夹持组件；21、夹持件；22、第三驱动部；221、双输出轴电机；222、驱动螺杆；223、滑动螺母；23、第一安装槽；24、第二安装槽；

3、吸附单元；31、上吸附组件；311、上压板；312、第一吸附部；313、第一驱动部；3131、电动滑轨；3132、滑台；314、弹性件；315、锁止部；3151、第二吸附部；316、硅胶垫；32、下吸附组件；321、下托板；322、吸附件；323、第二驱动部；

4、移动把手；5、控制器；6、蓄电池；7、充电口；8、指示灯。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，若出现“上”、“下”、“内”、“外”等指示方位或位置关系的术语，其为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，若出现“第一”、“第二”等术语，其也仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

另外，在本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，术语“安装”、“相连”、“连接”“连接件”应做广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以结合具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

实施例一

本实施例涉及一种电芯抓取机构，整体结构上，结合图1至图4所示，该电芯抓取机构包括支架1，以及设于支架1上的夹持单元和吸附单元3。

其中，夹持单元包括设于支架1上的至少一组夹持组件2，并且，该夹持组件2能够沿第一方向夹持电芯。而吸附单元3则包括上吸附组件31和下吸附组件32，上吸附组件31和下吸附组件32能够沿第二方向相对运动，以夹持电芯。

在上吸附组件31和下吸附组件32夹持电芯时，上吸附组件31或下吸附组件32能够吸附电芯，或者，上吸附组件31和下吸附组件32能够共同吸附电芯。同时，第二方向与第一方向垂直。

如上结构，本实施例的电芯抓取机构通过夹持组件2夹持电芯，结合上吸附组件31和下吸附组件32夹持并吸附电芯，有利于避免电芯在抓取和转移过程中掉落，而利于提高电芯抓取机构抓取电芯时的抓取效率和可靠性。

基于如上整体介绍，具体来说，结合图1至图2所示，本实施例将以夹持单元包括一组夹置组件的数量为例，对该电芯抓取机构进行详细说明。当然，除了采取一组夹持组件2夹持于电芯左右两侧之外，也可在前后方向设置另一组夹持组件2，以在电芯前后左右进行夹持。

详细而言，为便于描述和相关内容的介绍，本实施例在图2至图4中通过箭头所示方向示出了夹持组件2夹持电芯时的第一方向，以及上吸附组件31和下吸附组件32相对运动时的第二方向。其中，第一方向一般为水平方向，而第二方向则对应竖直方向。

作为一种优选的实施方式，如图1至图3所示，本实施例的上吸附组件31包括在至少其一夹持组件2上滑动设置的上压板311，设于上压板311上的第一吸附部312，以及用于驱使上压板311滑动的第一驱动部313。

其中，第一驱动部313能够驱使上压板311抵接在电芯上，并且，上压板311抵接在电芯上时，能够通过第一吸附部312吸附电芯。而电芯被第一吸附部312吸附时，在第一驱动部313的驱使下，上压板311能够带动电芯同步移动。

此时，本实施例通过设置上压板311和第一吸附部312，能够便于电芯上部被吸附，并通过第一驱动部313驱动上压板311带动电芯移动，有利于提高吸附稳定性。具体实施时，本实施例以夹持组件2上设置两个上压板311为例进行介绍。

具体来说，第一吸附部312采用现有技术中具有吸附电芯功能的相关结构或产品，例如电磁铁，并且在该电磁铁通电时，能够吸附例如采用钢壳的电芯。需要说明的是，为防止上压板311抵接在电芯上碰伤电芯表面，上压板311与电芯接触的一侧上还可设置硅胶垫316。

与此同时，作为一种示例性结构，本实施例的第一驱动部313包括设于夹持组件2上的电动滑轨3131，以及滑动设置在该电动滑轨3131上的滑台3132。上压板311连接在该滑台3132上，并能够随滑台3132同步滑动。

详细来讲，电动滑轨3131沿第二方向布置，通过电动滑轨3131驱动滑台3132带动上压板311同步移动。当然，除了采用电动滑轨3131和滑台3132外，第一驱动部313也可采用本领域技术人员所熟知的具有驱动功能的结构或产品，例如直线电机等。

