CN221315903U - 脚托机构、座椅及交通工具 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供脚托机构、座椅及交通工具。其中脚托机构包括：踏板；脚托延伸机构包括伸缩滑轨，伸缩滑轨连接于踏板，伸缩滑轨可沿踏板的长度方向伸长或收起，以带动踏板在长度方向运动；伸缩滑轨包括第一状态结构与第二状态结构，在第一状态结构，伸缩滑轨具有第一长度；在第二状态结构，伸缩滑轨具有第二长度；第二长度是第一长度的两倍以上；脚托角度调节机构，连接于伸缩滑轨的收起方向的一侧，带动踏板绕位于踏板的宽度方向的轴线旋转。以提升舒适性。

Description

脚托机构、座椅及交通工具

技术领域

本实用新型涉及脚托机构、座椅及交通工具的技术领域。

背景技术

由于汽车出行的需求日益增加，座椅作为乘客的第一载体，其舒适性需求也是越来越高。为了提高车辆乘坐的舒适性，可以在座椅加装脚托，以对乘客脚部提供支撑，提供舒适的乘坐体验。但现有的座椅的脚托的使用位置单一，不能满足不同的乘坐姿势、不同的脚部大小，使用体验感较差。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种脚踏机构。

本实用新型的另一目的是提供一种座椅。

本实用新型的又一目的是提供一种交通工具。

根据本实用新型一方面的一种脚托机构，包括：踏板；脚托延伸机构，包括伸缩滑轨，所述伸缩滑轨连接于所述踏板，所述伸缩滑轨可沿所述踏板的长度方向伸长或收起，以带动所述踏板在长度方向运动；所述伸缩滑轨包括第一状态结构与第二状态结构，在所述第一状态结构，所述伸缩滑轨具有第一长度；在所述第二状态结构，所述伸缩滑轨具有第二长度；所述第二长度是所述第一长度的1.5倍以上；脚托角度调节机构，连接于伸缩滑轨的收起方向的一侧，带动所述踏板绕位于所述踏板的宽度方向的轴线旋转。

本申请的技术方案通过设置脚托延伸机构及脚托角度调节机构，使踏板能够同时进行角度与长度的调节，调节自由度高，可满足更多的乘坐姿势及不同需求，如对不同大小尺寸的脚部进行支撑，提升乘坐舒适性。且适配性高，应用范围广，不需对座椅原有结构进行改动即可完成安装。同时采用伸缩滑轨，在相同的收起空间大小，伸缩滑轨可获得更大的伸长长度，对设计空间需求小，适用范围广。

在所述的脚托机构的一个或多个实施例中，所述伸缩滑轨包括三节轨，所述三节轨包括外轨、中轨及内轨，所述中轨设置于所述外轨与所述内轨之间，所述内轨连接于所述踏板，所述外轨连接于所述脚托角度调节机构，以使所述脚托角度调节机构带动所述踏板旋转。

在所述的脚托机构的一个或多个实施例中，在所述第一状态结构，所述三节轨的长度为200mm；在所述第二状态结构，所述三节轨的长度为350mm。

在所述的脚托机构的一个或多个实施例中，所述踏板包括第一表面，所述第一表面在所述伸缩滑轨伸长方向的一侧具有操作部。

在所述的脚托机构的一个或多个实施例中，所述踏板包括第二表面；所述脚托延伸机构包括驱动组件及连杆组件，所述驱动组件包括固定部及移动部，所述移动部可相对于所述固定部沿所述踏板的长度方向移动，所述移动部连接于连杆组件的中部，连杆组件的一端连接于所述固定部，连杆组件的另一端连接于所述第二表面；其中，所述移动部在长度方向移动第一距离驱动所述连杆组件带动所述踏板相对于所述固定部在长度方向移动第二距离，所述第二距离至少为所述第一距离的三倍。

在所述的脚托机构的一个或多个实施例中，所述固定部包括驱动件及第一传动件，所述移动部包括第二传动件，第二传动件的一侧连接于所述第一传动件，第二传动件的另一侧连接于所述连杆组件的中部，所述驱动件驱动所述第一传动件旋转，所述第二传动件将所述第一传动件的旋转运动转化为直线运动驱动所述连杆组件带动所述踏板在长度方向上运动。

