CN221289771U - 一种高频直缝焊管内外壁毛刺同时在线去除装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及焊管毛刺去除技术领域，尤其涉及一种高频直缝焊管内外壁毛刺同时在线去除装置。其技术方案包括：安装组件，安装组件包括安装底座，安装底座的顶部开设有长槽口一和长槽口二，安装底座的内部固定安装有移动组件，移动组件上固定安装有转动组件，安装底座的顶部滑动安装有外刮刀组件，移动组件用于带动转动组件和外刮刀组件进行滑动，转动组件用于夹持焊管的一端并带动其转动，外刮刀组件用于对焊管的外壁毛刺进行去除，安装组件的顶部固定安装有夹持组件和内刮刀组件，夹持组件用于夹持焊管的另一端。本实用新型可以夹持住不同长度和不同口径的焊管并带动其转动，还可以同时去除焊管内外壁毛刺，增加毛刺去除效率。

Description

一种高频直缝焊管内外壁毛刺同时在线去除装置

技术领域

本实用新型涉及焊管毛刺去除技术领域，尤其涉及一种高频直缝焊管内外壁毛刺同时在线去除装置。

背景技术

直缝焊管标准GB/T3091-2008生产的低压流体焊管是直缝焊管的一种，一般用水，煤气的输送；通常情况下直缝焊管都是用热轧或冷轧钢板或钢带卷焊制成的钢管在焊接设备上进行直缝焊接得到的管子，其中，按照用途不同，又不同的后道生产工序；最终的用途大致可分为脚手架管，流体管，电线套管，支架管，护栏管等几种。

现有技术中，专利号为：CN210523993U公开了一种焊管毛刺去除装置，其技术方案要点是：包括焊接机、设置在焊接机出口一侧的安装板、设置在安装板上的切料刀，安装板上设有安装座，安装座处在钢管传输路径的正上方，安装座长度方向朝向地面，安装座上转动连接有第一丝杆，第一丝杆的长度方向与安装座的长度方向相同，第一丝杆上螺纹连接有滑动座，滑动座滑动连接在安装座上，切料刀安装在滑动座上，且切料刀的刀头朝下并凸出于滑动座。转动第一丝杆，使滑动座在竖直方向上移动，从而改变切料刀的高度，使切料刀能够适应不同类型的钢管，调节好位置的切料刀与钢管的焊缝相抵，随着钢管的移动，焊接瘤被切料刀切割下来，使直缝钢管的表面变得更光滑。

上述焊管毛刺去除装置虽然可以通过滑动座以及切料刀等零件的配和到达切割毛刺的效果，但在实际应用中，仍存在以下不足：面对不同长度口径的焊管，装置无法进行夹持，导致切割效果较差，再有装置只能对焊管的外壁毛刺进行切除，内壁的毛刺无法切除，还需要另一道工序，导致毛刺去除效率较差。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对背景技术中存在的问题，提出一种高频直缝焊管内外壁毛刺同时在线去除装置。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：一种高频直缝焊管内外壁毛刺同时在线去除装置，包括安装组件，安装组件包括安装底座，安装底座的顶部开设有长槽口一和长槽口二，安装底座的内部固定安装有移动组件，移动组件上固定安装有转动组件，安装底座的顶部滑动安装有外刮刀组件，移动组件用于带动转动组件和外刮刀组件进行滑动，转动组件用于夹持焊管的一端并带动其转动，外刮刀组件用于对焊管的外壁毛刺进行去除，安装组件的顶部固定安装有夹持组件和内刮刀组件，夹持组件用于夹持焊管的另一端，内刮刀组件用于对焊管内部的毛刺进行去除。

优选的，所述移动组件包括固定安装在安装底座左侧内壁上的伺服电机一和伺服电机二，伺服电机一的输出轴固定连接有螺纹杆一，螺纹杆一的右端与安装底座的右侧内壁转动连接，安装底座的左右内壁共同固定连接有滑杆一，螺纹杆一和滑杆一的外围滑动套设有移动块一，移动块一的顶部固定连接有连接块一，连接块一的顶端贯穿长槽口一且固定连接有移动板，移动板的底部与安装底座的顶部滑动连接。

优选的，所述伺服电机二的输出轴固定连接有螺纹杆二，螺纹杆二的右端与安装底座的右侧内壁转动连接，安装底座的左右内壁共同固定连接有滑杆二，螺纹杆二和滑杆二的外围滑动套设有移动块二，移动块二的顶部固定连接有连接块二。

