CN221293452U - 一种无人驾驶观光车的制动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人驾驶观光车的制动装置，属于制动装置技术领域。包括无人驾驶观光车后轮和主轴，所述主轴的两端均设置有无人驾驶观光车后轮，所述无人驾驶观光车后轮的内部设置有定位盘，所述定位盘的一侧设置有支撑座，且定位盘嵌于支撑座的凹槽内，所述主轴的后端传动设置有制动机构。本实用新型解决了现有技术中制动装置位于无人驾驶观光车的后端不够美观，通过制动底板和抓地锥刺与地面产生摩擦来减速制动，制动效果一般，且噪音较大的问题，通过对无人驾驶观光车后轮制动，使得该制动装置在进行制动时能够有效的避免发生侧翻，制动效果更好，不会产生噪音，且通过将制动机构设置在车体的下方，更加美观。

Description

一种无人驾驶观光车的制动装置

技术领域

本实用新型涉及制动装置技术领域，具体为一种无人驾驶观光车的制动装置。

背景技术

随着经济社会的发展，各地的观光景点也越来越完善，其中观光车的使用大大提升了人们的观光体验，随着科技的发展，观光车已经发展出了无人驾驶模式，能够节省人力的同时又安全有效的将人们送往目的地，现有的观光车制动装置基本都是人工制动，很少有主动制动装置；

公开号为CN218777510U的中国专利公开了一种无人驾驶观光车的制动装置：该专利通过驱动伺服电机，依次带动主轴和锥齿轮旋转，锥齿轮与啮合齿轮相互啮合，即使得啮合齿轮和驱动轴开始旋转，接着带动转盘、转轴和铰接连杆同步转动，在导向板的限制作用下，将旋转运动转为上下运动，继而推动制动推杆和导向板往下运动，即使得无人驾驶观光车制动底板同步往下运动，来达到无人驾驶观光车主体减速制动的目的。

但是上述技术中，虽然解决了踩踏制动效果不佳的问题，但是还具有以下缺陷：

现有制动装置位于无人驾驶观光车的后端不够美观，通过制动底板和抓地锥刺与地面产生摩擦来减速制动，制动效果一般，且噪音较大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人驾驶观光车的制动装置，通过制动机构的设置，从而使无人驾驶观光车后轮受到制动主动停下来，操作简单方便，通过对无人驾驶观光车后轮制动，使得该制动装置在进行制动时能够有效的避免发生侧翻，能够极大的降低交通事故发生的几率，对乘客的生命安全具有很好的保护作用，相较于通过制动底板与地面产生摩擦来减速，制动效果更好，不会产生噪音，且通过将制动机构设置在车体的下方，更加美观，解决了现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人驾驶观光车的制动装置，包括无人驾驶观光车后轮和主轴，所述主轴的两端均设置有无人驾驶观光车后轮，所述无人驾驶观光车后轮的内部设置有定位盘，所述定位盘的一侧设置有支撑座，且定位盘嵌于支撑座的凹槽内，所述主轴的后端传动设置有制动机构。

