CN221291590U - 一种覆铜板生产机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种覆铜板生产机器人，包括底座，底座的底部四角对称安装有支腿，底座的顶端中部安装有切割支架。本实用新型，通过牵引机构带动覆铜板移动，通过限位板，对覆铜板的移动进行限位，在覆铜板经过切割支架时，通过等距设置的固定切割刀、第一调节切割刀与第二调节切割刀对覆铜板进行横向切割，经过剪切支架时，通过剪切台与剪切刀对覆铜板进行纵向切割，通过该切割机构，能够在对覆铜板进行输送的同时，直接将覆铜板进行分切，能够有效的提高对覆铜板的切割效率，并且通过设置的等距调节机构，能够调节固定切割刀、第一调节切割刀与第二调节切割刀之间的间距，方便对切割间距进行调节，以便切割出不同尺寸的覆铜板。

Description

一种覆铜板生产机器人

技术领域

本实用新型涉及覆铜板加工技术领域，具体为一种覆铜板生产机器人。

背景技术

覆铜板又名基材，将补强材料浸以树脂，一面或两面覆以铜箔，经热压而成的一种板状材料，称为覆铜箔层压板，它是做PCB的基本材料，常叫基材，当它用于多层板生产时，也叫芯板，在覆铜板生产时，需要通过机器设备，对覆铜板进行切割，将整块覆铜板切割成所需尺寸。

目前的覆铜板生产机器人，例如公开号：CN212218650U提出的一种覆铜板切割设备，该实用新型通过工作台、固定台、安装座、电动伸缩杆、外壳、第一螺纹杆、电机、螺纹套、连接杆、滑套、切割机、固定夹板、安装板、第二螺纹杆和活动夹板的配合使用，能够有效的对覆铜板进行固定，避免在切割过程中覆铜板发生移动，保证了切割过程中的稳定性，极大的提高了工作效率。

现有的覆铜板生产机器人在使用时，虽然通过夹持机构，能够对覆铜板进行固定，保证了切割过程中的稳定性，提高了工作效率，但在使用中发现，对覆铜板切割时，需要将整块覆铜板切割成所需尺寸，而现有技术，需要对覆铜板进行反复切割，才能将整块覆铜板分切成所需尺寸的小块，切割效率较低，并且需要对覆铜板进行固定，无法在覆铜板输送的同时，直接将整块覆铜板分切成所需尺寸的小块，不便使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种覆铜板生产机器人，达到了通过该切割机构，能够在对覆铜板进行输送的同时，直接将覆铜板进行分切，能够有效的提高对覆铜板的切割效率，并且通过设置的等距调节机构，能够调节固定切割刀、第一调节切割刀与第二调节切割刀之间的间距，方便对切割间距进行调节，以便切割出不同尺寸的覆铜板的目的。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种覆铜板生产机器人，包括底座，所述底座的底部四角对称安装有支腿，所述底座的顶端中部安装有切割支架，其中，

所述切割支架的内侧转动连接有转轴，所述转轴的中部固定安装有固定切割刀，所述转轴靠近固定切割刀两侧对称套有第一调节切割刀，所述转轴靠近第一调节切割刀的外侧均套有第二调节切割刀，所述转轴上设置有等距调节机构调节固定切割刀、第一调节切割刀和第二调节切割刀之间的间距，所述切割支架外一侧安装有第一电机；

所述第一电机靠近切割支架内侧的轴端安装有第一齿轮，所述转轴对应第一齿轮的外侧固定有第二齿轮，所述底座靠近切割支架两侧的顶部对称设置有牵引机构，所述底座靠近端部的上方安装有剪切支架，所述底座对应剪切支架内侧的顶部安装有剪切台，所述剪切支架的底部安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆对应剪切台端部的下方安装有剪切刀，所述底座(1)远离剪切支架的顶部对称安装有限位板。