优选的，所述转动组件包括固定安装在移动板顶部的竖板一，竖板一的左侧固定安装有旋转电机，竖板一的右侧固定安装有轴承环一，轴承环一的内圈活动套设有圆柱盒一，旋转电机的输出轴贯穿竖板一且与圆柱盒一的左侧固定连接。

优选的，所述圆柱盒一的右侧内壁上均匀开设有四个滑槽口一，滑槽口一内均滑动连接有滑块一，滑块一的右侧均固定连接有夹板一，圆柱盒一的右侧内壁转动连接有方形块，滑块一的左侧均转动连接有曲柄，且曲柄远离滑块一的一端均与方形块转动连接，其中两个相对称的滑块一左侧分别固定连接有长板一和长板二，长板二的顶部固定安装有气缸一，气缸一的伸缩轴与长板一的底部固定连接。

优选的，所述夹持组件包括固定安装在安装底座顶部的竖板二，竖板二的内圈固定安装有轴承环二，轴承环二的内圈活动套设有圆柱盒二，圆柱盒二外壁转动连接有双向丝杆，且双向丝杆的一端贯穿圆柱盒二外壁延伸至圆柱盒二内部，且与圆柱盒二的内壁转动连接，圆柱盒二的内部固定连接有导杆，双向丝杆和导杆的外围滑动套设有两个滑块二，圆柱盒二的左侧开设有两个滑槽口二，滑块二均贯穿与之对应的滑槽口二且固定连接有夹板二。

优选的，所述内刮刀组件包括固定安装在安装底座顶部的支架，支架的左侧固定安装有刮刀杆，刮刀杆贯穿圆柱盒二和竖板二且固定连接有内刮刀本体。

优选的，所述外刮刀组件包括滑动安装在安装底座顶部的移动盒，连接块二的顶端贯穿长槽口二且与移动盒的顶部固定连接，移动盒的前侧内壁固定安装有气缸二，气缸二的输出轴贯穿移动盒的后壁且固定连接有外刮刀本体。

本实用新型的有益效果：通过启动伺服电机一带动螺纹杆一转动，从而使得移动块一在其外围滑动，再通过连接块一带动移动板滑动，进而带动转动组件滑动，来控制转动组件与夹持组件之间的距离，通过启动气缸一带动多个滑块一进行滑动，进而带动多个夹板一滑动，将焊管一端夹持，拧动双向丝杆使得两个滑块二相互滑动远离，从而带动两个夹板二相互远离，将焊管另一端夹持住，通过此些设置，使得本装置可以夹持住不同长度和不同口径的焊管并带动其转动；焊管夹持住后，将通过刮刀杆将内刮刀本体伸入至焊管内部，并调节好位置，使得内刮刀本体与焊管内壁抵接，启动气缸二带动外刮刀本体伸缩，直至外刮刀本体抵接焊管的外壁，焊管在转动的时候，通过内刮刀本体可以将焊管内壁上的毛刺去除，同时通过外刮刀本体可以将焊管外壁上的毛刺去除，使得本装置可以同时去除焊管内外壁毛刺，增加毛刺去除效率。

附图说明

图1是本实用新型一种高频直缝焊管内外壁毛刺同时在线去除装置实施例的整体结构效果图；

图2是本实用新型一种高频直缝焊管内外壁毛刺同时在线去除装置实施例的整体结构正面剖切示意图；

图3是本实用新型一种高频直缝焊管内外壁毛刺同时在线去除装置实施例的整体结构顶部剖切示意图；

图4是本实用新型一种高频直缝焊管内外壁毛刺同时在线去除装置实施例中转动组件的整体结构左侧剖切示意图；

图5是本实用新型一种高频直缝焊管内外壁毛刺同时在线去除装置实施例中夹持组件的整体结构右侧剖切示意图；

图6是本实用新型一种高频直缝焊管内外壁毛刺同时在线去除装置实施例中外刮刀组件的整体结构顶部剖切示意图。

附图标记：1、安装组件；101、安装底座；102、长槽口一；103、长槽口二；2、移动组件；201、伺服电机一；202、螺纹杆一；203、滑杆一；204、移动块一；205、连接块一；206、移动板；207、伺服电机二；208、螺纹杆二；209、滑杆二；210、移动块二；211、连接块二；3、转动组件；301、竖板一；302、旋转电机；303、轴承环一；304、圆柱盒一；305、滑槽口一；306、滑块一；307、方形块；308、曲柄；309、长板一；310、长板二；311、气缸一；312、夹板一；4、夹持组件；401、竖板二；402、轴承环二；403、圆柱盒二；404、夹板二；405、双向丝杆；406、导杆；407、滑块二；408、滑槽口二；5、内刮刀组件；501、支架；502、刮刀杆；503、内刮刀本体；6、外刮刀组件；601、移动盒；602、气缸二；603、外刮刀本体。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

