CN219564886U - 脚踏机构、腿托机构、座椅及交通工具 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供脚踏机构、腿托机构、座椅及交通工具。其中，脚踏机构包括：基座；踏板，位于基座的厚度方向的前侧，具有收起位置与使用位置；以及连杆组件，连接于踏板及基座；其中，连杆组件可被驱动地同时带动踏板在高度方向向下移动并在厚度方向向前移动，以使踏板可由收起位置滑动至使用位置。以方便乘客落脚，提升舒适性。

Description

脚踏机构、腿托机构、座椅及交通工具

技术领域

本实用新型涉及脚踏机构、腿托机构、座椅及交通工具。

背景技术

为了提高车辆乘坐的舒适性，可以在座椅加装脚踏机构，以对乘客脚部提供支撑，提供舒适的乘坐体验。但现有的座椅脚踏机构大多数为翻转结构，脚踏板收起于座椅前侧，在脚踏板打开的过程中很容易打到腿部，弄脏衣裤，若要避免，则需将腿部抬高，使用十分不便，舒适度较低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种脚踏机构。

本实用新型的另一目的是提供一种腿托机构。

本实用新型的又一目的是提供一种座椅。

本实用新型的又一目的是提供一种交通工具。

根据本实用新型一方面的一种脚踏机构，包括：基座；踏板，位于所述基座的厚度方向的前侧，具有收起位置与使用位置；以及连杆组件，连接于所述踏板及所述基座；其中，所述连杆组件可被驱动地同时带动所述踏板在高度方向向下移动并在厚度方向向前移动，以使所述踏板可由所述收起位置滑动至所述使用位置。

本申请的技术方案通过设置连杆组件带动踏板由高度方向向厚度方向滑动，使得踏板由收起位置变为使用位置时，乘客无需抬高脚部，不会撞到乘客腿部弄脏裤腿，舒适度高。同时，踏板由基座前侧滑动至基座下部，座椅下方无需预留踏板伸出空间，使得地毯距底盘的高度设计更加灵活，不会对新能源车辆的电池造成影响进而影响车辆性能。

在所述的脚踏机构的一个或多个实施例中，所述连杆组件包括第一杆与第二杆，所述第一杆的两端转动连接于所述踏板，所述第二杆的一端转动连接于所述基座，所述第二杆的另一端转动连接于所述踏板；其中，所述第一杆可被驱动地在高度方向向下移动，使得所述第一杆带动所述踏板在高度方向向下移动，所述第二杆带动所述踏板在厚度方向向前移动，以使所述踏板可由所述收起位置滑动至所述使用位置。

在所述的脚踏机构的一个或多个实施例中，所述脚踏机构还包括驱动组件，所述驱动组件包括固定端和移动端，所述固定端固定连接于所述基座，所述移动端固定连接于所述第一杆并驱动所述第一杆在高度方向移动。

在所述的脚踏机构的一个或多个实施例中，所述固定端包括驱动件及第一传动件，所述移动端包括第二传动件，所述驱动件固定连接于所述基座，所述第一传动件连接于所述驱动件，所述第二传动件连接于所述第一传动件，所述驱动件驱动所述第一传动件旋转以使所述第二传动件带动所述第一杆沿所述第一传动件在高度方向移动。

在所述的脚踏机构的一个或多个实施例中，所述驱动件为电机，所述第一传动件为丝杆，所述第二传动件为螺母，所述丝杆与所述电机的输出轴固定连接，所述螺母与所述丝杆螺纹连接。

在所述的脚踏机构的一个或多个实施例中，所述第一杆、所述驱动组件位于所述基座的厚度方向的后侧。

在所述的脚踏机构的一个或多个实施例中，所述基座包括主体部及壁体部，所述壁体部由所述主体部的宽度方向两端向厚度方向后侧延伸构成，所述壁体部开设导槽，所述第一杆的两端穿过所述导槽与所述踏板转动连接。

在所述的脚踏机构的一个或多个实施例中，所述踏板包括基部与壁部，所述壁部由所述基部的宽度方向两端向厚度方向后侧延伸构成，所述脚踏机构包括支架，所述支架固定连接于所述壁体部，所述第二杆的一端转动连接于所述支架。