在所述的脚托机构的一个或多个实施例中，所述脚托角度调节机构包括主动轮、从动轮及支撑部，所述从动轮固定连接于所述支撑部，所述主动轮与所述从动轮啮合，所述支撑部连接于所述伸缩滑轨的收起方向的一侧，所述主动轮被驱动地旋转带动所述从动轮旋转，所述从动轮带动所述支撑部旋转，以带动所述踏板旋转。

在所述的脚托机构的一个或多个实施例中，所述脚托角度调节机构还包括弹性件，所述弹性件套设于所述支撑部，所述踏板向重力方向旋转，所述弹性件积蓄一弹性力，所述踏板向克服重力方向旋转，所述弹性件释放该弹性力。

根据本实用新型另一方面的一种座椅，包括如上所述的脚托机构及座椅本体，所述脚托机构连接于所述座椅本体。

根据本实用新型又一方面的一种交通工具，包括如上所述的座椅。

附图说明

本实用新型上述的以及其他的特征、性质和优势将通过下面结合附图和实施例的描述而变得更加明显，在附图中相同的附图标记始终表示相同的特征，需要注意的是，这些附图均仅作为示例，其并非是按照等比例的条件绘制的，并且不应该以此作为对本实用新型实际要求的保护范围构成限制，其中：

图1为一实施例的脚托机构的结构示意图；

图2A为一实施例的伸缩滑轨的第一状态结构的结构示意图；

图2B为一实施例的伸缩滑轨的第二状态结构的结构示意图；

图3A为一实施例的驱动组件直接驱动的脚托延伸机构的一视角的结构示意图；

图3B为一实施例的驱动组件直接驱动的脚托延伸机构的另一视角的结构示意图；

图4为一实施例的脚托延伸机构的驱动组件与连杆组件的结构示意图；

图5为一实施例的脚托角度调节机构、脚托延伸机构的结构爆炸图；

图6为一实施例的三节轨的结构示意图；

图7为一实施例的脚托延伸机构的第一距离与第二距离对比的结构示意图；

图8为一实施例的脚托角度调节机构的结构示意图；

图9为一实施例的脚托角度调节机构的动力组件的结构示意图；

图10为一实施例的座椅的结构示意图；

图11为一实施例的交通工具的结构示意图。

附图标记：

3000-交通工具；

2000-座椅；

400-座椅本体；

1000-脚托机构；

1-踏板；

101-第一表面；

102-操作部；

103-第二表面；

100-脚托延伸机构；

2-伸缩滑轨；

21-第一状态结构；

22-第二状态结构；

20-三节轨；

201-外轨，202-中轨，203-内轨；

23-伸缩滑轨的收起方向的一侧；

3-驱动组件；

31-固定部；

311-驱动件；

312-第一传动件；

313-罩壳；

314-第二支架；

315-槽；

32-移动部；

321-第二传动件；

3211-第二传动件的一侧，3212-第二传动件的另一侧；

4-连杆组件；

40-连杆组件的中部；

41-连杆组件的一端，42-连杆组件的另一端；

200-脚托角度调节机构；

5-第一支架；

51-第一支架的一侧，52-第一支架的另一侧；

6-支撑部；

61-横管；

62-弹性件；

63-电机；

71-主动轮；

72-从动轮。

具体实施方式

现在将详细地参考本实用新型的各个实施方案，这些实施方案的实例被显示在附图中并描述如下。尽管本实用新型将与示例性实施方案相结合进行描述，但是应当意识到，本说明书并非旨在将本实用新型限制为那些示例性实施方案。相反，本实用新型旨在不但覆盖这些示例性实施方案，而且覆盖可以被包括在由所附权利要求所限定的本实用新型的精神和范围之内的各种选择形式、修改形式、等效形式及其它实施方案。

在随后的描述中，“厚度”、“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“中部”、“内”、“外”或者其他方位术语指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或部件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

同时，本申请使用了特定词语来描述本申请的实施例。如“一个实施例”和/或“一实施例”意指与本申请至少一个实施例相关的某一特征、结构或特点。因此，应强调并注意的是，本说明书中在不同位置两次或多次提及的“一实施例”或“一个实施例”并不一定是指同一实施例。此外，本申请的一个或多个实施例中的某些特征、结构或特点可以进行适当的组合。

