CN221270020U - 带有裁切功能的下料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于激光头加工技术领域，公开了一种带有裁切功能的下料机构，包括：安装在横向模组动子上的2组竖向模组，所述竖向模组的下端设置有取料夹爪；裁切刀，所述裁切刀上设有限位槽，所述裁切刀被裁切气缸驱动；活动顶块，所述活动顶块的前端设置有顶齿，所述活动顶块安装在的所述限位槽中，所述裁切刀与所述活动顶块之间连接有弹簧，所述裁切刀底面与筒体顶面相贴；盖体，所述盖体的后侧开设有容纳所述裁切刀的开槽，所述盖体中心插孔中设置有限位半槽，所述限位半槽后侧设置有顶齿嵌槽，所述顶齿嵌槽与所述活动顶块适配。本实用新型在下料进行P I N脚裁切，然后再进行下料，相较现有技术中的裁切，不需要进行定位，提升了效率。

Description

带有裁切功能的下料机构

技术领域

本实用新型属于激光头加工技术领域，具体涉及带有裁切功能的下料机构。

背景技术

激光头包括激光器、铜管、铜环和透镜，其组装设备包含多个工位以及分割器，在组装完成后，激光器的P I N针还在。

现有的组装设备不具备裁切功能，完成组装，就直接下料，P I N脚还在，下料后激光头散乱，还需要重新上料并裁切，费时费力，因此亟需提供一种带有裁切功能的下料机构来解决上述问题。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了带有裁切功能的下料机构，以解决上述背景技术中提出的现有的组装设备不具备裁切功能，完成组装，就直接下料，P I N脚还在，下料后激光头散乱，还需要重新上料并裁切，费时费力的问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

带有裁切功能的下料机构，包括：

安装在横向模组动子上的2组竖向模组，所述竖向模组的下端设置有取料夹爪；

裁切刀，所述裁切刀上设有限位槽，所述裁切刀被裁切气缸驱动；

活动顶块，所述活动顶块的前端设置有顶齿，所述活动顶块安装在的所述限位槽中，所述裁切刀与所述活动顶块之间连接有弹簧，所述裁切刀底面与筒体顶面相贴；

盖体，所述盖体的后侧开设有容纳所述裁切刀的开槽，所述盖体中心插孔中设置有限位半槽，所述限位半槽后侧设置有顶齿嵌槽，所述顶齿嵌槽与所述活动顶块适配。

作为对本实用新型的进一步改进，所述顶齿嵌入所述顶齿嵌槽后与所述限位半槽组成了3个针脚压腔。

作为对本实用新型的进一步改进，所述筒体下方设置有针脚通道，所述筒体与所述针脚通道导通，所述针脚通道的末端下方设置有收集盒。

作为对本实用新型的进一步改进，所述盖体沿所述横向模组移动方向的外侧设置有出料滑道。

作为对本实用新型的进一步改进，所述盖体的前侧设置有检测组件。

通过上述技术方案，本实用新型技术方案的有益效果是：

本实用新型在下料进行PIN脚裁切，然后再进行下料，在组装完成后，激光头位于分割器中，位置固定，相较现有技术中的裁切，不需要进行定位，而后有取料夹爪抓取至盖体上，取料夹爪设有2组，一起进行横移，取料上料一起进行，提升了效率。

本实用新型的裁切前还能进行压紧，有着定位的作用，避免裁切造成的PIN脚变形，保障裁切效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的部分立体结构示意图。

图3为本实用新型中裁切刀、活动顶块和筒体的立体结构示意图。

图4为本实用新型中盖体的立体结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参阅图1-4，本实用新型提供如下实施例：

带有裁切功能的下料机构，包括：横向模组2、竖向模组3、取料夹爪4、裁切气缸6、裁切刀7、活动顶块8、弹簧9、筒体10、盖体11、限位半槽12和顶齿嵌槽13，横向模组2、竖向模组3和取料夹爪4组成了同步搬运机械手结构，用来将分割器上的激光头取下，放在裁切位，另一个用来将裁切好的激光头取出并送走，裁切气缸6驱动着裁切刀7对插在盖体11中的激光头进行裁切，再裁切前，活动顶块8与顶齿嵌槽13贴合，配合限位半槽12，将激光头针脚压住，保证裁切效果。