根据本实用新型另一方面的一种腿托机构，包括如上所述的脚踏机构及腿托本体，所述腿托本体包括所述脚踏机构的基座。

根据本实用新型又一方面的一种座椅，包括如上述的脚踏机构及座椅本体，所述脚踏机构的基座连接于所述座椅本体。

根据本实用新型又一方面的一种交通工具，包括如上所述的座椅。

附图说明

本实用新型上述的以及其他的特征、性质和优势将通过下面结合附图和实施例的描述而变得更加明显，在附图中相同的附图标记始终表示相同的特征，需要注意的是，这些附图均仅作为示例，其并非是按照等比例的条件绘制的，并且不应该以此作为对本实用新型实际要求的保护范围构成限制，其中：

图1为一实施例的脚踏机构的收起位置的结构示意图；

图2为一实施例的脚踏机构的一视角的结构示意图；

图3为一实施例的腿托机构的脚踏机构在一使用位置的结构示意图；

图4为一实施例的腿托机构的脚踏机构在另一使用位置的结构示意图；

图5为一实施例的脚踏机构的结构爆炸图；

图6为一实施例的座椅的结构示意图。

附图标记：

100-脚踏机构；

1-基座；

11-主体部；

12-壁体部；

2-踏板；

201-收起位置；

202-使用位置；

21-基部；

22-壁部；

3-连杆组件；

31-第一杆；

311-第一杆的两端；

301-凸部；

302-凹部；

32-第二杆；

321-第二杆的一端；

322-第二杆的另一端；

4-驱动组件；

401-固定端；

402-移动端；

41-驱动件；

41’-电机；

42-第一传动件；

42’-丝杆；

43-第二传动件；

43’-螺母；

5-支架；

6-腿托本体；

7-导槽；

701-导槽的顶端；

702-导槽的底端；

200-腿托机构；

300-座椅本体；

1000-座椅。

具体实施方式

现在将详细地参考本实用新型的各个实施方案，这些实施方案的实例被显示在附图中并描述如下。尽管本实用新型将与示例性实施方案相结合进行描述，但是应当意识到，本说明书并非旨在将本实用新型限制为那些示例性实施方案。相反，本实用新型旨在不但覆盖这些示例性实施方案，而且覆盖可以被包括在由所附权利要求所限定的本实用新型的精神和范围之内的各种选择形式、修改形式、等效形式及其它实施方案。

在随后的描述中，“厚度”、“高度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”或者其他方位术语指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或部件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

同时，本申请使用了特定词语来描述本申请的实施例。如“一个实施例”和/或“一实施例”意指与本申请至少一个实施例相关的某一特征、结构或特点。因此，应强调并注意的是，本说明书中在不同位置两次或多次提及的“一实施例”或“一个实施例”并不一定是指同一实施例。此外，本申请的一个或多个实施例中的某些特征、结构或特点可以进行适当的组合。

针对脚踏机构翻折时需将腿部抬高的问题，现有的座椅设计了一种收起于座椅背部的脚踏板由座椅底部翻转伸出的结构，但此种结构需在座椅底部距车辆地毯之间预留较大的空间，设计时需减少地毯与底盘间的距离以便脚踏板的顺利伸出，由于新能源车辆电池一般布置于地毯与底盘之间，如此便对电池造成很大影响，进而影响车辆性能。

基于以上考虑，发明人经过深入研究，设计了一种脚踏机构，通过设置连杆组件带动踏板由高度方向向厚度方向滑动，使得踏板由收起位置变为使用位置时，乘客无需抬高脚部，不会撞到乘客腿部弄脏裤腿，舒适度高。同时，踏板由基座前侧滑动至基座下部，座椅下方无需预留踏板伸出空间，使得地毯距底盘的高度设计更加灵活，不会对新能源车辆的电池造成影响进而影响车辆性能。

虽然本申请实施例公开的脚踏机构适用于汽车以达到提升使用舒适性及便利性的效果，但不以此为限，例如可以适用于其他的交通工具的应用场合，例如重型车辆、铁路列车、船舶，也可以适用于固定场所，例如会场、礼堂、电影院等，只要是座椅可以应用本申请实施例公开的头枕组件即可。

参考图1至图6所示，在一个实施例中，交通工具的具体结构可以是，包括座椅1000。座椅1000包括座椅本体300及如下所述的脚踏机构100，脚踏机构100的基座1连接于座椅本体300，使脚踏机构100的踏板可由收起位置滑动至使用位置，无需乘客抬高腿部也可避免弄脏裤腿，且座椅下方无需预留供踏板伸出的空间。此处及以下所述的“座椅1000”不限于固定不动的座椅，也可以是可发生移动的座椅，例如轮椅。