虽然本申请实施例公开的脚托机构、座椅适用于汽车以达到提升使用舒适性及便利性的效果，但不以此为限，例如可以适用于其他的交通工具的应用场合，例如重型车辆、铁路列车、船舶，也可以适用于固定场所，例如会场、礼堂、电影院等，只要是座椅可以应用本申请实施例公开的脚托机构即可。另外，座椅也不限于固定不动的座椅，也可以是可发生移动的座椅，例如轮椅、福祉座椅(汽车轮椅)。

参考图1至图6结合图11所示，在一个实施例中，交通工具3000的具体结构可以是，包括座椅2000。座椅2000包括座椅本体400及如下所述的脚托机构1000，脚托机构1000连接于所述座椅本体400，使脚托机构1000的踏板能够同时进行角度与长度的调节，调节自由度高，可满足更多的乘坐姿势及对不同脚部大小的支撑，提升乘坐舒适性。且适配性高，应用范围广，不需对座椅原有结构进行改动即可完成安装。

参考图1至图9所示，在一个实施例中，脚托机构1000的具体结构可以是，包括踏板1、脚托延伸机构100及脚托角度调节机构200。脚托延伸机构100包括伸缩滑轨2，伸缩滑轨2连接于踏板1，伸缩滑轨2可沿踏板1的长度方向伸长或收起，以带动踏板1在长度方向运动；伸缩滑轨2包括第一状态结构21与第二状态结构22，在第一状态结构21，如图2A所示，伸缩滑轨2位于收起位置，伸缩滑轨2具有第一长度L1；在第二状态结构22，如图2B所示，伸缩滑轨2位于最大伸长位置，伸缩滑轨2具有第二长度L2；第二长度L2是第一长度L1的1.5倍以上。脚托角度调节机构200，连接于伸缩滑轨的收起方向的一侧23，带动踏板1绕位于踏板1的宽度方向的轴线a旋转，以调节踏板1的角度。

采用以上实施例的有益效果在于，通过设置脚托延伸机构及脚托角度调节机构，使踏板能够同时进行角度与长度的调节，调节自由度高，可满足更多的乘坐姿势及不同需求，如对不同大小尺寸的脚部进行支撑，提升乘坐舒适性。且适配性高，应用范围广，不需对座椅原有结构进行改动即可完成安装。同时采用伸缩滑轨，在相同的收起空间大小，伸缩滑轨可获得更大的伸长长度，对设计空间需求小，适用范围广。

参考图5结合图6所示，在一些实施例中，伸缩滑轨2的具体结构可以是，包括三节轨20，三节轨20包括外轨201、中轨202及内轨203，中轨202设置于外轨201与内轨203之间，具体的，中轨202滑动连接于外轨201，内轨203滑动连接于中轨202，在伸长收起过程中，外轨201固定不动，中轨202相对于外轨201滑动，内轨203相对于中轨202滑动。内轨203连接于踏板1，外轨201连接于脚托角度调节机构200，以使脚托角度调节机构200带动踏板1旋转。如此设置结构简单，获得相同的伸长长度所需的收起空间更小，且结构稳定性好，具有优秀的抗扭性能。在一些实施例中，如图2A、图2B所示，在第一状态结构21，三节轨20的长度为200mm；在第二状态结构22，三节轨20的长度为350mm。

参考图2A结合图2B所示，在一些实施例中，脚托延伸机构100由乘坐者脚部驱动，踏板1的具体结构可以是，包括第一表面101，第一表面101在伸缩滑轨2伸长方向的一侧具有操作部102，操作部102可以是突出于第一表面101的结构，也可以是设置于第一表面的凹槽结构。如此设置便于脚部着力，使乘坐者对踏板进行伸长收起的操作更便捷。

