CN221293412U - 一种雷达自清洁装置及无人驾驶车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种雷达自清洁装置及无人驾驶车辆，包括安装架、清洗管道和吊装部件；安装架用于装配雷达；清洗管道的一端封闭，另一端设有管接头，中间为中空的导管，整体形状为U字形或者半圆弧形，所述中空的导管上设有多个通孔；吊装部件用于将所述清洗管道固定在位于所述雷达上方的安装架的顶板上，外接的高压气管或者清洗液管路与所述管接头接通，高压气体或清洗液通过导管上通孔喷向雷达，实现了雷达的自动清洗。本实用新型结构巧妙，可安装于任意所需位置，摆脱人工清理，实现自动化。

Description

一种雷达自清洁装置及无人驾驶车辆

技术领域

本实用新型涉及一种带有散热及减震功能的雷达自清洁装置，属于自动清洁技术领域。

背景技术

一些用于户外作业的设备，尤其是户外探头、雷达等高精电子产品长期暴露于外界或工作环境较为恶劣的工况下，需要人工对设备进行定期清洗。然而定期除了消耗部分人工成本外，对于设备的实时使用也造成部分影响，设备的使用效果不能达到最佳状态。

发明内容

为解决现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种带有散热及减震功能的雷达自清洁装置及无人驾驶车辆，解决了现有技术中设备长期暴露于外部无法达到最佳使用状态的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下的技术方案：

第一方面，本实用新型公开了一种雷达自清洁装置，包括：

安装架，用于装配雷达；

清洗管道，其一端封闭，另一端设有管接头，中间为中空的导管，整体形状为U字形或者半圆弧形，所述中空的导管上设有多个通孔；

吊装部件，用于将所述清洗管道固定在位于所述雷达上方的安装架的顶板上，外接的高压气管或者清洗液管路与所述管接头接通，高压气体或清洗液通过导管上通孔喷向雷达，实现了雷达的自动清洗。

在一些实施例中，所述吊装部件由平板结构和钩状结构拼接组成或者两者一体制造形成；所述安装架的顶板上设有螺纹座，所述平板结构上设有安装孔，通过螺栓固定在螺纹座上，清洗管道通过钩状结构吊装在所述雷达的上方周围。

在一些实施例中，所述雷达上还设有用于对其进行散热的散热部件。

在一些实施例中，所述散热部件为散热板，所述雷达紧贴于散热板上形成一个固定整体件，通过标准件组固定在所述安装架上。

在一些实施例中，在所述散热板与安装架之间设有用于对雷达进行减震的减震部件。

在一些实施例中，所述减震部件由多个减震器组成，分别通过螺栓固定在所述安装架上，所述散热板通过螺栓水平固定于多个减震器上，用于减小散热板上面的雷达震动。

在一些实施例中，所述安装架主要由水平的顶板、垂直于顶板的立板以及位于顶板下方且与立板相连的直角弯板组成；所述顶板、立板和直角弯板的水平板形成一个C型安装空间，用于装配雷达和清洗管道。

在一些实施例中，所述立板上开有圆孔，所述圆孔中安装有过线胶圈，便于外接的高压气管或者清洗液管路穿入与所述管接头接通。

在一些实施例中，所述立板上设有通风孔，使得雷达的四周开放无遮挡，便于雷达进行通风散热。

在一些实施例中，所述顶板上设有橡胶垫，所述顶板和橡胶垫上设有同轴布置的通孔，通过螺栓将所述安装架固定在预设定的安装板上。

在一些实施例中，所述立板的左右两侧边均向内侧直角折弯构成筋板，用于支撑顶板；所述直角弯板中设有一对彼此对置的三角筋板。

在一些实施例中，所述直角弯板的垂直板上用于安装另一种类型的雷达。

第二方面，本实用新型公开了一种无人驾驶车辆，安装有上述的雷达自清洁装置。

与现有技术相比，本实用新型有益效果：

本实用新型设计合理，通过一个安装架将紧贴于散热板的雷达悬置于减震器上，由吊装的清洁管充入气或其它清洁液通过小孔喷出对雷达进行自清洁。本实用新型结构巧妙，可安装于任意所需位置，摆脱人工清理，实现自动化。

