CN221293860U - 一种履带式多功能车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种履带式多功能车，包括车架和底架，所述车架安装在所述底架的上端，所述车架的上端设有作业机器人，所述底架的两端设有履带结构，所述履带结构包括支撑架，所述支撑架的下端设有若干支撑底轮，所述支撑架的上端设有若干支撑托轮，所述支撑架的外侧套设有履带，所述履带套设在所述支撑底轮和所述支撑托轮的外侧，所述履带的内侧均匀地设有若干导向块，所述支撑架的左端设有驱动电机，所述驱动电机连接有驱动轮，所述驱动轮与所述导向块相匹配。本实用新型提供的一种履带式多功能车，其能实现多功能车的自行走，方便打磨、焊接或切割等加工作业，通过履带结构可以适应更多场合上行走，可以保证更加稳定和安全。

Description

一种履带式多功能车

技术领域

本实用新型属于多功能车领域，具体涉及一种履带式多功能车。

背景技术

在生产和加工过程中，在工业生产中焊接、打磨和切割等作业占有较大的比重，其加工作业质量的高低严重影响着产品的最终质量；而作业工作在大多数企业中普遍采用人工作业的形式，人工作业不仅效率低，且对操作人员的技术具有较高的要求，因此焊接、打磨和切割等作业质量无法得到保证。尤其是针对中大型设备，需要在一定高度上进行作业时，人工作业更显得不适应，效率低且效果不佳，但是采用传统的作业机器人进行作业时，由于作业机器人一般都固定在特定位置，对于一些室内外不方便移动的设备或物体，也显得作用性不高；并且，轮胎式在室外不能够保证加工作业的平稳，不够安全可靠。

发明内容

为解决现有技术存在的不足，本实用新型提供了一种履带式多功能车。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

一种履带式多功能车，包括车架和底架，所述车架安装在所述底架的上端，所述车架的上端设有作业机器人，所述底架的两端设有履带结构，所述履带结构包括支撑架，所述支撑架的下端设有若干支撑底轮，所述支撑架的上端设有若干支撑托轮，所述支撑架的外侧套设有履带，所述履带套设在所述支撑底轮和所述支撑托轮的外侧，所述履带的内侧均匀地设有若干导向块，所述支撑架的左端设有驱动电机，所述驱动电机连接有驱动轮，所述驱动轮与所述导向块相匹配。

进一步地，所述履带的外侧设有凸块，所述凸块均匀地对称设置于所述履带的两侧，所述凸块呈弧形。

进一步地，所述车架的上端设有控制箱，所述控制箱设置在所述车架的左后端，所述作业机器人的末端设有快换盘，所述快换盘的下端设有力控设备，所述力控设备的下端设有平磨机。

进一步地，所述车架的上端设有控制箱、焊机和气瓶，所述控制箱设置在所述车架的左后端，所述焊机设置在所述车架的左前端，所述气瓶设置在所述车架的左端，所述作业机器人的末端设有快换盘，所述快换盘的下端设有焊枪，所述焊枪与所述焊机相连接，所述作业机器人的末端设有防火探测器。

进一步地，所述车架的上端设有控制箱、切割阀箱和气瓶，所述控制箱设置在所述车架的左后端，所述切割阀箱设置在所述车架的左前端，所述气瓶设置在所述车架的左端，所述作业机器人的末端设有快换盘，所述快换盘的下端设有火焰切割枪，所述火焰切割枪与所述切割阀箱相连接，所述作业机器人的末端设有探针。

本实用新型公开的一种履带式多功能车，与现有技术相比，其有益效果在于，其能实现多功能车的自行走，以便将多功能车移至待加工作业的设备或物体前，方便打磨、焊接或切割等加工作业，相较于人工作业，其作业效果和效率均更好；并且，通过履带结构可以适应更多场合上行走，保证其平稳性，在作业加工时可以保证更加稳定和安全。

附图说明

图1是本实用新型提供的第一实施例的结构示意图。

图2是本实用新型提供的第一实施例的履带结构的结构示意图。

图3是本实用新型提供的第一实施例的平磨机的结构示意图。

图4是本实用新型提供的第二实施例的结构示意图。

图5是本实用新型提供的第二实施例的局部A的结构示意图。

图6是本实用新型提供的第三实施例的结构示意图。

附图标记包括：100、车架；110、控制箱；120、作业机器人；130、气瓶；140、焊机；150、切割阀箱；200、底架；210、支撑架；220、支撑底轮；230、支撑托轮；240、驱动轮；250、驱动电机；260、履带；261、导向块；262、凸块；310、快换盘；320、力控设备；330、平磨机；340、焊枪；350、防火探测器；360、火焰切割枪。