参考图1至图4所示，在一个实施例中，脚踏机构100的具体结构可以是，包括基座1、踏板2及连杆组件3。踏板2位于基座1的厚度方向的前侧，具有收起位置201与使用位置202。连杆组件3连接于踏板2及基座1；其中，连杆组件3可被驱动地带动踏板2同时在高度方向向下移动并在厚度方向向前移动，以使踏板2可由收起位置201滑动至使用位置202。

此处的“基座1”的含义是指脚踏机构100在打开过程中保持不动并为其他部件提供支撑或导向的结构，在一些实施例中，脚踏机构100还可通过基座1连接于座椅的腿托机构中。

此处及以下的“高度方向、厚度方向”均是指基座1的高度方向与厚度方向。

此处的“收起位置201”的含义是指脚踏机构100未处于使用状态，乘客未接触踏板2，踏板2收起位于基座1的厚度方向的前侧，也即踏板2的滑动行程的起始位置。

此处的“使用位置202”的含义是指脚踏机构100处于使用状态，乘客脚部与踏板2接触，踏板2展开与基座1呈一定夹角，以使乘客脚部与腿部的夹角角度满足需求。

此处及以下的“端”的含义是指靠近端部的位置，并非指严格的位于端部。

此处的“滑动”的含义是指踏板2位于收起位置201时，踏板2面对基座1的面为反面，与反面相对的面是正面，正面即为与乘客脚部接触的面，当踏板2由收起位置201变为使用位置202过程中，反面始终向下，正面始终位于反面的上侧。

本实施例的有益效果在于，通过设置连杆组件带动踏板由高度方向向厚度方向滑动，使得踏板由收起位置变为使用位置时，乘客无需抬高脚部，不会撞到乘客的腿部弄脏裤腿，舒适度高。同时，踏板是由基座前侧滑动至基座下部，座椅下方无需预留踏板伸出空间，使得地毯距底盘的高度设计更加灵活，不会对新能源车辆的电池造成影响进而影响车辆性能。

参考图1至图5所示，在一些实施例中，连杆组件3的具体结构可以是，包括第一杆31与第二杆32，第一杆31的两端311转动连接于踏板2，第二杆的一端321转动连接于基座1，第二杆的另一端322转动连接于踏板2。其中，第一杆31可被驱动地在高度方向向下移动，使得第一杆31带动踏板2在高度方向向下移动，第二杆32带动踏板2在厚度方向向前移动，以使踏板2可由收起位置201滑动至使用位置202。如此设置结构简单紧凑，可降低脚踏机构所需布置空间，同时由于采用连杆带动踏板运动，可有效降低脚踏机构的整体重量，进而为降低车身重量优化车辆性能提供条件。可以理解到的是，此处的“第一杆31、第二杆32”虽命名为杆，但并不代表其外形必须为杆状，其亦可以是板状、管状等其他结构形式。

参考图2结合图5所示，在一些实施例中，脚踏机构100的具体结构可以是，还包括驱动组件4，驱动组件4包括固定端401和移动端402，固定端401固定连接于基座1，移动端402固定连接于第一杆31并驱动第一杆31在高度方向移动。此处的“固定端401”的含义是指高度方向不发生位移的端部结构，相对的“移动端402”即是指高度方向发生位移的端部结构。如此实现踏板自动化收展，无需手动驱动，提高操作便利性。

继续参考图2结合图5所示，在一些实施例中，驱动组件4的具体结构可以是，固定端401包括驱动件41及第一传动件42，移动端402包括第二传动件43，驱动件41固定连接于基座1，第一传动件42连接于驱动件41，第二传动件43连接于第一传动件42，驱动件41驱动第一传动件42旋转以使第二传动件43带动第一杆31沿第一传动件42在高度方向移动。此处的“驱动件41”的含义是指为第一杆31在高度方向移动提供动力源的部件，可以是包括电机，由其直接输出驱动，也可以是电机与齿轮组件的组合，通过齿轮组件对电机的输出进行变速后输出，均不以此为限。如此设置结构简单，便于安装。