管接头可接入高压气体或者清洁液体，对雷达进行清洁。雷达可以为设备或其它需要保持清洁的物品。

附图说明

附图作为本实用新型的一部分，用来提供对本实用新型的进一步的理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，但不构成对本实用新型的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

在附图中：

图1为本实用新型的雷达自清洁装置爆炸图；

图2为本实用新型的雷达自清洁装置结构图；

图3为本实用新型的安装架结构图一；

图4为本实用新型的安装架结构图二；

图5为本实用新型的清洗管道与吊装部件连接示意图；

图6为本实用新型的雷达自清洁装置应用场景图。

附图标记的含义：1-安装架；2-雷达；3-散热板；4-减震器；5-清洗管道；6-过线胶圈；7-橡胶垫；8-安装板；1-1-螺纹座；1-2-三角筋板；5-1-吊装部件；5-2-管接头；5-3-导管。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本实用新型的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本实用新型的概念。

实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语 “上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1、图2、图5、图6所示，一种雷达自清洁装置，包括安装架1、清洗管道5和吊装部件5-1；安装架1用于装配雷达2；清洗管道5的一端封闭，另一端设有管接头5-2，中间为中空的导管5-3，整体形状为U字形或者半圆弧形，中空的导管5-3上设有多个通孔；吊装部件5-1用于将清洗管道5固定在位于雷达2上方的安装架1的顶板上，外接的高压气管或者清洗液管路与管接头5-2接通，高压气体或清洗液通过导管5-3上通孔喷向雷达，实现了雷达2的自动清洗。

继续参照图5所示，吊装部件5-1由平板结构和钩状结构拼接组成或者两者一体制造形成；安装架1的顶板上设有螺纹座1-1，平板结构上设有安装孔，通过螺栓固定在螺纹座1-1上，清洗管道5通过钩状结构吊装在雷达2的上方周围。

进一步的方案：本实施例雷达2具有散热功能，雷达2上还设有用于对其进行散热的散热部件。

优选的方案：如图1、图2、图6所示，散热部件为散热板3，雷达2紧贴于散热板3上形成一个固定整体件，通过标准件组（螺栓、螺母）固定在安装架1上。散热板3为一种导热性能极好的材质，一般为铝板。

进一步的方案：本实施例雷达2具有减震功能，在散热板3与安装架1之间设有用于对雷达2进行减震的减震部件。

优选的方案：如图1、图2所示，减震部件由四个减震器4组成，分别通过标准件组（螺栓、螺母）固定在安装架1上，散热板3通过螺栓水平固定于四个减震器上，在整机震动较大时可减小散热板3上面的雷达2震动。

如图3、图4所示，安装架1主要由水平的顶板、垂直于顶板的立板以及位于顶板下方且与立板相连的直角弯板组成；顶板、立板和直角弯板的水平板形成一个C型安装空间，用于装配雷达2和清洗管道5。在直角弯板的水平板上设有四个大圆孔，用于安装减震器4。

进一步的方案：继续参照图3、图4所示，立板上开有圆孔，圆孔中安装有过线胶圈6，便于外接的高压气管或者清洗液管路穿入与管接头5-2接通，过线胶圈6起到防护作用。

进一步的方案：继续参照图3、图4所示，立板上设有通风孔，使得雷达的四周开放无遮挡，便于雷达2进行通风散热。

进一步的方案：如图1、图2、图6所示，顶板上设有橡胶垫7，顶板和橡胶垫7上设有同轴布置的通孔，通过标准件组（螺栓、螺母）将安装架1固定在预设定的安装板8上，橡胶垫7同样可以降低整个装置的震动。

