CN221277763U - 一种基于防水板台车的防水卷材拼接辅助装置 - Google Patents

Abstract

本发明创造提供了一种基于防水板台车的防水卷材拼接辅助装置，包括安装于防水板台车的辅助支撑，辅助支撑上安装有装机架，并在装机架上安装焊接机；辅助支撑包括第一曲臂以及铰接于第一曲臂上端的第二曲臂，在两曲臂间设有控制二者夹角变化的驱动杆；防水板台车上设有驱动轴，在驱动轴上安装有曲臂固定件，第一曲臂下端安装于曲臂固定件；装机架铰接安装于第二曲臂上端，在装机架上或在装机架与第二曲臂的铰接处，安装有压力传感器。本发明创造可承托大重量大尺寸焊接机械，实现高功率、高压合力的大型焊接机稳定作业，并且能适用于不同隧道拱面的防水卷材焊接作业，普适性强，机械化程度高、效率高，降低了人工成本。

Description

一种基于防水板台车的防水卷材拼接辅助装置

技术领域

本发明创造属于隧道施工机械设备技术领域，尤其是涉及一种基于防水板台车的防水卷材拼接辅助装置。

背景技术

隧道修建过程中，为保证隧道满足渗漏水及使用寿命要求，需施作隧道防水板材，现有技术中，防水板材的焊接通常使用爬焊机，但随着隧道高防水密封性要求，焊缝数量较多，焊机间距较大，对焊机的功率要求高，且防水板的材质与厚度的提升，对焊接的压合强度要求更高，传统爬焊机作业质量及效率较差。如果单独从提升传统爬焊机的功率和压合力角度改进，势必导致机械尺寸和重量加大，因此，在垂直上坡、下坡与倒吊爬行焊接时，受自身重量限制导致防水板材与隧道拱面脱空，会降低行走稳定性，影响焊接效果，导致隧道出现渗漏水现象。因此，有必要对现有的装置进行改进。

发明内容

有鉴于此，本发明创造旨在克服现有技术中的缺陷，提出一种基于防水板台车的防水卷材拼接辅助装置。

为达到上述目的，本发明创造的技术方案是这样实现的：

一种基于防水板台车的防水卷材拼接辅助装置，包括安装于防水板台车的辅助支撑，辅助支撑上安装有装机架，并在装机架上安装焊接机；所述辅助支撑包括第一曲臂以及铰接于第一曲臂上端的第二曲臂，在两曲臂间设有控制二者夹角变化的驱动杆；所述防水板台车上设有驱动轴，在驱动轴上安装有曲臂固定件，第一曲臂下端安装于曲臂固定件；所述装机架铰接安装于第二曲臂上端，在装机架上或在装机架与第二曲臂的铰接处，安装有压力传感器，以用于实时获取焊接机作用在隧道拱面的压力。

进一步，所述防水板台车的驱动轴上安装有两组曲臂固定件，每一曲臂固定件上均安装有一组辅助支撑，并在辅助支撑上分别安装有装机架，且在装机架上设有焊接机。

进一步，所述曲臂固定件包括轮盘，在第一曲臂下端设有与轮盘配合的安装结构，安装结构与轮盘通过连接件固定，固定牢靠，保证工作时的稳定性。

进一步，所述轮盘外缘设有若干配合齿；所述安装结构包括与轮盘配合的套筒，在套筒内壁设有与配合齿匹配的齿结构。

进一步，所述驱动杆采用油缸，油缸缸筒末端安装于第一曲臂，缸杆末端安装于第二曲臂。

进一步，所述防水板台车下侧沿隧道方向铺设有轨道。

进一步，所述第一曲臂长度大于第二曲臂长度。

相对于现有技术，本发明创造具有以下优势：

本发明创造可承托大重量大尺寸焊接机械，实现高功率、高压合力的大型焊接机稳定作业，大幅提升防水板焊接效率和焊接质量，满足高防水隧道的密封性要求；并且能适用于不同隧道拱面的防水卷材焊接作业，普适性强；同时，可与防水板台车的挂布装置无缝衔接，机械化程度高、效率高，降低了人工成本。

附图说明

构成本发明创造的一部分的附图用来提供对本发明创造的进一步理解，本发明创造的示意性实施例及其说明用于解释本发明创造，并不构成对本发明创造的不当限定。在附图中：

图1为本发明创造的结构示意图；

图2为本发明创造实施例中辅助支撑部分的示意图；

图3为本发明创造实施例中焊接机的示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明创造中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明创造的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明创造的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明创造的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明创造中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明创造。

一种基于防水板台车的防水卷材拼接辅助装置，如图1至图3所示，包括安装于防水板台车1的辅助支撑，辅助支撑上安装有装机架8，并在装机架上安装焊接机9；辅助支撑包括第一曲臂6以及铰接于第一曲臂上端的第二曲臂5，在两曲臂间设有控制二者夹角变化的驱动杆7；所述防水板台车上设有驱动轴3，在驱动轴上安装有曲臂固定件，第一曲臂下端安装于曲臂固定件；装机架铰接安装于第二曲臂上端，在装机架上或在装机架与第二曲臂的铰接处，安装有压力传感器，以用于实时获取焊接机作用在隧道拱面的压力，压力传感器获取的压力信息传输到控制系统，以实时调整驱动杆推力，避免焊接机与隧道拱面间出现过大的压力，保证防水板焊接质量。

焊接机用于焊接防水卷材，第一曲臂、第二曲臂在防水板台车驱动轴和驱动杆的驱动下转动，使焊接机沿隧道拱面的周向移动。作为一种具体实施方案的举例，上述防水板台车的驱动轴上安装有两组曲臂固定件，每一曲臂固定件上均安装有一组辅助支撑，并在辅助支撑上分别安装有装机架，且在装机架上设有焊接机。