优选的，所述等距调节机构包括第一滑动槽，所述转轴对应第一调节切割刀的外侧贯穿有第一滑动槽，所述转轴对应第二调节切割刀的外侧贯穿有第二滑动槽，所述第一调节切割刀与第二调节切割刀对应第一滑动槽、第二滑动槽的内侧均固定有滑动块，所述第一滑动槽与第二滑动槽的内部分别转动连接有第一丝杆、第二丝杆，所述第一丝杆与第二丝杆均与滑动块构成螺纹连接，所述转轴靠近第一滑动槽与第二滑动槽之间的内部开设有传动槽，所述第二丝杆位于传动槽内的端部固定有内齿圆，所述传动槽靠近内齿圆边侧的内部转动安装有行星齿轮，所述第一丝杆位于行星齿轮内侧的端部固定有太阳齿轮，所述行星齿轮分别与行星齿轮、太阳齿轮相啮合，所述第二丝杆的一端贯穿转轴的端部延伸到外侧，所述第二丝杆位于转轴外侧的端部固定有旋钮，所述转轴通过锁止机构对第二丝杆与第一丝杆进行锁紧。

优选的，所述内齿圆与太阳齿轮的齿数比为2:1。

优选的，所述锁止机构包括第一锁齿，所述第二丝杆靠近旋钮的外侧等距固定有第一锁齿，所述转轴对应第一锁齿的内侧开设有顶杆槽，所述顶杆槽的内部安装有弹簧，所述弹簧靠近第一锁齿的端部安装有顶杆，所述顶杆对应第一锁齿的端部等距固定有第二锁齿，所述顶杆远离第二锁齿的一端固定有拉杆，所述拉杆远离顶杆的一端贯穿转轴的内部延伸到外侧。

优选的，所述牵引机构包括牵引支架，所述底座靠近切割支架两侧的顶部对称安装有牵引支架，所述牵引支架靠近上方的内部转动连接有第一牵引辊，所述牵引支架靠近第一牵引辊下方的内部转动连接有第二牵引辊，所述牵引支架对应第一牵引辊的外侧安装有第二电机，所述第二电机的轴端与第一牵引辊固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型，通过牵引机构带动覆铜板移动，通过限位板，对覆铜板的移动进行限位，在覆铜板经过切割支架时，通过等距设置的固定切割刀、第一调节切割刀与第二调节切割刀对覆铜板进行横向切割，经过剪切支架时，通过剪切台与剪切刀对覆铜板进行纵向切割，通过该切割机构，能够在对覆铜板进行输送的同时，直接将覆铜板进行分切，能够有效的提高对覆铜板的切割效率，并且通过设置的等距调节机构，能够调节固定切割刀、第一调节切割刀与第二调节切割刀之间的间距，方便对切割间距进行调节，以便切割出不同尺寸的覆铜板。

2、本实用新型，调节固定切割刀、第一调节切割刀与第二调节切割刀之间的间距时，同时转动转轴两端旋钮，通过旋钮带动第二丝杆转动，第二丝杆带动内齿圆转动，内齿圆通过行星齿轮带动太阳齿轮反向转动，进而带动第一丝杆转动，使第二丝杆转动时带动第一丝杆反向转动，并且通过内齿圆与太阳齿轮的齿数比，使得第二丝杆转速为第一丝杆转速的两倍，第二丝杆与第一丝杆螺纹反向相反，使得第一调节切割刀与第二调节切割刀的移动方向相同，同时第一调节切割刀移动间距为第二调节切割刀移动间距的二分之一，通过该等距调节机构，能够使固定切割刀、第一调节切割刀与第二调节切割刀之间的间距始终相等，以便对固定切割刀、第一调节切割刀与第二调节切割刀之间的间距进行调节。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型牵引机构侧视结构示意图；

图3为本实用新型等距调节机构侧视结构示意图；

图4为本实用新型图3中A处局部放大结构示意图；

图5为本实用新型图3中B处局部放大结构示意图。

图中：1、底座；2、支腿；3、切割支架；4、转轴；5、固定切割刀；6、第一调节切割刀；7、第二调节切割刀；8、第一滑动槽；9、第二滑动槽；10、滑动块；11、第一丝杆；12、第二丝杆；13、传动槽；14、内齿圆；15、行星齿轮；16、太阳齿轮；17、旋钮；18、第一锁齿；19、顶杆槽；20、弹簧；21、顶杆；22、第二锁齿；23、拉杆；24、第一电机；25、第一齿轮；26、第二齿轮；27、牵引支架；28、第一牵引辊；29、第二牵引辊；30、第二电机；31、剪切支架；32、剪切台；33、电动伸缩杆；34、剪切刀；35、限位板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：