优选的，所述制动机构包括固定盒，且固定盒与车体固定连接，固定盒的内部设置有齿轮，齿轮的内部设置有传动轴，且传动轴的一端与驱动结构传动连接。

优选的，所述传动轴的另一端设置有第二斜齿轮，所述主轴的外壁上设置有第一斜齿轮，且第一斜齿轮与第二斜齿轮啮合。

优选的，所述齿轮的上端和下端均啮合设置有齿条，所述齿条的一侧设置有顶杆，所述顶杆通过连接板与齿条固定连接。

优选的，所述支撑座的内部设置有活动槽，所述顶杆的外壁上设置有限位块，且限位块位于活动槽内部。

优选的，所述限位块通过弹簧与支撑座固定连接，且弹簧分别位于顶杆的两侧。

优选的，所述顶杆的一端设置有用于刹车的定位块。

优选的，所述支撑座靠近定位盘的一侧设置有与定位块相适配的限位槽。

优选的，所述定位盘靠近支撑座的一侧设置有定位槽，且定位槽环形阵列有若干个。

优选的，所述支撑座与车体固定连接，所述主轴的一端贯穿支撑座与定位盘固定连接，所述主轴与支撑座转动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型的一种无人驾驶观光车的制动装置，通过制动机构的设置，利用驱动结构驱动传动轴进行传动，进而带动齿轮和第二斜齿轮一同转动，齿轮的转动与齿条啮合，进而带动两个齿条朝相反的方向运动，在连接板的作用下带动顶杆移动，使得顶杆一端的定位块进入定位盘的其中一个定位槽内，实现对定位盘的定位，从而使无人驾驶观光车后轮受到制动主动停下来，操作简单方便，通过对无人驾驶观光车后轮制动，使得该制动装置在进行制动时能够有效的避免发生侧翻，能够极大的降低交通事故发生的几率，对乘客的生命安全具有很好的保护作用，相较于通过制动底板与地面产生摩擦来减速，制动效果更好，不会产生噪音，且通过将制动机构设置在车体的下方，更加美观。

2、本实用新型的一种无人驾驶观光车的制动装置，通过活动槽、弹簧和限位块的配合，使得传动轴在失去动力时，顶杆在弹簧的作用下带动定位块复位，解锁制动，使得观光车可继续行驶。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的制动机构结构示意图；

图3为本实用新型的俯视结构示意图；

图4为本实用新型的图3A部放大图。

图中：1、无人驾驶观光车后轮；2、主轴；3、制动机构；4、支撑座；5、定位盘；201、第一斜齿轮；301、固定盒；302、传动轴；303、第二斜齿轮；304、齿轮；305、齿条；306、连接板；307、顶杆；308、限位块；309、定位块；401、活动槽；402、弹簧；403、限位槽；501、定位槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为了解决现有技术中，制动装置位于无人驾驶观光车的后端不够美观，通过制动底板和抓地锥刺与地面产生摩擦来减速制动，制动效果一般，且噪音较大的技术问题，请参阅图1-4，提供以下技术方案：

在本实施例中，一种无人驾驶观光车的制动装置，包括无人驾驶观光车后轮1和主轴2，主轴2的两端均设置有无人驾驶观光车后轮1，无人驾驶观光车后轮1的内部设置有定位盘5，定位盘5的一侧设置有支撑座4，且定位盘5嵌于支撑座4的凹槽内，主轴2的后端传动设置有制动机构3，定位盘5为刹车盘，主轴2通过定位盘5与无人驾驶观光车后轮1固定连接，使得主轴2与无人驾驶观光车后轮1一同转动，通过设置制动机构3与主轴2传动，对进而能够实现对无人驾驶观光车的制动，通过对无人驾驶观光车后轮1制动，使得该制动装置在进行制动时能够有效的避免发生侧翻，能够极大的降低交通事故发生的几率，对乘客的生命安全具有很好的保护作用。

在本实施例中，制动机构3包括固定盒301，且固定盒301与车体固定连接，固定盒301的内部设置有齿轮304，齿轮304的内部设置有传动轴302，且传动轴302的一端与驱动结构传动连接，驱动结构可以是马达，通过驱动结构能够驱动传动轴302进行传动，进而带动齿轮304和第二斜齿轮303一同转动。

传动轴302的另一端设置有第二斜齿轮303，主轴2的外壁上设置有第一斜齿轮201，且第一斜齿轮201与第二斜齿轮303啮合，主轴2在第一斜齿轮201与第二斜齿轮303的配合下进行传动，实现了两个转轴以不同的角速度转动，避免轮胎与地面打滑。

在本实施例中，齿轮304的上端和下端均啮合设置有齿条305，齿条305的一侧设置有顶杆307，顶杆307通过连接板306与齿条305固定连接。

顶杆307的一端设置有用于刹车的定位块309，定位盘5靠近支撑座4的一侧设置有定位槽501，且定位槽501环形阵列有若干个，齿轮304的转动与齿条305啮合，进而带动两个齿条305朝相反的方向运动，在连接板306的作用下带动顶杆307移动，使得顶杆307一端的定位块309进入定位盘5的其中一个定位槽501内，实现对定位盘5的定位，从而使无人驾驶观光车后轮1受到制动停下来。