进一步的方案：继续参照图3、图4所示，立板的左右两侧边均向内侧直角折弯构成筋板，用于支撑顶板；直角弯板中设有一对彼此对置的三角筋板1-2。

进一步的方案：直角弯板的垂直板上用于安装另一种类型的雷达。

需要说明的是，直角弯板的水平板上安装的是圆形补盲雷达，直角弯板的垂直板上安装的是毫米波雷达。当然了，在实际使用中，并不局限于上述的圆形补盲雷达和毫米波雷达，可以根据实际需求作相应调整。

相对于现有技术，本实施例设计合理，通过一个安装架1将紧贴于散热板3的雷达2悬置于减震器4上，由吊装的清洗管道5充入气或其它清洁液通过小孔喷出对雷达2进行自清洁，实现了雷达2的自动清洗，同时兼顾了设备的减震及散热功能。本实用新型结构巧妙，可安装于任意所需位置，摆脱人工清理，实现自动化。应当指出的是雷达可以是其它需要清洁的设备或产品。

本实用新型还公开了一种无人驾驶车辆，安装有上述的雷达自清洁装置。

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本实用新型的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包含的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合同样意味着处于本实用新型的保护范围之内并且形成不同的实施例。例如，在上面的实施例中，本领域技术人员能够根据获知的技术方案和本申请所要解决的技术问题，以组合的方式来使用。

以上所述仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型方案的范围内。

Claims (10)

1.一种雷达自清洁装置，其特征在于，包括：

安装架，用于装配雷达；

清洗管道，其一端封闭，另一端设有管接头，中间为中空的导管，整体形状为U字形或者半圆弧形，所述中空的导管上设有多个通孔；

吊装部件，用于将所述清洗管道固定在位于所述雷达上方的安装架的顶板上，外接的高压气管或者清洗液管路与所述管接头接通，高压气体或清洗液通过导管上通孔喷向雷达，实现了雷达的自动清洗。

2.根据权利要求1所述的一种雷达自清洁装置，其特征在于：

所述吊装部件由平板结构和钩状结构拼接组成或者两者一体制造形成；

所述安装架的顶板上设有螺纹座，所述平板结构上设有安装孔，通过螺栓固定在螺纹座上，清洗管道通过钩状结构吊装在所述雷达的上方周围。

3.根据权利要求1所述的一种雷达自清洁装置，其特征在于：

所述雷达上还设有用于对其进行散热的散热部件；

所述散热部件为散热板，所述雷达紧贴于散热板上形成一个固定整体件，通过标准件组固定在所述安装架上。

4.根据权利要求3所述的一种雷达自清洁装置，其特征在于：

在所述散热板与安装架之间设有用于对雷达进行减震的减震部件；

所述减震部件由多个减震器组成，分别通过螺栓固定在所述安装架上，所述散热板通过螺栓水平固定于多个减震器上，用于减小散热板上面的雷达震动。

5.根据权利要求1所述的一种雷达自清洁装置，其特征在于：

所述安装架由水平的顶板、垂直于顶板的立板以及位于顶板下方且与立板相连的直角弯板组成；

所述顶板、立板和直角弯板的水平板形成一个C型安装空间，用于装配雷达和清洗管道。

6.根据权利要求5所述的一种雷达自清洁装置，其特征在于：

所述立板上开有圆孔，所述圆孔中安装有过线胶圈，便于外接的高压气管或者清洗液管路穿入与所述管接头接通。

7.根据权利要求5所述的一种雷达自清洁装置，其特征在于：

所述立板上设有通风孔，使得雷达的四周开放无遮挡，便于雷达进行通风散热。

8.根据权利要求5所述的一种雷达自清洁装置，其特征在于：

所述顶板上设有橡胶垫，所述顶板和橡胶垫上设有同轴布置的通孔，通过螺栓将所述安装架固定在预设定的安装板上。

9.根据权利要求5所述的一种雷达自清洁装置，其特征在于：

所述立板的左右两侧边均向内侧直角折弯构成筋板，用于支撑顶板；

所述直角弯板中设有一对彼此对置的三角筋板；

所述直角弯板的垂直板上用于安装另一种类型的雷达。

10.一种无人驾驶车辆，其特征在于：

安装有权利要求1至9任一项所述的雷达自清洁装置。