请参阅图1至图5，本实用新型提供一种技术方案：一种覆铜板生产机器人，包括底座1，底座1的底部四角对称安装有支腿2，底座1的顶端中部安装有切割支架3，其中，

切割支架3的内侧转动连接有转轴4，转轴4的中部固定安装有固定切割刀5，转轴4靠近固定切割刀5两侧对称套有第一调节切割刀6，转轴4靠近第一调节切割刀6的外侧均套有第二调节切割刀7，转轴4上设置有等距调节机构调节固定切割刀5、第一调节切割刀6和第二调节切割刀7之间的间距，切割支架3外一侧安装有第一电机24；

第一电机24靠近切割支架3内侧的轴端安装有第一齿轮25，转轴4对应第一齿轮25的外侧固定有第二齿轮26，底座1靠近切割支架3两侧的顶部对称设置有牵引机构，底座1靠近端部的上方安装有剪切支架31，底座1对应剪切支架31内侧的顶部安装有剪切台32，剪切支架31的底部安装有电动伸缩杆33，电动伸缩杆33对应剪切台32端部的下方安装有剪切刀34，底座1远离剪切支架31的顶部对称安装有限位板35；

通过牵引机构带动覆铜板移动，通过限位板35，对覆铜板的移动进行限位，在覆铜板经过切割支架3时，通过等距设置的固定切割刀5、第一调节切割刀6与第二调节切割刀7对覆铜板进行横向切割，经过剪切支架31时，通过剪切台32与剪切刀34对覆铜板进行纵向切割，通过该切割机构，能够在对覆铜板进行输送的同时，直接将覆铜板进行分切，能够有效的提高对覆铜板的切割效率，并且通过设置的等距调节机构，能够调节固定切割刀5、第一调节切割刀6与第二调节切割刀7之间的间距，方便对切割间距进行调节，以便切割出不同尺寸的覆铜板。

请参阅图1至图5，等距调节机构包括第一滑动槽8，转轴4对应第一调节切割刀6的外侧贯穿有第一滑动槽8，转轴4对应第二调节切割刀7的外侧贯穿有第二滑动槽9，第一调节切割刀6与第二调节切割刀7对应第一滑动槽8、第二滑动槽9的内侧均固定有滑动块10，第一滑动槽8与第二滑动槽9的内部分别转动连接有第一丝杆11、第二丝杆12，第一丝杆11与第二丝杆12均与滑动块10构成螺纹连接，转轴4靠近第一滑动槽8与第二滑动槽9之间的内部开设有传动槽13，第二丝杆12位于传动槽13内的端部固定有内齿圆14，传动槽13靠近内齿圆14边侧的内部转动安装有行星齿轮15，第一丝杆11位于行星齿轮15内侧的端部固定有太阳齿轮16，行星齿轮15分别与行星齿轮15、太阳齿轮16相啮合，第二丝杆12的一端贯穿转轴4的端部延伸到外侧，第二丝杆12位于转轴4外侧的端部固定有旋钮17，转轴4通过锁止机构对第二丝杆12与第一丝杆11进行锁紧，内齿圆14与太阳齿轮16的齿数比为2:1；

在调节固定切割刀5、第一调节切割刀6与第二调节切割刀7之间的间距时，同时转动转轴4两端旋钮17，通过旋钮17带动第二丝杆12转动，第二丝杆12带动内齿圆14转动，内齿圆14通过行星齿轮15带动太阳齿轮16反向转动，进而带动第一丝杆11转动，使第二丝杆12转动时带动第一丝杆11反向转动，并且通过内齿圆14与太阳齿轮16的齿数比，使得第二丝杆12转速为第一丝杆11转速的两倍，第二丝杆12与第一丝杆11螺纹反向相反，使得第一调节切割刀6与第二调节切割刀7的移动方向相同，同时第一调节切割刀6移动间距为第二调节切割刀7移动间距的二分之一，通过该等距调节机构，能够使固定切割刀5、第一调节切割刀6与第二调节切割刀7之间的间距始终相等，以便对固定切割刀5、第一调节切割刀6与第二调节切割刀7之间的间距进行调节。

请参阅图1至图5，锁止机构包括第一锁齿18，第二丝杆12靠近旋钮17的外侧等距固定有第一锁齿18，转轴4对应第一锁齿18的内侧开设有顶杆槽19，顶杆槽19的内部安装有弹簧20，弹簧20靠近第一锁齿18的端部安装有顶杆21，顶杆21对应第一锁齿18的端部等距固定有第二锁齿22，顶杆21远离第二锁齿22的一端固定有拉杆23；