实施例一

如图1-6所示，本实用新型提出的一种高频直缝焊管内外壁毛刺同时在线去除装置，包括安装组件1，安装组件1包括安装底座101，安装底座101的顶部开设有长槽口一102和长槽口二103，安装底座101的内部固定安装有移动组件2，移动组件2上固定安装有转动组件3，安装底座101的顶部滑动安装有外刮刀组件6，移动组件2用于带动转动组件3和外刮刀组件6进行滑动，转动组件3用于夹持焊管的一端并带动其转动，外刮刀组件6用于对焊管的外壁毛刺进行去除，安装组件1的顶部固定安装有夹持组件4和内刮刀组件5，夹持组件4用于夹持焊管的另一端，内刮刀组件5用于对焊管内部的毛刺进行去除。

本实施例中：移动组件2包括固定安装在安装底座101左侧内壁上的伺服电机一201和伺服电机二207，伺服电机一201的输出轴固定连接有螺纹杆一202，螺纹杆一202的右端与安装底座101的右侧内壁转动连接，安装底座101的左右内壁共同固定连接有滑杆一203，螺纹杆一202和滑杆一203的外围滑动套设有移动块一204，移动块一204的顶部固定连接有连接块一205，连接块一205的顶端贯穿长槽口一102且固定连接有移动板206，移动板206的底部与安装底座101的顶部滑动连接。伺服电机二207的输出轴固定连接有螺纹杆二208，螺纹杆二208的右端与安装底座101的右侧内壁转动连接，安装底座101的左右内壁共同固定连接有滑杆二209，螺纹杆二208和滑杆二209的外围滑动套设有移动块二210，移动块二210的顶部固定连接有连接块二211。

具体的：启动伺服电机一201可以带动螺纹杆一202在安装底座101的右侧内壁上转动，从而带动移动块一204在螺纹杆一202和滑杆一203的外围进行直线移动，移动块一204在移动的同时会通过与之顶部固定连接的连接块一205带动移动板206在安装底座101的顶部进行直线滑动，进而带动转动组件3进行移动，方便转动组件3将焊管套设夹持。启动伺服电机二207带动螺纹杆二208在安装底座101的右侧内壁上转动，从而带动移动块二210在螺纹杆二208和滑杆二209的外围进行直线移动，移动块二210在移动的同时会通过与之顶部固定连接的连接块二211带动外刮刀组件6在安装底座101的顶部进行直线滑动。

实施例二

如图1-6所示，本实用新型提出的一种高频直缝焊管内外壁毛刺同时在线去除装置，相较于实施例一，本实施例还包括转动组件3和夹持组件4，转动组件3包括固定安装在移动板206顶部的竖板一301，竖板一301的左侧固定安装有旋转电机302，竖板一301的右侧固定安装有轴承环一303，轴承环一303的内圈活动套设有圆柱盒一304，旋转电机302的输出轴贯穿竖板一301且与圆柱盒一304的左侧固定连接。圆柱盒一304的右侧内壁上均匀开设有四个滑槽口一305，滑槽口一305内均滑动连接有滑块一306，滑块一306的右侧均固定连接有夹板一312，圆柱盒一304的右侧内壁转动连接有方形块307，滑块一306的左侧均转动连接有曲柄308，且曲柄308远离滑块一306的一端均与方形块307转动连接，其中两个相对称的滑块一306左侧分别固定连接有长板一309和长板二310，长板二310的顶部固定安装有气缸一311，气缸一311的伸缩轴与长板一309的底部固定连接。夹持组件4包括固定安装在安装底座101顶部的竖板二401，竖板二401的内圈固定安装有轴承环二402，轴承环二402的内圈活动套设有圆柱盒二403，圆柱盒二403外壁转动连接有双向丝杆405，且双向丝杆405的一端贯穿圆柱盒二403外壁延伸至圆柱盒二403内部，且与圆柱盒二403的内壁转动连接，圆柱盒二403的内部固定连接有导杆406，双向丝杆405和导杆406的外围滑动套设有两个滑块二407，圆柱盒二403的左侧开设有两个滑槽口二408，滑块二407均贯穿与之对应的滑槽口二408且固定连接有夹板二404。

