CN221289527U - 分流器自动生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及分流器生产技术领域，具体为分流器自动生产线，包括两台车床，分别为第一车床和第二车床，所述两台车床之间设置放料台和翻面清洁机构，所述放料台上通过轨道滑动设置有放料盘，所述放料盘上表面间隔设置有用于放置工件的定位槽，所述翻面清洁机构包括翻转装置，所述翻转装置上设有夹持装置，所述翻面清洁机构还包括清洁装置，所述清洁装置用于对放置在夹持装置上的工件进行清洁，所述两台车床上方设有桁架，所述桁架上设有机械臂。解决无法精准安装工件，导致工件的加工精度低，不良率高，生产效率低的问题。

Description

分流器自动生产线

技术领域

本实用新型涉及分流器生产技术领域，具体为分流器自动生产线。

背景技术

分流器包含圆盘、圆柱、筒状等部件，生产过程中，需要对圆盘、圆柱、筒状等部件两侧的端面分别进行车床加工，从而保证端面的平整度。目前，通常采用两台车床分别对部件的两侧端面进行加工。CN109482906B公开了一种刀盘车面机，包括两台数控车床、出料机构、机械手以及翻面装置；两台数控车床位于同一直线上，且均具有夹持刀盘的旋转卡盘和滑移刀架；所述出料机构具有供刀盘放置的出料平台，所述出料平台间隔设置有插入刀盘定位孔内的定位插柱；翻面装置位于两台数控车床之间，且包括翻面机架、安装于翻面机架上的翻面电机、固定于翻面电机输出轴的夹紧组件以及位于夹紧组件一侧的翻面平台，所述夹紧组件包括支撑底板和将支撑底板顶面的刀盘进行夹持的翻面夹爪，所述翻面电机能够将夹持组件旋转180°并使得夹紧组件上的刀盘落入翻面平台上；所述机械手包括水平驱动组件、竖直驱动组件以及夹持组件，所述水平驱动组件驱动竖直驱动组件和夹持组件在水平横向移动，所述竖直驱动组件驱动夹持组件在竖直方向移动。

现有技术的车床对工件端面进行加工时，通过第一台车床对工件的一侧端面进行加工后，加工完成的端面翻面后被装入第二台车床的安装槽内，与第二台车床的安装槽的槽底端面贴合；但是，当生产物量大、生产期限紧急时，车床内产生的大量切屑无法及时排出；或者车床的自清洁系统无法正常工作，又无法停产清理维修时，切屑会堆积在车床内，污染工件。当第一台车床加工的工件端面被切屑污染，翻面后被装入第二台车床的安装槽内时，由于切屑影响，导致工件无法精准安装至安装槽内，从而导致工件精度低，工件的两侧端面不平整，不良率高，生产效率低。

实用新型内容

本实用新型提供了分流器自动生产线，可以解决无法精准安装工件，导致工件的加工精度低，不良率高，生产效率低的问题。

本申请提供如下技术方案：

一种分流器自动生产线，包括两台车床，分别为第一车床和第二车床，所述两台车床之间设置放料台和翻面清洁机构，所述放料台上通过轨道滑动设置有放料盘，所述放料盘上表面间隔设置有用于放置工件的定位槽，所述翻面清洁机构包括翻转装置，所述翻转装置上设有夹持装置，所述翻面清洁机构还包括清洁装置，所述清洁装置用于对放置在夹持装置上的工件进行清洁，所述两台车床上方设有桁架，所述桁架上设有机械臂。

有益效果：通过翻面清洁机构对工件进行翻面的同时对其进行清洁，保证工件的清洁度，即便工件端面在第一台车床内加工后被切屑污染，也能在翻面清洁机构中清除工件端面的污染物，保证工件能精准放置到第二台车床的安装槽中，保持工件正确的朝向，保证工件的加工精度，提高加工质量，保证生产线的稳定性和一致性。放料台上设置可滑动的放料盘，使工件通过放料盘进行转移，实现工件在上、下工序的生产线间快速移动，有效提高生产效率，同时避免工件在搬运过程中发生碰撞，影响工件性能。

进一步，所述翻面清洁机构包括壳体，所述壳体内设有翻面支架、翻转装置、夹持装置和清洁装置，所述翻转装置包括固定在翻面支架上的翻转驱动装置，所述翻转驱动装置上设有翻转盘；所述夹持装置包括固定在翻转盘上的夹持驱动装置，所述夹持驱动装置上竖向设置夹臂，所述清洁装置包括吹气口，所述吹气口通过管道连接气体压缩设备的出气端。

有益效果：竖向设置夹臂，可将工件夹持在垂直方向上，使工件的两侧端面垂直于地面，相比于工件的两侧端面平行于地面，垂直夹持方式可以提供更稳定的夹持力，确保工件在清洁过程中不会松动或滑动。同时避免因工件移动而导致清洁不均匀或清洁效果不理想的情况发生，同时提高清洁覆盖率和清洁效果。通过吹气口吹出的压缩气体，能有效清洁工件端面上的污染物。

