CN221313435U - 一种曲轴寻位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种曲轴寻位装置，包括支撑座、寻位机构、定位机构和顶推机构；所述寻位机构包括用于将曲轴压置在所述支撑座上的压轮，所述压轮由第一驱动器驱动自转，所述压轮由第二驱动器驱动移动以实现靠近或远离所述支撑座；所述定位机构包括位于所述支撑座的一侧以用于插入曲轴端部的尾槽的插块；所述顶推机构包括设置在所述支撑座另一侧的顶推件，所述顶推件由第三驱动器驱动以实现顶推曲轴。所述压轮带动曲轴在所述支撑座上周向转动，在曲轴周向转动的过程中，所述顶推机构中的顶推件不断将曲轴推向所述定位机构上的插块，当曲轴端部的尾槽能够对应所述插块时，则代表曲轴转动至预设角度，完成曲轴周向角度的姿态调节。

Description

一种曲轴寻位装置

技术领域

本实用新型涉及压缩机曲轴加工技术领域，尤其涉及一种曲轴寻位装置。

背景技术

曲轴是压缩机中的重要部件。它承受连杆传来的力，并将其转变为转矩通过曲轴输出并驱动其他附件工作。曲轴的加工比较繁琐，在其本体上经常需要开设槽、孔等结构，曲轴的结构在现有技术CN212070541U有展示；基于曲轴的复杂结构，如何实现曲轴的稳定自动化加工一直是业界内在不断攻关的难题，而实现曲轴自动化加工的其中一个难点在于将曲轴从一个加工装置移动至下一个加工装置时，需要实现曲轴姿态的调节，使得曲轴能够迎合下一个加工装置上的加工刀具；而目前较少关于曲轴姿态调节的装置。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提出一种曲轴寻位装置，目的在于实现曲轴在自动化加工中的姿态调节。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种曲轴寻位装置，包括：

支撑座、寻位机构、定位机构和顶推机构；

所述寻位机构包括用于将曲轴压置在所述支撑座上的压轮，所述压轮由第一驱动器驱动自转，所述压轮由第二驱动器驱动移动以实现靠近或远离所述支撑座；

所述定位机构包括位于所述支撑座的一侧以用于插入曲轴端部的尾槽的插块；

所述顶推机构包括设置在所述支撑座另一侧的顶推件，所述顶推件由第三驱动器驱动以实现顶推曲轴。

作为所述曲轴寻位装置的进一步可选方案，所述支撑座上设有至少两对导轮，所述的至少两对导轮沿直线间隔排列设置，每一对导轮中的两个导轮的外圆周面相向设置，所述导轮在所述支撑座上可转动设置。

作为所述曲轴寻位装置的进一步可选方案，所述第一驱动器为电机。

作为所述曲轴寻位装置的进一步可选方案，所述寻位机构包括第一安装座和第二安装座，所述第一安装座设置在所述支撑座一侧，所述第一安装座上转动连接有摆动构件，所述第一驱动器和所述压轮设置在所述摆动构件上，所述第二驱动器为气缸、油缸或电动推杆，所述第二驱动器包括缸体和在缸体上可伸缩的杆体，所述第二驱动器的缸体铰接在所述第二安装座上，所述第二驱动器的杆体铰接在所述摆动构件上。

作为所述曲轴寻位装置的进一步可选方案，所述定位机构还包括用于驱动所述插块沿曲轴的轴向移动的第四驱动器。

作为所述曲轴寻位装置的进一步可选方案，所述第三驱动器和第四驱动器为气缸、油缸或电动推杆。

作为所述曲轴寻位装置的进一步可选方案，所述压轮和所述导轮为橡胶轮或表面覆盖有橡胶层的滚轮。

本实用新型的有益效果有：通过所述寻位机构中的压轮将曲轴压置在支撑座上，所述压轮带动曲轴在所述支撑座上周向转动，在曲轴周向转动的过程中，所述顶推机构中的顶推件不断将曲轴推向所述定位机构上的插块，当曲轴端部的尾槽能够对应所述插块时，则代表曲轴转动至预设角度，完成曲轴周向角度的姿态调节，便于曲轴进入下一加工工序，令曲轴的自动化加工更流畅。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种曲轴寻位装置的结构示意图；

图2为本实用新型一种曲轴寻位装置的使用示意图；

图3为所述定位机构的结构示意图。

图中：100、曲轴；

A1、支撑座；A11、导轮；

A2、寻位机构；A21、压轮；A22、第一驱动器；A23、第二驱动器；A24、第一安装座；A25、第二安装座；A26、摆动构件；

A3、定位机构；A31、插块；A32、第四驱动器；

A4、顶推机构；A41、顶推件；A42、第三驱动器。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参考图1-3，示出了一种曲轴寻位装置，包括支撑座A1、寻位机构A2、定位机构A3和顶推机构A4；所述寻位机构A2包括用于将曲轴100压置在所述支撑座A1上的压轮A21，所述压轮A21由第一驱动器A22驱动自转，所述压轮A21由第二驱动器A23驱动移动以实现靠近或远离所述支撑座A1；所述定位机构A3包括位于所述支撑座A1的一侧以用于插入曲轴100端部的尾槽的插块A31；所述顶推机构A4包括设置在所述支撑座A1另一侧的顶推件A41，所述顶推件A41由第三驱动器A42驱动以实现顶推曲轴100。