具体的：将焊管的一端外壁套设在夹板二404的外围，转动双向丝杆405，使得滑块二407在双向丝杆405和导杆406的外围直线移动，直至夹板二404抵接住焊管的内壁。将焊管的另一端套设在多个夹板一312的外围，启动气缸一311带动长板一309和长板二310相互远离，从而带动与之固定连接的两个滑块一306在滑槽口一305内滑动远离，同时通过与之转动连接的曲柄308进行转动，进而带动方形块307转动，方形块307转动又会带动全部的曲柄308转动，最终使得四个滑块一306同时在滑槽口一305内滑动远离，直至夹板一312牢牢抵接住焊管一端的内壁，启动旋转电机302带动圆柱盒一304在轴承环一303内转动，进而带动被夹板一312和夹板二404夹持住的焊管进行转动。

实施例三

如图1-6所示，本实用新型提出的一种高频直缝焊管内外壁毛刺同时在线去除装置，相较于实施例一，本实施例还包括内刮刀组件5和外刮刀组件6，内刮刀组件5包括固定安装在安装底座101顶部的支架501，支架501的左侧固定安装有刮刀杆502，刮刀杆502贯穿圆柱盒二403和竖板二401且固定连接有内刮刀本体503。外刮刀组件6包括滑动安装在安装底座101顶部的移动盒601，连接块二211的顶端贯穿长槽口二103且与移动盒601的顶部固定连接，移动盒601的前侧内壁固定安装有气缸二602，气缸二602的输出轴贯穿移动盒601的后壁且固定连接有外刮刀本体603。

具体的：焊管夹持住后，将通过刮刀杆502将内刮刀本体503伸入至焊管内部，并调节好位置，使得内刮刀本体503与焊管内壁抵接，启动气缸二602带动外刮刀本体603伸缩，直至外刮刀本体603抵接焊管的外壁，焊管在转动的时候，通过内刮刀本体503可以将焊管内壁上的毛刺去除，同时通过外刮刀本体603可以将焊管外壁上的毛刺去除。

工作原理：启动伺服电机一201可以带动螺纹杆一202在安装底座101的右侧内壁上转动，从而带动移动块一204在螺纹杆一202和滑杆一203的外围进行直线移动，移动块一204在移动的同时会通过与之顶部固定连接的连接块一205带动移动板206在安装底座101的顶部进行直线滑动，进而带动转动组件3进行移动，方便转动组件3将焊管套设夹持。启动伺服电机二207带动螺纹杆二208在安装底座101的右侧内壁上转动，从而带动移动块二210在螺纹杆二208和滑杆二209的外围进行直线移动，移动块二210在移动的同时会通过与之顶部固定连接的连接块二211带动外刮刀组件6在安装底座101的顶部进行直线滑动。将焊管的一端外壁套设在夹板二404的外围，转动双向丝杆405，使得滑块二407在双向丝杆405和导杆406的外围直线移动，直至夹板二404抵接住焊管的内壁。将焊管的另一端套设在多个夹板一312的外围，启动气缸一311带动长板一309和长板二310相互远离，从而带动与之固定连接的两个滑块一306在滑槽口一305内滑动远离，同时通过与之转动连接的曲柄308进行转动，进而带动方形块307转动，方形块307转动又会带动全部的曲柄308转动，最终使得四个滑块一306同时在滑槽口一305内滑动远离，直至夹板一312牢牢抵接住焊管一端的内壁，启动旋转电机302带动圆柱盒一304在轴承环一303内转动，进而带动被夹板一312和夹板二404夹持住的焊管进行转动。焊管夹持住后，将通过刮刀杆502将内刮刀本体503伸入至焊管内部，并调节好位置，使得内刮刀本体503与焊管内壁抵接，启动气缸二602带动外刮刀本体603伸缩，直至外刮刀本体603抵接焊管的外壁，焊管在转动的时候，通过内刮刀本体503可以将焊管内壁上的毛刺去除，同时通过外刮刀本体603可以将焊管外壁上的毛刺去除。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种高频直缝焊管内外壁毛刺同时在线去除装置，包括安装组件(1)，其特征在于，所述安装组件(1)包括安装底座(101)，安装底座(101)的顶部开设有长槽口一(102)和长槽口二(103)，安装底座(101)的内部固定安装有移动组件(2)，移动组件(2)上固定安装有转动组件(3)，安装底座(101)的顶部滑动安装有外刮刀组件(6)，移动组件(2)用于带动转动组件(3)和外刮刀组件(6)进行滑动，转动组件(3)用于夹持焊管的一端并带动其转动，外刮刀组件(6)用于对焊管的外壁毛刺进行去除，安装组件(1)的顶部固定安装有夹持组件(4)和内刮刀组件(5)，夹持组件(4)用于夹持焊管的另一端，内刮刀组件(5)用于对焊管内部的毛刺进行去除。