本实施例中，作为一种优选的实施方式，如图3所示，上压板311与第一驱动部313驱动端之间设有弹性件314。同时，本实施例的夹持组件2上设有用于容纳上压板311和第一驱动部313的第一安装槽23。

其中，上压板311被按压时，能够收纳至第一安装槽23中，并使弹性件314蓄能。而在弹性件314释能时，则能够驱使上压板311由第一安装槽23中伸出至电芯上方。如此，通过设置弹性件314，能够便于上压板311在安装槽中收纳或伸出，使操作更加方便、快捷。

本实施例中，作为一种优选的实施方式，继续参见图3所示，本实施例的上压板311转动连接在第一驱动部313的驱动端上，且上压板311被驱使转动，能够收纳至第一安装槽23中，或伸出第一安装槽23。

如此设置，本实施例通过上压板311的转动连接和第一驱动部313的配合，实现上压板311的灵活收纳和伸出，有利于进一步提高操作便利性。

具体实施时，本实施例的上压板311通过例如转轴转动连接在滑台3132上，而上压板311和滑台3132之间则设置例如涡卷弹簧的弹性件314。当然，除了转动连接滑台3132上，本实施例的上压板311也可采用本领域技术人员所熟知的相关结构，例如滑动连接在滑台3132上，并在上压板311和滑台3132之间设置例如弹簧的弹性件314，如此也是可行的。

作为一种优选的实施方式，本实施例的第一驱动部313上设有锁止部315，并且，上压板311收纳至第一安装槽23中时，能够被锁止部315锁止。而锁止部315解除对上压板311的锁止时，弹性件314能够驱使上压板311伸出第一安装槽23。

如此设置，通过锁止部315的设置，能够实现上压板311的稳定锁止，有利于提高操作的安全性和稳定性。

本实施例中，作为一种优选的实施方式，如图3所示，本实施例的锁止部315包括设于第一驱动部313上的第二吸附部3151，并且，上压板311能够被吸附在第二吸附部3151上。此时，通过第二吸附部3151的设置，有利于上压板311被稳定吸附，提高了操作效率和安全性。

具体实施时，本实施例的第二吸附部3151设置在滑台3132上，并采用现有技术中具有吸附电芯功能的相关结构或产品，例如电磁铁，并且上压板311采用例如铁的能够被电磁铁吸附的材质，该电磁铁通电时，能够将上压板311吸附固定。

当然，除了设置在滑台3132上，电磁铁也可设置在上压板311上，并且滑台3132采用能够被磁吸的材质，此时，电磁铁通电，同样能够将上压板311和滑台3132的相对位置固定。需要说明的是，除了采用电磁铁，本实施例的第二吸附部3151也可采用本领域技术人员所熟知的相关结构。

作为一种优选的实施方式，如图1、图2和图4所示，本实施例的下吸附组件32包括滑动设于至少其一夹持组件2上的下托板321，设于该下托板321上的吸附件322，以及用于驱使下托板321滑动的第二驱动部323。

其中，下托板321被第二驱动部323驱使，能够挡置于电芯下方，或者解除对电芯的挡置。并且，在下托板321挡置于电芯下方时，本实施例的吸附件322能够吸附电芯。此时，通过下吸附组件32、第二驱动部323和吸附件322的配合，实现电芯的稳定吸附，进一步提高了操作效率和电芯安全性。

具体实施时，作为一种示例性结构，本实施例以夹持组件2上设置两个下托板321为例进行介绍。当然，除此之外，也可在夹持组件2上设置一个下托板321，如此也是可行的。

详细来讲，本实施例的吸附件322采用现有技术中具有吸附功能的相关结构或产品，例如磁铁或电磁铁。其中，采用磁铁时，有利于简化结构，便于实施，并且，为牢固地吸附电芯，本实施例中的磁铁优选钕铁硼磁铁。而采用电磁铁时，能够利于通过电磁铁通断电实现对电芯的吸附或释放。

与此同时，本实施例的第二驱动部323采用现有的具有直线驱动功能的相关产品即可，例如采用电动推杆，并且该电动推杆中的推杆能够带动下托板321沿第一方向运动，而伸出至电芯下方。