在本实施例中，支撑座4的内部设置有活动槽401，顶杆307的外壁上设置有限位块308，且限位块308位于活动槽401内部，限位块308通过弹簧402与支撑座4固定连接，且弹簧402分别位于顶杆307的两侧，支撑座4靠近定位盘5的一侧设置有与定位块309相适配的限位槽403，当定位块309进入定位槽501时，限位块308在顶杆307的移动下带动弹簧402拉伸，当传动轴302失去动力时，弹簧402复位，进而带动顶杆307和限位块308移动，使得定位块309离开定位槽501进入限位槽403得到限位，此时制动得到解锁，无人驾驶观光车后轮1可继续行驶。

支撑座4与车体固定连接，主轴2的一端贯穿支撑座4与定位盘5固定连接，主轴2与支撑座4转动连接，支撑座4通过连接柱与车体固定连接，使得主轴2与支撑座4转动连接。

工作原理：使用时，无人驾驶观光车在缓慢行驶中需要刹车时，通过驱动结构驱动传动轴302进行传动，进而带动齿轮304和第二斜齿轮303一同转动，齿轮304的转动与齿条305啮合，进而带动两个齿条305朝相反的方向运动，在连接板306的作用下带动顶杆307移动，使得顶杆307一端的定位块309进入定位盘5的其中一个定位槽501内，实现对定位盘5的定位，从而使无人驾驶观光车后轮1受到制动停下来，当定位块309进入定位槽501时，限位块308在顶杆307的移动下带动弹簧402拉伸，当传动轴302失去动力时，弹簧402复位，进而带动顶杆307和限位块308移动，使得定位块309离开定位槽501进入限位槽403得到限位，此时制动得到解锁，无人驾驶观光车后轮1可继续行驶。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种无人驾驶观光车的制动装置，包括无人驾驶观光车后轮(1)和主轴(2)，其特征在于：所述主轴(2)的两端均设置有无人驾驶观光车后轮(1)，所述无人驾驶观光车后轮(1)的内部设置有定位盘(5)，所述定位盘(5)的一侧设置有支撑座(4)，且定位盘(5)嵌于支撑座(4)的凹槽内，所述主轴(2)的后端传动设置有制动机构(3)。

2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶观光车的制动装置，其特征在于：所述制动机构(3)包括固定盒(301)，且固定盒(301)与车体固定连接，固定盒(301)的内部设置有齿轮(304)，齿轮(304)的内部设置有传动轴(302)，且传动轴(302)的一端与驱动结构传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种无人驾驶观光车的制动装置，其特征在于：所述传动轴(302)的另一端设置有第二斜齿轮(303)，所述主轴(2)的外壁上设置有第一斜齿轮(201)，且第一斜齿轮(201)与第二斜齿轮(303)啮合。

4.根据权利要求2所述的一种无人驾驶观光车的制动装置，其特征在于：所述齿轮(304)的上端和下端均啮合设置有齿条(305)，所述齿条(305)的一侧设置有顶杆(307)，所述顶杆(307)通过连接板(306)与齿条(305)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种无人驾驶观光车的制动装置，其特征在于：所述支撑座(4)的内部设置有活动槽(401)，所述顶杆(307)的外壁上设置有限位块(308)，且限位块(308)位于活动槽(401)内部。

6.根据权利要求5所述的一种无人驾驶观光车的制动装置，其特征在于：所述限位块(308)通过弹簧(402)与支撑座(4)固定连接，且弹簧(402)分别位于顶杆(307)的两侧。

7.根据权利要求4所述的一种无人驾驶观光车的制动装置，其特征在于：所述顶杆(307)的一端设置有用于刹车的定位块(309)。

8.根据权利要求1所述的一种无人驾驶观光车的制动装置，其特征在于：所述支撑座(4)靠近定位盘(5)的一侧设置有与定位块(309)相适配的限位槽(403)。

9.根据权利要求1所述的一种无人驾驶观光车的制动装置，其特征在于：所述定位盘(5)靠近支撑座(4)的一侧设置有定位槽(501)，且定位槽(501)环形阵列有若干个。

10.根据权利要求1所述的一种无人驾驶观光车的制动装置，其特征在于：所述支撑座(4)与车体固定连接，所述主轴(2)的一端贯穿支撑座(4)与定位盘(5)固定连接，所述主轴(2)与支撑座(4)转动连接。