参考图3A至图5结合图7所示，在另一些实施例中，脚托延伸机构100由驱动组件3直接驱动，脚托机构1000的具体结构可以是，踏板1包括第二表面103；脚托延伸机构100包括驱动组件3及连杆组件4，驱动组件3包括固定部31及移动部32，固定部31的含义是指长度方向不发生位移的结构部件，相对的移动部32是指长度方向发生位移的结构部件，移动部32可相对于固定部31沿踏板1的长度方向移动。移动部32连接于连杆组件的中部40，此处的中部40是指位于连杆组件4长度方向上的两端之间的位置，并非指严格意义上的中间位置。连杆组件的一端41连接于固定部31，连杆组件的另一端42连接于第二表面103；其中，移动部32在长度方向移动第一距离L3驱动连杆组件4带动踏板1相对于固定部31在长度方向移动第二距离L4，第二距离L4至少为第一距离L3的三倍，在一实施例中，连杆组件4由八连杆构成，如图7所示，第二距离L4是第一距离L3的三倍，可通过调整连杆组件4的连杆个数和/或长度来获得不同的第一距离L3与第二距离L4，以匹配伸缩滑轨的第一长度L1与第二长度L2。如此实现踏板自动化伸长收起，无需手动驱动，提高使用便利性。

参考图3A至图5所示，在一些实施例中，脚托延伸机构100的具体结构可以是，固定部31包括驱动件311及第一传动件312，驱动件311是指为延伸收起踏板提供动力源的部件，可以是包括电机，由其直接输出驱动；也可以是电机与齿轮组件的组合，通过齿轮组件对电机的输出进行变速后输出，均不以此为限。移动部32包括第二传动件321，第二传动件的一侧3211连接于第一传动件312，第二传动件的另一侧3212连接于连杆组件的中部40，驱动件311驱动第一传动件312旋转，第二传动件321将第一传动件312的旋转运动转化为直线运动驱动连杆组件4带动踏板1在长度方向上运动。在一些实施例中，如图4所示，第一传动件312为丝杆套，第二传动件321为丝杆，丝杆套套设于丝杆，电机驱动丝杆套旋转带动丝杆在长度方向上移动。可以理解到的是，本实施例仅为第一传动件312与第二传动件321的一种方案，不限于此，只要是能够将旋转运动转化为直线运动的结构皆可，例如还可以是齿轮配合齿条的结构。

参考图5至图7所示，在一些实施例中，脚托角度调节机构200的具体结构可以是，包括主动轮71、从动轮72及支撑部6，从动轮72固定连接于支撑部6，主动轮71与从动轮72啮合，支撑部6连接于伸缩滑轨的收起方向的一侧23，主动轮71被驱动地旋转带动从动轮72旋转，从动轮72带动支撑部6旋转，以带动踏板1旋转。支撑部6是指对脚托角度调节机构200的各部件起到支撑作用的结构部件，如图5所示的实施例中，支撑部6为横管61。主动轮71与从动轮72不限于轮状结构，具体的，如图9所示的实施例中，主动轮71为齿轮，从动轮72为齿板，主动轮71由电机63驱动带动从动轮72旋转

参考图5结合图8所示，在一些实施例中，脚托角度调节机构200的具体结构可以是，还包括弹性件62，弹性件62套设于支撑部6，踏板1向重力方向旋转，弹性件62积蓄一弹性力，踏板1向克服重力方向旋转，弹性件62释放该弹性力。此处的重力方向、克服重力方向的含义与本领域通常所说的重力方向、克服重力方向的含义一致。如此可有效消除主动轮与从动轮之间的运动间隙，使旋转运动更加平稳，且在踏板向上旋转时提供助力，减少电机的负载。优选地，弹性件62可以为扭簧。

在如图2A至图5所示的实施例中，脚托角度调节机构200还包括两个第一支架5，分别位于踏板1的宽度方向的两侧，第一支架的一侧51固定连接于横管61，外轨201固定连接于第一支架5。固定部31还包括罩壳313，罩壳313通过第二支架314连接于第一支架5，具体的，第二支架314焊接于第一支架5，罩壳95螺接于第二支架314。驱动件311、连杆组件的一端41连接于罩壳313的内表面被罩壳313遮盖，无法被乘坐者从外观上所见，提升美观性。伸缩滑轨2位于第一状态结构21时，踏板1遮盖罩壳313的外表面，罩壳313在长度方向上开设槽315，内轨203穿过槽315连接于踏板1，使得踏板1可相对于罩壳313在长度方向上移动。

本实用新型虽然以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定本实用新型，任何本领域技术人员在不脱离本实用新型的精神和范围内，都可以做出可能的变动和修改。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何修改、等同变化及修饰，均落入本实用新型权利要求所界定的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种脚托机构(1000)，其特征在于，包括：