在需要转动第二丝杆12时，通过拉杆23带动顶杆21与第二锁齿22克服弹簧20弹力，使第一锁齿18与第二锁齿22分离，能够通过旋钮17带动第二丝杆12转动，在调节完成后，松开拉杆23，通过弹簧20使顶杆21带动第二锁齿22抵住第一锁齿18，通过第一锁齿18与第二锁齿22的啮合，能够对第二丝杆12锁紧，进而对第一丝杆11锁紧，通过该锁止机构，能够避免切割结构工作时，第一丝杆11与第二丝杆12因震动导致固定切割刀5、第一调节切割刀6与第二调节切割刀7之间的间距产生变化，进而能够对固定切割刀5、第一调节切割刀6与第二调节切割刀7之间的间距锁定。

请参阅图1至图5，拉杆23远离顶杆21的一端贯穿转轴4的内部延伸到外侧，牵引机构包括牵引支架27，底座1靠近切割支架3两侧的顶部对称安装有牵引支架27，牵引支架27靠近上方的内部转动连接有第一牵引辊28，牵引支架27靠近第一牵引辊28下方的内部转动连接有第二牵引辊29，牵引支架27对应第一牵引辊28的外侧安装有第二电机30，第二电机30的轴端与第一牵引辊28固定连接，第一牵引辊28与第二牵引辊29间距与覆铜板厚度相等，且第一牵引辊28与第二牵引辊29表面为橡胶材料，在需要牵引覆铜板移动时，通过第二电机30带动第一牵引辊28转动，通过第一牵引辊28与覆铜板的摩擦，能够带动覆铜板进行移动。

工作原理：该一种覆铜板生产机器人，通过牵引机构带动覆铜板移动，通过限位板35，对覆铜板的移动进行限位，在覆铜板经过切割支架3时，通过等距设置的固定切割刀5、第一调节切割刀6与第二调节切割刀7对覆铜板进行横向切割，经过剪切支架31时，通过剪切台32与剪切刀34对覆铜板进行纵向切割，通过该切割机构，能够在对覆铜板进行输送的同时，直接将覆铜板进行分切，能够有效的提高对覆铜板的切割效率，并且通过设置的等距调节机构，能够调节固定切割刀5、第一调节切割刀6与第二调节切割刀7之间的间距，方便对切割间距进行调节，以便切割出不同尺寸的覆铜板；

在调节固定切割刀5、第一调节切割刀6与第二调节切割刀7之间的间距时，同时转动转轴4两端旋钮17，通过旋钮17带动第二丝杆12转动，第二丝杆12带动内齿圆14转动，内齿圆14通过行星齿轮15带动太阳齿轮16反向转动，进而带动第一丝杆11转动，使第二丝杆12转动时带动第一丝杆11反向转动，并且通过内齿圆14与太阳齿轮16的齿数比，使得第二丝杆12转速为第一丝杆11转速的两倍，第二丝杆12与第一丝杆11螺纹反向相反，使得第一调节切割刀6与第二调节切割刀7的移动方向相同，同时第一调节切割刀6移动间距为第二调节切割刀7移动间距的二分之一，通过该等距调节机构，能够使固定切割刀5、第一调节切割刀6与第二调节切割刀7之间的间距始终相等，以便对固定切割刀5、第一调节切割刀6与第二调节切割刀7之间的间距进行调节；

在需要转动第二丝杆12时，通过拉杆23带动顶杆21与第二锁齿22克服弹簧20弹力，使第一锁齿18与第二锁齿22分离，能够通过旋钮17带动第二丝杆12转动，在调节完成后，松开拉杆23，通过弹簧20使顶杆21带动第二锁齿22抵住第一锁齿18，通过第一锁齿18与第二锁齿22的啮合，能够对第二丝杆12锁紧，进而对第一丝杆11锁紧，通过该锁止机构，能够避免切割结构工作时，第一丝杆11与第二丝杆12因震动导致固定切割刀5、第一调节切割刀6与第二调节切割刀7之间的间距产生变化，进而能够对固定切割刀5、第一调节切割刀6与第二调节切割刀7之间的间距锁定。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种覆铜板生产机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的底部四角对称安装有支腿(2)，所述底座(1)的顶端中部安装有切割支架(3)，其中，