进一步，所述机械臂包括旋转底座，所述旋转底座上设有相互垂直的第一机械手爪和第二机械手爪。

有益效果：机械臂上设置两个机械手爪，在抓取原有工件后可直接安装待加工的工件，有效提高生产效率。

进一步，所述第一机械手爪和第二机械手爪均采用三指机械手爪，所述三指机械手爪包括与旋转底座固定连接的手爪腕部，手爪腕部上设有三个机械手指，所述第一机械手爪的手爪腕部上设有顶块，所述顶块位于三个机械手指中间。

有益效果：采用三指机械手爪，从而稳定夹持工件。通过顶块顶出工件，便于将工件安装在设备上，同时使工件与设备的安装面紧贴，实现精准定位，提高加工精度。

进一步，所述翻面清洁机构固定安装在桁架的支架上。

进一步，所述翻面清洁机构位于靠近第二车床处，所述第二车床为后加工车床。

有益效果：减少工件运输距离，避免翻面清洁机构清洁后的工件在运输过程中被碎屑或异物等污染。

附图说明

图1为本实用新型分流器自动生产线实施例一的正视图；

图2为本实用新型分流器自动生产线实施例一的翻转装置轴侧图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图中的标记包括：第一车床1、第一安装槽11、第二车床2、第二安装槽21、放料台3、放料盘31、翻面清洁机构4、翻面支架41、翻转装置42、翻转驱动装置421、翻转盘422、夹持装置43、夹持驱动装置431、夹臂432、清洁装置44、桁架5、机械臂6。

实施例一

如图1至图2所示，一种分流器自动生产线，包括两台车床，分别为第一车床1和第二车床2，两台车床之间依次设置放料台3和翻面清洁机构4，放料台3上通过轨道滑动设置有放料盘31，放料盘31上表面间隔设置有用于放置工件的定位槽，翻面清洁机构4包括翻转装置42，翻转装置42上设有夹持装置43，翻面清洁机构4还包括清洁装置44，清洁装置44用于对放置在夹持装置43上的工件进行清洁，两台车床上方设有桁架5，桁架5上设有机械臂6。

放料台3与上一个工序的出料台、下个工序的进料台位于同一直线上，放料台3的轨道与上一个工序的出料台、下个工序的进料台的轨道相连，从而使放料盘31沿着轨道在放料台3、上一个工序的出料台、下个工序的进料台之间穿梭移动。上一个工序加工完成后的半成品工件可以依次放置于放料盘31的定位槽内，通过放料盘31从上一个工序的出料台直接移动至放料台3上，方便机械臂6进行取件。

翻面清洁机构4包括壳体，壳体采用封闭式壳体，壳体内设有翻面支架41、翻转装置42、夹持装置43、清洁装置44和吸尘装置。壳体和翻面支架41均通过螺栓固定安装在桁架5的支架上。翻转装置42包括固定在翻面支架41上的翻转驱动装置421，翻转驱动装置421上设有翻转盘422，翻转驱动装置421用于驱动翻转盘422旋转180°，翻转驱动装置421采用电机或者气缸。夹持装置43包括固定在翻转盘422上的夹持驱动装置431，夹持驱动装置431上设有至少两个竖向设置的夹臂432，夹持驱动装置431与至少两个夹臂432连接，夹持驱动装置431用于驱动夹臂432相向移动夹紧工件，夹持驱动装置431采用电机或者气缸。清洁装置44包括吹气口，吹气口通过管道连接气体压缩设备的出气端，其中气体可采用空气或者氮气。本实施例的壳体侧壁上设有两个吹气口，两个吹气口分别与夹持在夹持装置43上的工件的两个端面对应。吸尘装置包括设置在壳体底部的吸尘口，吸尘口通过吸尘管道与负压除尘装置连接，从而去除壳体内的切屑等污染物。翻面清洁机构4位于靠近第二车床2处，第二车床2为后加工车床。

机械臂6包括旋转底座，旋转底座上设有相互垂直的第一机械手爪和第二机械手爪。第一机械手爪用于将工件安装在第一车床1或者第二车床2的安装槽内，第二机械手爪用于将工件从第一车床1或者第二车床2的安装槽内取出。第一机械手爪和第二机械手爪均采用三指机械手爪，三指机械手爪包括与旋转底座固定连接的手爪腕部，手爪腕部上设有呈环形均匀分布的三个机械手指和驱动三个机械手指开合的驱动装置，驱动装置采用电机或者气缸。第一机械手爪的手爪腕部上设有顶块，顶块位于三个机械手指中间。顶块外周固定有三个向手爪腕部反向延伸的导向柱，三个导向柱与三个机械手指间隔排列，三个导向柱分别穿过手爪腕部侧壁上的设有三个固定环、并通过螺帽等紧固件进行限位，各导向柱上均套设有弹簧，弹簧位于顶块与固定环之间。当第一机械手爪夹持工件时，顶块先与工件的端面接触，第一机械手爪继续向工件方向移动，推动顶块压缩弹簧，驱动三个机械手指闭合夹持工件。第一机械手爪将工件安装至车床的安装槽时，将工件放入安装槽内，解除三个机械手指的夹持状态，通过顶块将工件顶入安装槽深处，完成工件安装。