2.根据权利要求1所述的一种高频直缝焊管内外壁毛刺同时在线去除装置，其特征在于，所述移动组件(2)包括固定安装在安装底座(101)左侧内壁上的伺服电机一(201)和伺服电机二(207)，伺服电机一(201)的输出轴固定连接有螺纹杆一(202)，螺纹杆一(202)的右端与安装底座(101)的右侧内壁转动连接，安装底座(101)的左右内壁共同固定连接有滑杆一(203)，螺纹杆一(202)和滑杆一(203)的外围滑动套设有移动块一(204)，移动块一(204)的顶部固定连接有连接块一(205)，连接块一(205)的顶端贯穿长槽口一(102)且固定连接有移动板(206)，移动板(206)的底部与安装底座(101)的顶部滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种高频直缝焊管内外壁毛刺同时在线去除装置，其特征在于，所述伺服电机二(207)的输出轴固定连接有螺纹杆二(208)，螺纹杆二(208)的右端与安装底座(101)的右侧内壁转动连接，安装底座(101)的左右内壁共同固定连接有滑杆二(209)，螺纹杆二(208)和滑杆二(209)的外围滑动套设有移动块二(210)，移动块二(210)的顶部固定连接有连接块二(211)。

4.根据权利要求2所述的一种高频直缝焊管内外壁毛刺同时在线去除装置，其特征在于，所述转动组件(3)包括固定安装在移动板(206)顶部的竖板一(301)，竖板一(301)的左侧固定安装有旋转电机(302)，竖板一(301)的右侧固定安装有轴承环一(303)，轴承环一(303)的内圈活动套设有圆柱盒一(304)，旋转电机(302)的输出轴贯穿竖板一(301)且与圆柱盒一(304)的左侧固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种高频直缝焊管内外壁毛刺同时在线去除装置，其特征在于，所述圆柱盒一(304)的右侧内壁上均匀开设有四个滑槽口一(305)，滑槽口一(305)内均滑动连接有滑块一(306)，滑块一(306)的右侧均固定连接有夹板一(312)，圆柱盒一(304)的右侧内壁转动连接有方形块(307)，滑块一(306)的左侧均转动连接有曲柄(308)，且曲柄(308)远离滑块一(306)的一端均与方形块(307)转动连接，其中两个相对称的滑块一(306)左侧分别固定连接有长板一(309)和长板二(310)，长板二(310)的顶部固定安装有气缸一(311)，气缸一(311)的伸缩轴与长板一(309)的底部固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种高频直缝焊管内外壁毛刺同时在线去除装置，其特征在于，所述夹持组件(4)包括固定安装在安装底座(101)顶部的竖板二(401)，竖板二(401)的内圈固定安装有轴承环二(402)，轴承环二(402)的内圈活动套设有圆柱盒二(403)，圆柱盒二(403)外壁转动连接有双向丝杆(405)，且双向丝杆(405)的一端贯穿圆柱盒二(403)外壁延伸至圆柱盒二(403)内部，且与圆柱盒二(403)的内壁转动连接，圆柱盒二(403)的内部固定连接有导杆(406)，双向丝杆(405)和导杆(406)的外围滑动套设有两个滑块二(407)，圆柱盒二(403)的左侧开设有两个滑槽口二(408)，滑块二(407)均贯穿与之对应的滑槽口二(408)且固定连接有夹板二(404)。

7.根据权利要求6所述的一种高频直缝焊管内外壁毛刺同时在线去除装置，其特征在于，所述内刮刀组件(5)包括固定安装在安装底座(101)顶部的支架(501)，支架(501)的左侧固定安装有刮刀杆(502)，刮刀杆(502)贯穿圆柱盒二(403)和竖板二(401)且固定连接有内刮刀本体(503)。

8.根据权利要求3所述的一种高频直缝焊管内外壁毛刺同时在线去除装置，其特征在于，所述外刮刀组件(6)包括滑动安装在安装底座(101)顶部的移动盒(601)，连接块二(211)的顶端贯穿长槽口二(103)且与移动盒(601)的顶部固定连接，移动盒(601)的前侧内壁固定安装有气缸二(602)，气缸二(602)的输出轴贯穿移动盒(601)的后壁且固定连接有外刮刀本体(603)。