所述切割支架(3)的内侧转动连接有转轴(4)，所述转轴(4)的中部固定安装有固定切割刀(5)，所述转轴(4)靠近固定切割刀(5)两侧对称套有第一调节切割刀(6)，所述转轴(4)靠近第一调节切割刀(6)的外侧均套有第二调节切割刀(7)，所述转轴(4)上设置有等距调节机构调节固定切割刀(5)、第一调节切割刀(6)和第二调节切割刀(7)之间的间距，所述切割支架(3)外一侧安装有第一电机(24)；

所述第一电机(24)靠近切割支架(3)内侧的轴端安装有第一齿轮(25)，所述转轴(4)对应第一齿轮(25)的外侧固定有第二齿轮(26)，所述底座(1)靠近切割支架(3)两侧的顶部对称设置有牵引机构，所述底座(1)靠近端部的上方安装有剪切支架(31)，所述底座(1)对应剪切支架(31)内侧的顶部安装有剪切台(32)，所述剪切支架(31)的底部安装有电动伸缩杆(33)，所述电动伸缩杆(33)对应剪切台(32)端部的下方安装有剪切刀(34)，所述底座(1)远离剪切支架(31)的顶部对称安装有限位板(35)。

2.根据权利要求1所述的一种覆铜板生产机器人，其特征在于：所述等距调节机构包括第一滑动槽(8)，所述转轴(4)对应第一调节切割刀(6)的外侧贯穿有第一滑动槽(8)，所述转轴(4)对应第二调节切割刀(7)的外侧贯穿有第二滑动槽(9)，所述第一调节切割刀(6)与第二调节切割刀(7)对应第一滑动槽(8)、第二滑动槽(9)的内侧均固定有滑动块(10)，所述第一滑动槽(8)与第二滑动槽(9)的内部分别转动连接有第一丝杆(11)、第二丝杆(12)，所述第一丝杆(11)与第二丝杆(12)均与滑动块(10)构成螺纹连接，所述转轴(4)靠近第一滑动槽(8)与第二滑动槽(9)之间的内部开设有传动槽(13)，所述第二丝杆(12)位于传动槽(13)内的端部固定有内齿圆(14)，所述传动槽(13)靠近内齿圆(14)边侧的内部转动安装有行星齿轮(15)，所述第一丝杆(11)位于行星齿轮(15)内侧的端部固定有太阳齿轮(16)，所述行星齿轮(15)分别与行星齿轮(15)、太阳齿轮(16)相啮合，所述第二丝杆(12)的一端贯穿转轴(4)的端部延伸到外侧，所述第二丝杆(12)位于转轴(4)外侧的端部固定有旋钮(17)，所述转轴(4)通过锁止机构对第二丝杆(12)与第一丝杆(11)进行锁紧。

3.根据权利要求2所述的一种覆铜板生产机器人，其特征在于：所述内齿圆(14)与太阳齿轮(16)的齿数比为2:1。

4.根据权利要求2所述的一种覆铜板生产机器人，其特征在于：所述锁止机构包括第一锁齿(18)，所述第二丝杆(12)靠近旋钮(17)的外侧等距固定有第一锁齿(18)，所述转轴(4)对应第一锁齿(18)的内侧开设有顶杆槽(19)，所述顶杆槽(19)的内部安装有弹簧(20)，所述弹簧(20)靠近第一锁齿(18)的端部安装有顶杆(21)，所述顶杆(21)对应第一锁齿(18)的端部等距固定有第二锁齿(22)，所述顶杆(21)远离第二锁齿(22)的一端固定有拉杆(23)，所述拉杆(23)远离顶杆(21)的一端贯穿转轴(4)的内部延伸到外侧。

5.根据权利要求1所述的一种覆铜板生产机器人，其特征在于：所述牵引机构包括牵引支架(27)，所述底座(1)靠近切割支架(3)两侧的顶部对称安装有牵引支架(27)，所述牵引支架(27)靠近上方的内部转动连接有第一牵引辊(28)，所述牵引支架(27)靠近第一牵引辊(28)下方的内部转动连接有第二牵引辊(29)，所述牵引支架(27)对应第一牵引辊(28)的外侧安装有第二电机(30)，所述第二电机(30)的轴端与第一牵引辊(28)固定连接。