踏板(1)；

脚托延伸机构(100)，包括伸缩滑轨(2)，所述伸缩滑轨(2)连接于所述踏板(1)，所述伸缩滑轨(2)可沿所述踏板(1)的长度方向伸长或收起，以带动所述踏板(1)在长度方向运动；所述伸缩滑轨(2)包括第一状态结构(21)与第二状态结构(22)，在所述第一状态结构(21)，所述伸缩滑轨(2)具有第一长度(L1)；在所述第二状态结构(22)，所述伸缩滑轨(2)具有第二长度(L2)；所述第二长度(L2)是所述第一长度(L1)的1.5倍以上；

脚托角度调节机构(200)，连接于伸缩滑轨的收起方向的一侧(23)，带动所述踏板(1)绕位于所述踏板(1)的宽度方向的轴线(a)旋转。

2.如权利要求1所述的脚托机构(1000)，其特征在于，所述伸缩滑轨(2)包括三节轨(20)，所述三节轨(20)包括外轨(201)、中轨(202)及内轨(203)，所述中轨(202)设置于所述外轨(201)与所述内轨(203)之间，所述内轨(203)连接于所述踏板(1)，所述外轨(201)连接于所述脚托角度调节机构(200)，以使所述脚托角度调节机构(200)带动所述踏板(1)旋转。

3.如权利要求2所述的脚托机构(1000)，其特征在于，在所述第一状态结构(21)，所述三节轨(20)的长度为200mm；在所述第二状态结构(22)，所述三节轨(20)的长度为350mm。

4.如权利要求1所述的脚托机构(1000)，其特征在于，所述踏板(1)包括第一表面(101)，所述第一表面(101)在所述伸缩滑轨(2)伸长方向的一侧具有操作部(102)。

5.如权利要求1所述的脚托机构(1000)，其特征在于，所述踏板(1)包括第二表面(103)；所述脚托延伸机构(100)包括驱动组件(3)及连杆组件(4)，所述驱动组件(3)包括固定部(31)及移动部(32)，所述移动部(32)可相对于所述固定部(31)沿所述踏板(1)的长度方向移动，所述移动部(32)连接于连杆组件的中部(40)，连杆组件的一端(41)连接于所述固定部(31)，连杆组件的另一端(42)连接于所述第二表面(103)；其中，所述移动部(32)在长度方向移动第一距离(L3)驱动所述连杆组件(4)带动所述踏板(1)相对于所述固定部(31)在长度方向移动第二距离(L4)，所述第二距离(L4)至少为所述第一距离(L3)的三倍。

6.如权利要求5所述的脚托机构(1000)，其特征在于，所述固定部(31)包括驱动件(311)及第一传动件(312)，所述移动部(32)包括第二传动件(321)，第二传动件的一侧(3211)连接于所述第一传动件(312)，第二传动件的另一侧(3212)连接于所述连杆组件的中部(40)，所述驱动件(311)驱动所述第一传动件(312)旋转，所述第二传动件(321)将所述第一传动件(312)的旋转运动转化为直线运动驱动所述连杆组件(4)带动所述踏板(1)在长度方向上运动。

7.如权利要求1所述的脚托机构(1000)，其特征在于，所述脚托角度调节机构(200)包括主动轮(71)、从动轮(72)及支撑部(6)，所述从动轮(72)固定连接于所述支撑部(6)，所述主动轮(71)与所述从动轮(72)啮合，所述支撑部(6)连接于所述伸缩滑轨的收起方向的一侧(23)，所述主动轮(71)被驱动地旋转带动所述从动轮(72)旋转，所述从动轮(72)带动所述支撑部(6)旋转，以带动所述踏板(1)旋转。

8.如权利要求7所述的脚托机构(1000)，其特征在于，所述脚托角度调节机构(200)还包括弹性件(62)，所述弹性件(62)套设于所述支撑部(6)，所述踏板(1)向重力方向旋转，所述弹性件(62)积蓄一弹性力，所述踏板(1)向克服重力方向旋转，所述弹性件(62)释放该弹性力。

9.一种座椅(2000)，其特征在于，包括如权利要求1-8任意一项所述的脚托机构(1000)及座椅本体(400)，所述脚托机构(1000)连接于所述座椅本体(400)。

10.一种交通工具(3000)，其特征在于，包括如权利要求9所述的座椅(2000)。