安装在横向模组2动子上的2组竖向模组3，横向模组2安装在高立架1顶部，横向模组2的动子上安装了整块额的安装架，竖向模组3固定在安装架上，2组竖向模组3相互之间伸长和缩短不影响，竖向模组3的下端设置有取料夹爪4，取料夹爪4的夹爪设有圆形凹槽，能更更好的进行夹持。

裁切刀7的顶面设有限位槽71，裁切刀7被裁切气缸6驱动，裁切气缸6安装在低立架5上，裁切刀7安装在裁切气缸6的延申端，裁切气缸6伸缩带动裁切刀7移动。

活动顶块8的前端设置有顶齿81，活动顶块8安装在的限位槽71中，活动顶块8能在限位槽71中滑动，活动顶块8前端底面与裁切刀7顶面相贴，活动顶块8的前端伸出裁切刀7一部分，裁切刀7与活动顶块8之间连接有弹簧9，裁切刀7底面与筒体10顶面相贴。

盖体11的后侧开设有容纳裁切刀7的开槽，裁切刀7和活动顶块8都位于开槽中，开槽顶部与活动顶块8顶面相贴，裁切刀7底面与筒体10顶面贴合，裁切气缸6未伸长时，裁切刀7和活动顶块8就位于盖体11的开槽中，盖体11中心插孔中设置有限位半槽12，结合图4，限位半槽12设有3个弧形槽腔，限位半槽12后侧设置有顶齿嵌槽13，顶齿嵌槽13与活动顶块8适配，顶齿81能进入顶齿嵌槽13中。

作为本实用新型的另一个优选方案，顶齿81嵌入顶齿嵌槽13后与限位半槽12组成了3个针脚压腔，用来压紧针脚，方便后续裁切，活动顶块8跟随裁切刀7一起移动，在裁切前就能进行压紧，保证了裁切效果。

作为本实用新型的另一个优选方案，筒体10下方设置有针脚通道15，筒体10与针脚通道15导通，结合图3，筒体10内部有通道，针脚通道15的末端下方设置有收集盒16，多余的针脚被裁切后，经过筒体10、针脚通道15后进入收集盒16，被集中收集起来。

作为本实用新型的另一个优选方案，盖体11沿横向模组2移动方向的外侧设置有出料滑道14，通过斜面滑行的方式下料，直接干脆，还不易造成激光头的损坏。

作为本实用新型的另一个优选方案，盖体11的前侧设置有检测组件，用来检测中盖体11中心插孔中是否有激光头。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (5)

1.带有裁切功能的下料机构，其特征在于，包括：

安装在横向模组(2)动子上的2组竖向模组(3)，所述竖向模组(3)的下端设置有取料夹爪(4)；

裁切刀(7)，所述裁切刀(7)上设有限位槽(71)，所述裁切刀(7)被裁切气缸(6)驱动；

活动顶块(8)，所述活动顶块(8)的前端设置有顶齿(81)，所述活动顶块(8)安装在的所述限位槽(71)中，所述裁切刀(7)与所述活动顶块(8)之间连接有弹簧(9)，所述裁切刀(7)底面与筒体(10)顶面相贴；

盖体(11)，所述盖体(11)的后侧开设有容纳所述裁切刀(7)的开槽，所述盖体(11)中心插孔中设置有限位半槽(12)，所述限位半槽(12)后侧设置有顶齿嵌槽(13)，所述顶齿嵌槽(13)与所述活动顶块(8)适配。

2.根据权利要求1所述的带有裁切功能的下料机构，其特征在于，所述顶齿(81)嵌入所述顶齿嵌槽(13)后与所述限位半槽(12)组成了3个针脚压腔。

3.根据权利要求2所述的带有裁切功能的下料机构，其特征在于，所述筒体(10)下方设置有针脚通道(15)，所述筒体(10)与所述针脚通道(15)导通，所述针脚通道(15)的末端下方设置有收集盒(16)。

4.根据权利要求1所述的带有裁切功能的下料机构，其特征在于，所述盖体(11)沿所述横向模组(2)移动方向的外侧设置有出料滑道(14)。

5.根据权利要求4所述的带有裁切功能的下料机构，其特征在于，所述盖体(11)的前侧设置有检测组件。