本实施例中，作为一种优选的实施方式，夹持组件2上设有用于收纳下托板321的第二安装槽24，并且，下托板321被第二驱动部323驱使，能够伸出第二安装槽24，并挡置于电芯下方，或者，缩进第二安装槽24，并解除对电芯的挡置。

此时，通过第二安装槽24和第二驱动部323的设置，实现下托板321的灵活收纳和伸出，有利于提高操作便利性。具体实施时，第二安装槽24设置在夹持组件2底部，以便于下托板321能够在夹持组件2的伸出，能够与夹持组件2上部设置的上压板311配合而上下夹持电芯。

作为一种优选的实施方式，如图2所示，夹持组件2包括相对设于支架1上的两个夹持件21，以及与至少一个夹持件21传动连接的第三驱动部22。该第三驱动部22能够驱使两夹持件21沿第二方向相互靠近以夹持电芯，或者相互远离以释放电芯。

如此设置，通过第三驱动部22的作用，能够实现两组夹持组件2的稳定夹取和释放，而便于夹持组件2夹持不同规格的电芯。具体实施时，作为一种示例性结构，本实施例的夹持件21上均设有吸附组件和下吸附组件32。

与此同时，值得提及的是，本实施例的传动连接旨在说明第三驱动部22用于驱使夹持件21动作，例如第三驱动部22可通过传动机构与夹持件21传动相连。

具体来讲，本实施例的第三驱动部22包括设于支架1上的双输出轴电机221，双输出轴电机221的输出轴上连接有驱动螺杆222，并在夹持件21上设有与驱动螺杆222相适配的滑动螺母223。当双输出轴电机221启动时，能够带动驱动螺杆222旋转，驱动螺杆222旋转则能够驱使滑动螺母223带动夹持件21沿第二方向移动。

当然，除了采用双输出轴电机221驱使夹持件21滑动外，也可设置两个电机分别驱动夹持件21，或这仅驱动其中一个夹持件21向另一个夹持件21移动。同时，本实施例的第三驱动部22也可采用本领域技术人员所熟知的其他具有驱动功能的相关结构或产品，例如电动推杆。

本实施例的电芯抓取机构在使用时，首先将电芯抓取机构移动至电芯处，并使两个夹持件21位于电芯两侧。第三驱动部22带动两个夹持件21相互靠近并夹持电芯。第二吸附部3151解除对上压板311的锁止，上压板311在弹性件314的驱使下，伸出至电芯上方。

此时，上压板311被驱使沿第二方向向下移动至抵接在电芯上，第一吸附部312吸附电芯上并沿第二方向向上带动电芯同步上升。下托板321在第二驱动部323的驱使下伸出至电芯下方。上压板311再带动电芯向下移动，将电芯夹持在上压板311和下托板321之间。

由于下托板321中设有吸附件322，此时电芯被下托板321挡置的同时，也被下托板321上的吸附件322吸附在下托板321上。如此，电芯被夹持件21在左右方向夹持，同时，被上压板311和下托板321在上下方向夹持并吸附。

在将电芯移动到位时，第二驱动部323驱使下托板321收纳至第二安装槽24中，使下托板321解除对电芯的挡置，第一驱动部313驱使上压板311带动电芯向下移动，第一吸附部312解除对电芯的吸附。

此时，上吸附组件31和下吸附组件32解除对电芯的夹持和吸附，再通过两个夹持件21相互远离，使电芯完全解除夹持，而完成电芯的抓取和移动。推动上压板311收纳至第一安装槽23中，第二吸附部3151将上压板311吸附锁止。

本实施例的电芯抓取机构，通过采用夹持组件2夹持电芯，结合上吸附组件31和下吸附组件32夹持并吸附电芯，有利于避免电芯在抓取和转移过程中掉落，而利于提高电芯抓取机构抓取电芯时的抓取效率和可靠性。