具体而言，在实际应用中该曲轴寻位装置可配合机械手装置(未图示)使用，在曲轴100自动化加工中，机械手装置将曲轴100从一加工装置中取出，并放置在所述支撑座A1上，所述第二驱动器A23驱动所述压轮A21靠近所述支撑座A1，以实现将曲轴100压置在所述支撑座A1上；并且所述第一驱动器A22驱动所述压轮A21转动，所述压轮A21通过摩擦力带动曲轴100绕其周向转动；在曲轴100周向转动的过程中，所述顶推机构A4中的顶推件A41不断将曲轴100推向所述定位机构A3上的插块A31，当曲轴100端部的尾槽能够对应所述插块A31时，则代表曲轴100转动至预设角度，完成曲轴100周向角度的姿态调节，便于曲轴100进入下一加工工序，令曲轴100的自动化加工更流畅。本实施例中，当完成曲轴100的姿态调节后，机械手装置能够抓取曲轴100并先带动曲轴100沿其轴向移动一小段距离，使曲轴100的尾槽与所述插块A31脱离，之后机械手装置在将曲轴100取走。其中，曲轴100上的尾槽可以参考现有技术CN212070541 U所展示的曲轴结构。

在一些实施例中，为确保曲轴100能够在所述支撑座A1上稳定地轴向转动，参考图1和图2，所述支撑座A1上设有至少两对导轮A11，所述的至少两对导轮A11沿直线间隔排列设置，每一对导轮A11中的两个导轮A11的外圆周面相向设置，所述导轮A11在所述支撑座A1上可转动设置。如此，曲轴100能够架设在两个导轮A11之间，可防止曲轴100沿其径向水平移动，且曲轴100通过至少两对导轮A11稳定支撑，防止曲轴100从支撑座A1上放置不稳而掉落。

其中，所述压轮A21和所述导轮A11为橡胶轮或表面覆盖有橡胶层的滚轮。如此可防止所述压轮A21与曲轴100之间、所述导轮A11与曲轴100之间打滑。

在一些实施例中，为便于实现所述压轮A21对曲轴100的压置，参考图1和图2，所述寻位机构A2包括第一安装座A24和第二安装座A25，所述第一安装座A24设置在所述支撑座A1一侧，所述第一安装座A24上转动连接有摆动构件A26，所述第一驱动器A22和所述压轮A21设置在所述摆动构件A26上，所述第二驱动器A23为气缸、油缸或电动推杆，所述第二驱动器A23包括缸体(图未标记)和在缸体上可伸缩的杆体(图未标记)，所述第二驱动器A23的缸体铰接在所述第二安装座A25上，所述第二驱动器A23的杆体铰接在所述摆动构件A26上；所述第一驱动器A22为电机。

如此，当所述第二驱动器A23上的杆体为收缩状态时，所述摆动构件A26远离所述支撑座A1，此时状态如图1所示，此时便于机械手装置将曲轴100放置在所述支撑座A1上，当完成曲轴100的放置后，所述第二驱动器A23上的杆体伸出，使得所述摆动构件A26作摆动动作，所述摆动构件A26上的压轮A21压置在曲轴100上，此时状态如图2所示，此时通过所述第一驱动器A22驱动所述压轮A21转动，所述压轮A21带动所述曲轴100在所述支撑座A1上转动。

在一些实施例中，参考图1和图3，所述定位机构A3还包括用于驱动所述插块A31沿曲轴100的轴向移动的第四驱动器A32。如此，当完成曲轴100的姿态调整后并利用机械手装置取件时，机械手装置无需先带动曲轴100沿其轴向位移一小段距离；而是在保持所述顶推机构A4将曲轴100顶紧在所述定位机构A3上时，撤走所述压轮A21，此时曲轴100的周向角度由所述插块A31保持固定，机械手装置夹持曲轴100，再利用所述第三驱动器A42和第四驱动器A32撤走所述顶推件A41和所述插块A31，机械手装置能够将曲轴100取走。

本实施例中，所述第三驱动器A42和第四驱动器A32可以为气缸、油缸或电动推杆。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施方式而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种曲轴寻位装置，其特征在于，包括：

支撑座、寻位机构、定位机构和顶推机构；

所述寻位机构包括用于将曲轴压置在所述支撑座上的压轮，所述压轮由第一驱动器驱动自转，所述压轮由第二驱动器驱动移动以实现靠近或远离所述支撑座；

所述定位机构包括位于所述支撑座的一侧以用于插入曲轴端部的尾槽的插块；所述顶推机构包括设置在所述支撑座另一侧的顶推件，所述顶推件由第三驱动器驱动以实现顶推曲轴。

2.根据权利要求1所述的曲轴寻位装置，其特征在于，所述支撑座上设有至少两对导轮，所述的至少两对导轮沿直线间隔排列设置，每一对导轮中的两个导轮的外圆周面相向设置，所述导轮在所述支撑座上可转动设置。

3.根据权利要求1或2所述的曲轴寻位装置，其特征在于，所述第一驱动器为电机。

4.根据权利要求3所述的曲轴寻位装置，其特征在于，所述寻位机构包括第一安装座和第二安装座，所述第一安装座设置在所述支撑座一侧，所述第一安装座上转动连接有摆动构件，所述第一驱动器和所述压轮设置在所述摆动构件上，所述第二驱动器为气缸、油缸或电动推杆，所述第二驱动器包括缸体和在缸体上可伸缩的杆体，所述第二驱动器的缸体铰接在所述第二安装座上，所述第二驱动器的杆体铰接在所述摆动构件上。

5.根据权利要求1所述的曲轴寻位装置，其特征在于，所述定位机构还包括用于驱动所述插块沿曲轴的轴向移动的第四驱动器。

6.根据权利要求5所述的曲轴寻位装置，其特征在于，所述第三驱动器和第四驱动器为气缸、油缸或电动推杆。

7.根据权利要求2所述的曲轴寻位装置，其特征在于，所述压轮和所述导轮为橡胶轮或表面覆盖有橡胶层的滚轮。