具体实施方式

本实用新型公开了一种履带260式多功能车，下面结合优选实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步描述。

参见附图的图1-6，图1是本实用新型提供的第一实施例的结构示意图，图2是本实用新型提供的第一实施例的履带260结构的结构示意图，图3是本实用新型提供的第一实施例的平磨机330的结构示意图，图4是本实用新型提供的第二实施例的结构示意图，图5是本实用新型提供的第二实施例的局部A的结构示意图，图6是本实用新型提供的第三实施例的结构示意图。

第一实施例。

本实施例提供了一种履带260式多功能车，包括车架100和底架200，所述车架100安装在所述底架200的上端，所述车架100的上端设有作业机器人120，所述底架200的两端设有履带260结构，所述履带260结构包括支撑架210，所述支撑架210的下端设有若干支撑底轮220，所述支撑架210的上端设有若干支撑托轮230，所述支撑架210的外侧套设有履带260，所述履带260套设在所述支撑底轮220和所述支撑托轮230的外侧，所述履带260的内侧均匀地设有若干导向块261，所述支撑架210的左端设有驱动电机250，所述驱动电机250连接有驱动轮240，所述驱动轮240与所述导向块261相匹配。

进一步地，所述履带260的外侧设有凸块262，所述凸块262均匀地对称设置于所述履带260的两侧，所述凸块262呈弧形。

进一步地，所述车架100的上端设有控制箱110，所述控制箱110设置在所述车架100的左后端，所述作业机器人120的末端设有快换盘310，所述快换盘310的下端设有力控设备320，所述力控设备320的下端设有平磨机330。

本实施例的作业机器人120作为打磨机器人使用，使得本实施例的多功能车实现打磨的作用。所述驱动电机250可以驱动所述驱动轮240转动，通过所述驱动轮240与所述导向块261的配合，所述驱动轮240带动所述履带260转动，从而实现多功能车的移动。在户外的作业中，所述履带260结构相较于轮胎结构，可以保证多功能车在加工作业时会更加平稳和安全。通过所述作业机器人120的连接，利用所述快换盘310连接所述力控设备320，通过所述力控设备320连接和驱动所述平磨机330，对待加工打磨产品进行打磨。

第二实施例。

本实施例提供了一种履带260式多功能车，包括车架100和底架200，所述车架100安装在所述底架200的上端，所述车架100的上端设有作业机器人120，所述底架200的两端设有履带260结构，所述履带260结构包括支撑架210，所述支撑架210的下端设有若干支撑底轮220，所述支撑架210的上端设有若干支撑托轮230，所述支撑架210的外侧套设有履带260，所述履带260套设在所述支撑底轮220和所述支撑托轮230的外侧，所述履带260的内侧均匀地设有若干导向块261，所述支撑架210的左端设有驱动电机250，所述驱动电机250连接有驱动轮240，所述驱动轮240与所述导向块261相匹配。

进一步地，所述履带260的外侧设有凸块262，所述凸块262均匀地对称设置于所述履带260的两侧，所述凸块262呈弧形。

进一步地，所述车架100的上端设有控制箱110、焊机140和气瓶130，所述控制箱110设置在所述车架100的左后端，所述焊机140设置在所述车架100的左前端，所述气瓶130设置在所述车架100的左端，所述作业机器人120的末端设有快换盘310，所述快换盘310的下端设有焊枪340，所述焊枪340与所述焊机140相连接，所述作业机器人120的末端设有防火探测器350。

本实施例与上述第一实施例的区别在于，本实施例的作业机器人120作为焊接机器人使用，使得本实施例的多功能车实现焊接的作用。通过所述作业机器人120的连接，利用所述快换盘310连接所述焊枪340，通过所述焊机140和所述焊枪340的连接，保证多功能车的焊接功能。所述防火探测器350用于所述焊枪340焊接时的温度，避免温度过高造成危险。