具体的，在一些实施例中，如图2所示，驱动组件4的具体结构还可以是，驱动件41为电机41’，电机41’优选为tilt电机，有利于节约成本。第一传动件42为丝杆42’，第二传动件43为螺母43’，丝杆42’与电机41’的输出轴固定连接，螺母43’与丝杆42’螺纹连接。具体的，电机41’驱动丝杆42’旋转使得螺母43’带动第一杆31沿丝杆42’在高度方向移动，将旋转运动转化为平稳的直线运动。可以理解到的是，本实施例仅给出一种驱动组件4的方案，不限于此，只要是能够将旋转运动转化为直线运动的结构皆可，例如还可以是电动泵配合齿条的结构(图中未示出)，即驱动组件4的固定端401为齿条，移动端402为电动泵，电动泵固定连接于第一杆31，电动泵齿轮旋转带动第一杆沿齿条在高度方向移动。

参考图1结合图2所示，在一些实施例中，脚踏机构100的具体结构可以是，第一杆31、驱动组件4位于基座1的厚度方向的后侧。如此设置结构紧凑，充分利用空间布局，减小脚踏机构在收起位置时的厚度。

参考图2至图5所示，在一些实施例中，基座1的具体结构可以是，包括主体部11及壁体部12，壁体部12由主体部11的宽度方向两端向厚度方向后侧延伸构成，壁体部12开设导槽7，第一杆31的两端311穿过导槽7与踏板2转动连接。此处及以下的“宽度方向”指的是基座1的宽度方向。通过设置导槽7加强对踏板的滑动导向及限定滑动行程，进而确保踏板在设计路径内滑动不会发生偏移，以便安装于座椅后能正常实现功能踏板顺利伸出收起。

在一些实施例中，参考图1结合图3、图4所示，如图1所示的实施例为踏板2位于滑动行程的起始位置，即收起位置201，此时第一杆31的两端与导槽7的顶端701抵接。如图4所示的实施例为踏板2为与滑动行程的终止位置，即一个使用位置202，此时第一杆31的两端与导槽7的底端702抵接。如图3所示的实施例为踏板2位于滑动行程中的某一位置，即另一个使用位置202，此时第二杆31的两端位于导槽7的顶端701与底端702之间的位置。

在一些实施例中，如图2结合图5所示，第一杆31包括凸部301与凹部302，凹部在高度方向的位于凸部301的下面，凸部301与凹部302间隔布置，第一杆31的两端311为凹部302，通过设置凸部避开高度方向移动过程中撞到驱动件41，同时如此设计便于加工。

参考图1至图5所示，在一些实施例中，踏板2的具体结构可以是，包括基部21与壁部22，壁部22由基部21的宽度方向两端向厚度方向后侧延伸构成，脚踏机构100包括支架5，支架5固定连接于壁体部12，第二杆的一端321转动连接于支架5。第二杆32通过支架3连接于基座1防止运动过程中与踏板2的壁部22发生干涉，且结构强度好。在一些实施例中，如图2结合图5所示，第二杆的另一端322、第一杆31的两端311转动连接于壁部22，第二杆32位于壁部22与基座1的壁体部12之间。

参考图1至图6所示，在一个实施例中，腿托机构200的具体结构可以是，包括如上所述的脚踏机构100及腿托本体6，腿托本体6包括脚踏机构100的基座1。此处的“腿托机构200”的含义与本领域常用含义相同，即乘客坐于座椅时可对腿部起到支撑的结构部件。采用脚踏机构100的腿托机构200可提升乘客的乘坐舒适性，无需担心撞到腿部弄脏裤腿，且无需预留脚踏机构踏板伸出空间，地毯设计灵活。同时在脚踏机构可以在由收起位置展开时可停止并保持在任何角度的使用位置，充分满足乘客对腿部与脚部夹角角度的需求，例如在乘客处于躺姿时，可调整脚踏机构使脚部与腿部呈90度角，在乘客处于坐姿时，可调整脚踏机构使脚部与腿部呈120度角，为脚部提供足够支撑，以获得最佳舒适度体验。

另外，在一些实施例中，腿托机构200还包括装饰层、软质层等功能层(图中未示出)，功能层包覆于腿托本体6的外侧，踏板2处于收起位置时，藏于功能层之下，乘客在未使用脚踏机构100时，从座椅外观看不到脚踏机构100，如此提升了座椅、腿托机构整体的美观性。

