CN221273434U - 一种水下机器人定位锚结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及水下机器人相关技术领域，具体公开了一种水下机器人定位锚结构，包括连接组件，连接组件内设置有防水电机，防水电机输出端连接有用于对水下机器人进行定位扩张的定位机构，定位机构设置在连接组件下侧；定位机构包括支撑环，支撑环上下端设置有端盖，支撑环上设置有定位组件，定位组件包括竖直设置在支撑环上的转轴，支撑环上连接有滑动杆，滑动杆穿过支撑环端部固定有定位锚。通过防水电机输出端连接的定位机构，使定位组件的转轴转动时通过传动组件顶推滑动杆端部的定位锚远离支撑环，增大定位锚距中心的间距，使定位锚在随支撑环旋转时进入水底地面，增加了定位锚的支撑固定面积，提高了对水下机器人的定位稳定性。

Description

一种水下机器人定位锚结构

技术领域

本实用新型涉及水下机器人相关技术领域，特别是涉及一种水下机器人定位锚结构。

背景技术

定位锚是水下机器人在水下工作中必不可少的装置之一，定位锚放出后会钩在水下的泥土中，进而能够使水下机器人在水下进行工作时，不会被水流冲走。现有公告号为CN219506195 U的一种水下机器人用定位锚，通过过震荡机构的设置，使定位机构固定后，在遇到砂石土层较硬造成定位锥卡死不易拔出时，可以启动震动电机，通过震荡架配合限位弹簧与固定架构成的弹性伸缩结构下，配合震动电机的工作形成高频震动效果，对定位锥进行松动并配合旋转电机进行脱钩回收工作。然而上述定位锚的定位范围固定，在水下作业时，容易出现定位不稳的现象。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种水下机器人定位锚结构。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种水下机器人定位锚结构，包括连接组件，连接组件内设置有防水电机，防水电机输出端连接有用于对水下机器人进行定位扩张的定位机构，定位机构设置在连接组件下侧；定位机构包括支撑环，支撑环上下端设置有端盖，支撑环上设置有定位组件，定位组件包括竖直设置在支撑环上的转轴，支撑环上连接有滑动杆，滑动杆穿过支撑环端部固定有定位锚，转轴上设置有用于对滑动杆顶出的传动组件。

进一步设置：传动组件包括固定在转轴上的凸轮，凸轮边缘外侧设置有凸块，滑动杆上位于支撑环内侧套设有弹簧，滑动杆上远离定位锚一侧设置有凸缘。

进一步设置：转轴与支撑环转动连接，支撑环内壁上一体成型有限位筋。

进一步设置：滑动杆与支撑环滑动连接，转轴与防水电机输出轴固定连接。

进一步设置：支撑环下端中心位置固定有定位锥，定位锥的最低点凸出于定位锚的最低点。

进一步设置：滑动杆圆周均布在支撑环上，滑动杆靠近转轴端部设置为圆顶。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

通过防水电机输出端连接的定位机构，使定位组件的转轴转动时通过传动组件顶推滑动杆端部的定位锚远离支撑环，增大定位锚距中心的间距，使定位锚在随支撑环旋转时进入水底地面，增加了定位锚的支撑固定面积，提高了对水下机器人的定位稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型所述一种水下机器人定位锚结构的轴测图；

图2是本实用新型所述一种水下机器人定位锚结构的另一视角的结构示意图；

图3是本实用新型所述一种水下机器人定位锚结构的剖视结构示意图；

图4是本实用新型所述一种水下机器人定位锚结构的定位机构的分解状态下的结构示意图；

图5是本实用新型所述一种水下机器人定位锚结构的定位机构的俯剖结构示意图。

附图标记说明如下：

1、连接组件；11、固定壳；12、吊环；2、定位机构；21、支撑环；211、限位筋；22、定位组件；221、转轴；222、凸轮；223、凸块；224、滑动杆；225、弹簧；226、定位锚；23、定位锥；3、防水电机。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