上述曲臂固定件包括轮盘4，在第一曲臂下端设有与轮盘配合的安装结构。安装结构与轮盘通过连接件固定，固定牢靠，保证工作时的稳定性。作为举例，所述轮盘外缘设有若干配合齿；所述安装结构包括与轮盘配合的套筒11，在套筒内壁设有与配合齿匹配的齿结构。

通常，上述驱动杆采用油缸，油缸缸筒末端安装于第一曲臂，缸杆末端安装于第二曲臂。通过控制系统控制驱动轴运动，进而控制第一曲臂的转角和转速，并且由控制系统协同控制驱动轴转动和驱动杆伸缩，进而控制第二曲臂端部沿隧道拱面周向运动，装机架可灵活转动，角度转动范围大，可满足装机架贴合隧道拱面周向运动，进而实现焊接机滚轮沿隧道拱面周向运动。作为举例，控制系统可以包括现有技术中常用的PLC，由PLC控制驱动机构带动驱动轴转动调整，由PLC发出信号控制驱动杆伸缩动作，以实现所需的调整动作。

上述防水板台车下侧沿隧道方向铺设有轨道2。上述第一曲臂长度大于第二曲臂长度。辅助支撑安装在防水板台车的驱动轴靠近端部的位置，驱动轴可设置在防水板台车挂布装置外侧，不影响防水卷材10挂布作业，可在挂布装置作业时同步进行防水板焊接作业，施作完一节防水板后，防水板台车可沿隧道内轨道移动，进行下一节防水板挂布、焊接作业，操作简便，工作效率高。

如图3所示，焊接机可采用现有技术中的焊接机械装置，包括固定板12、上架13、下架14、压合组件15、加热组件16和电源组件17等结构，焊接机接电及应用为现有技术常规技术内容，在此不再赘述。控制系统控制第一曲臂以及第二曲臂动作，使焊接机移至防水板焊接初始位置，然后微调机身使得两防水板焊接处位于焊接机上架与下架之间。指挥室信号控制加热组件达预定温度，再启动驱动组件将压合组件作用于两防水板，焊接机沿隧道拱面周向焊接作业。通常，压合组件可调焊接缝数量、焊缝间距，以满足不同隧道防水性要求。

在一个可选的实施例中，曲臂固定件在驱动轴上的安装位置可调，即，在驱动轴上述置若干不同位置的曲臂固定件安装位。具体的，通过将轮盘固定在驱动轴不同的安装位上，可以适应不同工况条件下的焊接需求，比如，通过调整轮盘安装位置，使辅助支撑上的焊接机适应不同规格卷材宽度，更快更精准的对正焊接位置。

双曲臂的辅助支撑结构设计，相较于传统的单臂伸缩控制油缸对焊接机位置的调整方式，行程更短，且具有更好的速度优势，面对不同弧面的隧道拱面作业时，传统单臂是先收缩-再转动-最后伸出的运动过程，而本发明创造中，可在驱动轴转动的同时控制驱动杆的收缩，同时对第一、二曲臂进行控制，进而快速完成焊接机位置的调整，运动速度大幅提升，效率更高。

本发明创造可承托大重量大尺寸焊接机械，实现高功率、高压合力的大型焊接机稳定作业，大幅提升防水板焊接效率和焊接质量，满足高防水隧道的密封性要求；并且能适用于不同隧道拱面的防水卷材焊接作业，普适性强；同时，可与防水板台车的挂布装置无缝衔接，机械化程度高、效率高，降低了人工成本。

以上所述仅为本发明创造的较佳实施例而已，并不用以限制本发明创造，凡在本发明创造的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明创造的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种基于防水板台车的防水卷材拼接辅助装置，其特征在于：包括安装于防水板台车的辅助支撑，辅助支撑上安装有装机架，并在装机架上安装焊接机；所述辅助支撑包括第一曲臂以及铰接于第一曲臂上端的第二曲臂，在两曲臂间设有驱动杆；所述防水板台车上设有驱动轴，在驱动轴上安装有曲臂固定件，第一曲臂下端安装于曲臂固定件；所述装机架铰接安装于第二曲臂上端，在装机架上或在装机架与第二曲臂的铰接处，安装有压力传感器，以用于实时获取焊接机作用在隧道拱面的压力；所述防水板台车的驱动轴上安装有两组曲臂固定件，每一曲臂固定件上均安装有一组辅助支撑，并在辅助支撑上分别安装有装机架，且在装机架上设有焊接机；在驱动轴上设有若干不同位置的曲臂固定件安装位，使得曲臂固定件在驱动轴上的安装位置可调，以适应不同规格卷材宽度；所述曲臂固定件包括轮盘，在第一曲臂下端设有与轮盘配合的安装结构；所述轮盘外缘设有若干配合齿；所述安装结构包括与轮盘配合的套筒，在套筒内壁设有与配合齿匹配的齿结构。

2.根据权利要求1所述的一种基于防水板台车的防水卷材拼接辅助装置，其特征在于：所述驱动杆采用油缸，油缸缸筒末端安装于第一曲臂，缸杆末端安装于第二曲臂。

3.根据权利要求1所述的一种基于防水板台车的防水卷材拼接辅助装置，其特征在于：所述防水板台车下侧沿隧道方向铺设有轨道。

4.根据权利要求1所述的一种基于防水板台车的防水卷材拼接辅助装置，其特征在于：所述第一曲臂长度大于第二曲臂长度。