参考图1至图6所示的实施例，上述脚踏机构100的工作过程具体如下：

当启动驱动件41正转时，第一传动件42被驱动正转，与第一传动件42螺纹连接的第二传动件43带动第一杆31一同沿第一传动件42在高度方向向下移动，第一杆31带动踏板2沿高度方向向下移动，推动第二杆32带动踏板2沿厚度方向向前移动，踏板2由收起位置201滑动至使用位置202。

当控制驱动件41反转时，第一传动件42被驱动反转，第二传动件43带动第一杆31一同沿第一传动件42在高度方向向上移动，第一杆31带动踏板2沿高度方向向上移动，拉动第二杆32带动踏板2沿厚度方向向后移动，踏板2由使用位置202滑动至收起位置201。

本实用新型虽然以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定本实用新型，任何本领域技术人员在不脱离本实用新型的精神和范围内，都可以做出可能的变动和修改。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何修改、等同变化及修饰，均落入本实用新型权利要求所界定的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种脚踏机构(100)，其特征在于，包括：

基座(1)；

踏板(2)，位于所述基座(1)的厚度方向的前侧，具有收起位置(201)与使用位置(202)；以及

连杆组件(3)，连接于所述踏板(2)及所述基座(1)；

其中，所述连杆组件(3)可被驱动地同时带动所述踏板(2)在高度方向向下移动并在厚度方向向前移动，以使所述踏板(2)可由所述收起位置(201)滑动至所述使用位置(202)。

2.如权利要求1所述的脚踏机构(100)，其特征在于，所述连杆组件(3)包括第一杆(31)与第二杆(32)，所述第一杆(31)的两端(311)转动连接于所述踏板(2)，第二杆的一端(321)转动连接于所述基座(1)，第二杆的另一端(322)转动连接于所述踏板(2)；其中，所述第一杆(31)可被驱动地在高度方向向下移动，使得所述第一杆(31)带动所述踏板(2)在高度方向向下移动，所述第二杆(32)带动所述踏板(2)在厚度方向向前移动，以使所述踏板(2)可由所述收起位置(201)滑动至所述使用位置(202)。

3.如权利要求2所述的脚踏机构，其特征在于，所述脚踏机构(100)还包括驱动组件(4)，所述驱动组件(4)包括固定端(401)和移动端(402)，所述固定端(401)固定连接于所述基座(1)，所述移动端(402)固定连接于所述第一杆(31)并驱动所述第一杆(31)在高度方向移动。

4.如权利要求3所述的脚踏机构(100)，其特征在于，所述固定端(401)包括驱动件(41)及第一传动件(42)，所述移动端(402)包括第二传动件(43)，所述驱动件(41)固定连接于所述基座(1)，所述第一传动件(42)连接于所述驱动件(41)，所述第二传动件(43)连接于所述第一传动件(42)，所述驱动件(41)驱动所述第一传动件(42)旋转以使所述第二传动件(43)带动所述第一杆(31)沿所述第一传动件(42)在高度方向移动。

5.如权利要求3所述的脚踏机构(100)，其特征在于，所述第一杆(31)、所述驱动组件(4)位于所述基座(1)的厚度方向的后侧。

6.如权利要求5所述的脚踏机构(100)，其特征在于，所述基座(1)包括主体部(11)及壁体部(12)，所述壁体部(12)由所述主体部(11)的宽度方向两端向厚度方向后侧延伸构成，所述壁体部(12)开设导槽(7)，所述第一杆(31)的两端(311)穿过所述导槽(7)与所述踏板(2)转动连接。

7.如权利要求6所述的脚踏机构(100)，其特征在于，所述踏板(2)包括基部(21)与壁部(22)，所述壁部(22)由所述基部(21)的宽度方向两端向厚度方向后侧延伸构成，所述脚踏机构(100)包括支架(5)，所述支架(5)固定连接于所述壁体部(12)，所述第二杆的一端(321)转动连接于所述支架(5)。

8.一种腿托机构(200)，其特征在于，包括如权利要求1-7任意一项所述的脚踏机构(100)及腿托本体(6)，所述腿托本体(6)包括所述脚踏机构(100)的基座(1)。

9.一种座椅(1000)，其特征在于，包括如权利要求1-7任意一项所述的脚踏机构(100)及座椅本体(300)，所述脚踏机构(100)的基座(1)连接于所述座椅本体(300)。

10.一种交通工具，其特征在于，包括如权利要求9所述的座椅(1000)。