如图1-图5所示，一种水下机器人定位锚结构，包括连接组件1，连接组件1内设置有防水电机3，防水电机3输出端连接有用于对水下机器人进行定位扩张的定位机构2，定位机构2设置在连接组件1下侧；

本实施例中：连接组件1包括固定壳11，固定壳11上端固定有吊环12，固定壳11内固定安装防水电机3，吊环12用于与机器人连接。

本实施例中：定位机构2包括支撑环21，支撑环21上下端设置有端盖，支撑环21上设置有定位组件22，定位组件22包括竖直设置在支撑环21上的转轴221，转轴221与防水电机3输出轴固定连接，支撑环21上连接有滑动杆224，滑动杆224穿过支撑环21端部固定有定位锚226，滑动杆224与支撑环21滑动连接，滑动杆224圆周均布在支撑环21上，滑动杆224靠近转轴221端部设置为圆顶，转轴221上设置有用于对滑动杆224顶出的传动组件；传动组件包括固定在转轴221上的凸轮222，凸轮222边缘外侧设置有凸块223，滑动杆224上位于支撑环21内侧套设有弹簧225，滑动杆224上远离定位锚226一侧设置有凸缘，使凸轮222转动时弹簧225顶推滑动杆224与凸轮222接触；转轴221与支撑环21转动连接，支撑环21内壁上一体成型有限位筋211；支撑环21下端中心位置固定有定位锥23，定位锥23的最低点凸出于定位锚226的最低点，在凸轮222转动时顶推滑动杆224向外移动，使滑动杆224端部的定位锚226远离支撑环21，在凸轮222上的凸块223转动到与滑动杆224接触时，凸轮222带动支撑环21整体转动，使支撑环21下端的定位锥23、滑动杆224端部的定位锚226旋转进入水底地面，增加了定位锚226的支撑固定面积。

本实用新型工作原理及使用流程：在水下机器人需要定位时，通过防水电机3工作带动转轴221、凸轮222转动，使凸轮222转动时顶推滑动杆224向外移动，使滑动杆224端部的定位锚226远离支撑环21，在凸轮222上的凸块223转动到与滑动杆224接触时，凸轮222带动支撑环21整体转动，使支撑环21下端的定位锥23、滑动杆224端部的定位锚226旋转进入水底地面，取出时，防水电机3反转，转动凸轮222反向旋转，使凸轮222的凸块223转动到支撑环21上的限位筋211时，带动支撑环21整体反向转动，将定位锚226旋出。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (6)

1.一种水下机器人定位锚结构，包括连接组件，所述连接组件内设置有防水电机，其特征在于：所述防水电机输出端连接有用于对水下机器人进行定位扩张的定位机构，所述定位机构设置在所述连接组件下侧；所述定位机构包括支撑环，所述支撑环上下端设置有端盖，所述支撑环上设置有定位组件，所述定位组件包括竖直设置在所述支撑环上的转轴，所述支撑环上连接有滑动杆，所述滑动杆穿过所述支撑环端部固定有定位锚，所述转轴上设置有用于对所述滑动杆顶出的传动组件。

2.根据权利要求1所述的一种水下机器人定位锚结构，其特征在于：所述传动组件包括固定在所述转轴上的凸轮，所述凸轮边缘外侧设置有凸块，所述滑动杆上位于所述支撑环内侧套设有弹簧，所述滑动杆上远离所述定位锚一侧设置有凸缘。

3.根据权利要求2所述的一种水下机器人定位锚结构，其特征在于：所述转轴与所述支撑环转动连接，所述支撑环内壁上一体成型有限位筋。

4.根据权利要求1所述的一种水下机器人定位锚结构，其特征在于：所述滑动杆与所述支撑环滑动连接，所述转轴与所述防水电机输出轴固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种水下机器人定位锚结构，其特征在于：所述支撑环下端中心位置固定有定位锥，所述定位锥的最低点凸出于所述定位锚的最低点。

6.根据权利要求1所述的一种水下机器人定位锚结构，其特征在于：所述滑动杆圆周均布在所述支撑环上，所述滑动杆靠近所述转轴端部设置为圆顶。