实施例二

本实施例涉及一种电芯转移装置，该电芯转移装置上设置有实施例一中的电芯抓取机构。其中，电芯转移装置中未述及的结构可参照现有结构便可。

本实施例的电芯转移装置通过应用实施例一的电芯抓取机构，能够利于稳定可靠地对电芯夹取和移动，而利于提高电芯转移作业效率和可靠性。

具体实施时，作为一种示例性结构，为了便于电芯抓取机构使用，如图1至图2所示，在支架1上设置为电芯抓取机构供电的蓄电池6，用于蓄电池6充电的充电口7，以及充电指示灯8。同时，支架1上还设有用于操作电芯抓取机构的控制器5，以及手持电芯抓取机构的把手4。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电芯抓取机构，其特征在于：

包括支架，以及设于所述支架上的夹持单元和吸附单元；

所述夹持单元包括设于所述支架上的至少一组夹持组件，且所述夹持组件能够沿第一方向夹持电芯；

所述吸附单元包括上吸附组件和下吸附组件，所述上吸附组件和所述下吸附组件能够沿第二方向相对运动，以夹持所述电芯；

所述上吸附组件和所述下吸附组件夹持所述电芯时，所述上吸附组件和/或所述下吸附组件能够吸附所述电芯，且所述第二方向与所述第一方向垂直。

2.根据权利要求1所述的电芯抓取机构，其特征在于：

所述上吸附组件包括在至少其一所述夹持组件上滑动设置的上压板，设于所述上压板上的第一吸附部，以及用于驱使所述上压板滑动的第一驱动部；

所述第一驱动部能够驱使所述上压板抵接在所述电芯上，且所述上压板抵接在所述电芯上时，能够通过所述第一吸附部吸附所述电芯；

所述电芯被所述第一吸附部吸附时，在所述第一驱动部的驱使下，所述上压板能够带动所述电芯同步移动。

3.根据权利要求2所述的电芯抓取机构，其特征在于：

所述上压板与所述第一驱动部驱动端之间设有弹性件；

所述夹持组件上设有用于容纳所述上压板和所述第一驱动部的第一安装槽，且所述上压板被按压，能够收纳至所述第一安装槽中，并使所述弹性件蓄能；

所述弹性件释能时，能够驱使所述上压板由所述第一安装槽中伸出至所述电芯上方。

4.根据权利要求3所述的电芯抓取机构，其特征在于：

所述上压板转动连接在所述第一驱动部的驱动端上，且所述上压板被驱使转动，能够收纳至所述第一安装槽中，或伸出所述第一安装槽。

5.根据权利要求3所述的电芯抓取机构，其特征在于：

所述第一驱动部上设有锁止部，且所述上压板收纳至所述第一安装槽中时，能够被所述锁止部锁止；

所述锁止部解除对所述上压板的锁止时，所述弹性件能够驱使所述上压板伸出所述第一安装槽。

6.根据权利要求5所述的电芯抓取机构，其特征在于：

所述锁止部包括设于所述第一驱动部上的第二吸附部，且所述上压板能够被吸附在所述第二吸附部上。

7.根据权利要求1所述的电芯抓取机构，其特征在于：

所述下吸附组件包括滑动设于至少其一所述夹持组件上的下托板，设于所述下托板上的吸附件，以及用于驱使所述下托板滑动的第二驱动部；

所述下托板被所述第二驱动部驱使，能够挡置于所述电芯下方，或解除对所述电芯的挡置，且在所述下托板挡置于所述电芯下方时，所述吸附件能够吸附所述电芯。

8.根据权利要求7所述的电芯抓取机构，其特征在于：

所述夹持组件上设有用于收纳所述下托板的第二安装槽，且所述下托板被所述第二驱动部驱使，能够伸出所述第二安装槽，并挡置于所述电芯下方，或缩进所述第二安装槽，并解除对所述电芯的挡置。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的电芯抓取机构，其特征在于：

所述夹持组件包括相对设于所述支架上的两个夹持件，以及与至少一个所述夹持件传动连接的第三驱动部；

所述第三驱动部能够驱使两所述夹持件沿所述第二方向相互靠近以夹持所述电芯，或相互远离以释放所述电芯。

10.一种电芯转移装置，其特征在于：

所述电芯转移装置上设有权利要求1至9中任一项所述的电芯抓取机构。