第三实施例。

本实施例提供了一种履带260式多功能车，包括车架100和底架200，所述车架100安装在所述底架200的上端，所述车架100的上端设有作业机器人120，所述底架200的两端设有履带260结构，所述履带260结构包括支撑架210，所述支撑架210的下端设有若干支撑底轮220，所述支撑架210的上端设有若干支撑托轮230，所述支撑架210的外侧套设有履带260，所述履带260套设在所述支撑底轮220和所述支撑托轮230的外侧，所述履带260的内侧均匀地设有若干导向块261，所述支撑架210的左端设有驱动电机250，所述驱动电机250连接有驱动轮240，所述驱动轮240与所述导向块261相匹配。

进一步地，所述履带260的外侧设有凸块262，所述凸块262均匀地对称设置于所述履带260的两侧，所述凸块262呈弧形。

进一步地，所述车架100的上端设有控制箱110、切割阀箱150和气瓶130，所述控制箱110设置在所述车架100的左后端，所述切割阀箱150设置在所述车架100的左前端，所述气瓶130设置在所述车架100的左端，所述作业机器人120的末端设有快换盘310，所述快换盘310的下端设有火焰切割枪360，所述火焰切割枪360与所述切割阀箱150相连接，所述作业机器人120的末端设有探针。

本实施例与上述第一实施例和第二实施例的区别在于，本实施例的作业机器人120作为火焰切割机器人使用，使得本实施例的多功能车实现切割的作用。通过所述作业机器人120的连接，利用所述快换盘310连接所述火焰切割枪360(双枪式)，通过所述切割阀箱150和所述火焰切割枪360的连接，保证多功能车的切割功能。

值得一提的是，本实用新型专利申请涉及的作业机器人120和车架100等技术特征应被视为现有技术，这些技术特征的具体结构、工作原理以及可能涉及到的控制方式、空间布置方式采用本领域的常规选择即可，不应被视为本实用新型专利的实用新型点所在，本实用新型专利不做进一步具体展开详述。

对于本领域的技术人员而言，依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种履带(260)式多功能车，其特征在于，包括车架(100)和底架(200)，所述车架(100)安装在所述底架(200)的上端，所述车架(100)的上端设有作业机器人(120)，所述底架(200)的两端设有履带(260)结构，所述履带(260)结构包括支撑架(210)，所述支撑架(210)的下端设有若干支撑底轮(220)，所述支撑架(210)的上端设有若干支撑托轮(230)，所述支撑架(210)的外侧套设有履带(260)，所述履带(260)套设在所述支撑底轮(220)和所述支撑托轮(230)的外侧，所述履带(260)的内侧均匀地设有若干导向块(261)，所述支撑架(210)的左端设有驱动电机(250)，所述驱动电机(250)连接有驱动轮(240)，所述驱动轮(240)与所述导向块(261)相匹配。

2.根据权利要求1所述的履带(260)式多功能车，其特征在于，所述履带(260)的外侧设有凸块(262)，所述凸块(262)均匀地对称设置于所述履带(260)的两侧，所述凸块(262)呈弧形。

3.根据权利要求2所述的履带(260)式多功能车，其特征在于，所述车架(100)的上端设有控制箱(110)，所述控制箱(110)设置在所述车架(100)的左后端，所述作业机器人(120)的末端设有快换盘(310)，所述快换盘(310)的下端设有力控设备(320)，所述力控设备(320)的下端设有平磨机(330)。

4.根据权利要求2所述的履带(260)式多功能车，其特征在于，所述车架(100)的上端设有控制箱(110)、焊机(140)和气瓶(130)，所述控制箱(110)设置在所述车架(100)的左后端，所述焊机(140)设置在所述车架(100)的左前端，所述气瓶(130)设置在所述车架(100)的左端，所述作业机器人(120)的末端设有快换盘(310)，所述快换盘(310)的下端设有焊枪(340)，所述焊枪(340)与所述焊机(140)相连接，所述作业机器人(120)的末端设有防火探测器(350)。

5.根据权利要求2所述的履带(260)式多功能车，其特征在于，所述车架(100)的上端设有控制箱(110)、切割阀箱(150)和气瓶(130)，所述控制箱(110)设置在所述车架(100)的左后端，所述切割阀箱(150)设置在所述车架(100)的左前端，所述气瓶(130)设置在所述车架(100)的左端，所述作业机器人(120)的末端设有快换盘(310)，所述快换盘(310)的下端设有火焰切割枪(360)，所述火焰切割枪(360)与所述切割阀箱(150)相连接，所述作业机器人(120)的末端设有探针。