分流器自动生产线的加工工艺如下：

S1、将待加工的工件通过放料盘31移动至放料台3，此时，工件的端面朝上；

S2、机械臂6移动至放料台3，通过第一机械手爪抓取放料盘31上的待加工的工件；

S3、机械臂6移动至第一车床1，通过第二机械手爪取出第一车床1的第一安装槽11内原有的一次加工的工件，旋转机械手爪，使第一机械手爪上的待加工的工件的端面与第一车床1的安装槽平行，将工件放入第一安装槽11内，并通过顶块将工件顶入第一车床1的第一安装槽11，使工件处于准确的加工位置，第一车床1对待加工的工件进行加工，获得一次加工的工件；

S4、机械臂6移动至翻面清洁机构4，通过第一机械手爪抓取夹持装置43上的翻面清洁的工件，旋转机械手爪，将第二机械手爪上的一次加工的工件安装在夹持装置43上，通过翻转装置42将工件旋转180°，使工件的两个端面翻转，同时吹气口吹出气体将工件表面的异物清除，获得翻面清洁的工件；

S5、机械臂6移动至第二车床2，通过第二机械手爪取出第二车床2的第二安装槽21内原有的二次加工的工件，旋转机械手爪，使第一机械手爪上的翻面清洁工件的待加工端面与第二车床2的第二安装槽21平行，将工件放入第二安装槽21内，并通过顶块将工件顶入第二车床2的第二安装槽21，使工件处于准确的加工位置，第二车床2对翻面清洁的工件进行加工，获得二次加工的工件；

S6、机械臂6移动至放料台3，将第二机械手爪上的二次加工的工件放入放料盘31的定位槽内，旋转机械手爪，通过第一机械手爪抓取待加工的工件；以上步骤往复进行。

实施例二

本实施例与实施例一的区别在于，壳体侧壁上仅设有一个吹气口，吹气口与夹持在夹持装置43上的工件的端面对应，通过一个吹气口对工件翻转前后的端面依次进行清洁。从而使清除的碎屑或者异物聚集在一处，即吸尘装置的吸尘口处，便于吸尘装置去除碎屑、异物等污染物。

以上的仅是本实用新型的实施例，该实用新型不限于此实施案例涉及的领域，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (6)

1.一种分流器自动生产线，包括两台车床，分别为第一车床(1)和第二车床(2)，其特征在于，所述两台车床之间设置放料台(3)和翻面清洁机构(4)，所述放料台(3)上通过轨道滑动设置有放料盘(31)，所述放料盘(31)上表面间隔设置有用于放置工件的定位槽，所述翻面清洁机构(4)包括翻转装置(42)，所述翻转装置(42)上设有夹持装置(43)，所述翻面清洁机构(4)还包括清洁装置(44)，所述清洁装置(44)用于对放置在夹持装置(43)上的工件进行清洁，所述两台车床上方设有桁架(5)，所述桁架(5)上设有机械臂(6)。

2.根据权利要求1所述的分流器自动生产线，其特征在于：所述翻面清洁机构(4)包括壳体，所述壳体内设有翻面支架(41)、翻转装置(42)、夹持装置(43)、清洁装置(44)和吸尘装置，所述翻转装置(42)包括固定在翻面支架(41)上的翻转驱动装置(421)，所述翻转驱动装置(421)上设有翻转盘(422)；所述夹持装置(43)包括固定在翻转盘(422)上的夹持驱动装置(431)，所述夹持驱动装置(431)上竖向设置夹臂(432)，所述清洁装置(44)包括吹气口，所述吹气口通过管道连接气体压缩设备的出气端。

3.根据权利要求1所述的分流器自动生产线，其特征在于：所述机械臂(6)包括旋转底座，所述旋转底座上设有相互垂直的第一机械手爪和第二机械手爪。

4.根据权利要求3所述的分流器自动生产线，其特征在于：所述第一机械手爪和第二机械手爪均采用三指机械手爪，所述三指机械手爪包括与旋转底座固定连接的手爪腕部，手爪腕部上设有三个机械手指，所述第一机械手爪的手爪腕部上设有顶块，所述顶块位于三个机械手指中间。

5.根据权利要求1所述的分流器自动生产线，其特征在于：所述翻面清洁机构(4)固定安装在桁架(5)的支架上。

6.根据权利要求1所述的分流器自动生产线，其特征在于：所述翻面清洁机构(4)位于靠近第二车床(2)处，所述第二车床(2)为后加工车床。