CN221268206U - 一种样品前处理架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种样品前处理架，包括架本体，所述架本体设有第一架层、第二架层和移送单元，所述第一架层上设有依次排列的若干第一仓储位，搭载有多个样品架的提篮可容置于第一仓储位内，所述第二架层上设有依次排列的若干可容置样品架的第二仓储位，所述移送单元包括拨杆，所述拨杆可将样品架推入或推出托盒，以方便在第一架层和第二架层之间，第二架层和后续工序之间转运样品架。本实用新型结构合理、样品存储量大且转运效率高。

Description

一种样品前处理架

技术领域

本实用新型涉及试剂检测技术领域，具体为一种样品前处理架。

背景技术

试剂检测在生产实践和医疗检验领域应用广泛，盛装试剂的试管外通常设有编码，方便机器识别并进行针对性的检测分析，具有较高检测处理效率，基本能实现随采随检，能满足大多数的使用场景。在大批量处理场景中，受限于现有的检测效率，检测前的前处理架不仅要有足够的存储量，方便接收收集来的样品试管，还要能完成向检测工序传递样品试管和回收供应新试管的工作，现有的样品前处理架往往存储量不足，且功能单一，需要多个前处理架分别完成传递样品试管、回收试管等工作，不仅空间占用大，而且存在因工作人员疏忽导致试管放错位置的情形。

实用新型内容

本实用新型公开了一种样品前处理架，它解决了现有技术中大批量样品检测时，样品架存储量小且传送效率低的技术问题，具有结构合理、样品存储量大且转运效率高的技术效果。所采用的技术方案如下：

一种样品前处理架，包括架本体，所述架本体设有第一架层、第二架层和移送单元，所述第一架层上设有依次排列的若干第一仓储位，搭载有多个样品架的提篮可容置于第一仓储位内，所述第二架层上设有依次排列的若干可容置样品架的第二仓储位，所述移送单元包括托架、安装架、连板、拨杆、第一驱动单元、第二驱动单元、第三驱动单元和第四驱动单元，所述托架左右可滑移地与架本体连接且可在第一驱动单元作用下滑移，所述安装架上下可滑移地与托架连接且可在第二驱动单元作用下上下滑移，所述安装架包括可容置样品架的托盒，所述连板前后可滑移地与安装架连接且可在第三驱动单元作用下前后滑移，以靠近或远离第一架层或第二架层，所述拨杆上下位置可调地与连板连接且可在第四驱动单元作用下上升或下落，所述拨杆可将样品架推入或推出托盒，以方便在第一架层和第二架层之间，第二架层和后续工序之间转运样品架。

在上述技术方案的基础之上，还包括固设在架本体上的扫码器，所述第二架层包括与第二仓储位并列设置的扫码位，所述扫码器靠近扫码位设置，且所述扫码器发射的光线经扫码位侧壁上的缺口可读取试管或样品架上信息并对试管或样品架信息进行编码。

在上述技术方案的基础之上，所述第二架层包括第二托板，所述第二托板上垂直固接有若干第二立板，相邻两所述第二立板间形成容置样品架的容置槽，所述容置槽的末端固设有挡板，以避免样品架脱出，且所述容置槽的底面开设有U形槽，所述U形槽的槽口朝向容置槽首端且在第二托板上形成缺口。

在上述技术方案的基础之上，靠近所述容置槽首端的第二托板上设于档条，所述档条上小下大，以使样品架倾斜地滑进滑出容置槽。

在上述技术方案的基础之上，所述托盒呈U形，且所述托盒的底面设有轴向延伸的长孔，所述拨杆可穿经长孔伸入至托盒内且沿长孔轴向移动，以将样品架推入或推出托盒。

在上述技术方案的基础之上，还包括导向轮和压紧单元，所述导向轮可穿经托盒的第一侧壁并侧向与样品架接触，且在所述压紧单元作用下所述导向轮可将样品架压紧在托盒第二侧壁上。

在上述技术方案的基础之上，所述压紧单元包括摆杆和拉簧，所述摆杆在中段位置处与托盒上的第一立柱铰接，所述导向轮与摆杆的第一端转动连接，所述导向轮的第二端通过拉簧与托盒上的第二立柱连接，在所述拉簧作用下，所述导向轮可将样品架压紧在托盒的第二侧壁上。

在上述技术方案的基础之上，所述托盒的入口端和出口端均呈喇叭口状，且所述托盒的入口端处设有第一光电开关，所述第一光电开关可识别提篮或第二仓储位内的样品架并发送信号至外部控制器。

在上述技术方案的基础之上，还包括第一光耦、第二光耦和第三光耦，所述第一驱动单元包括第一自锁电机，第一自锁电机的转子端同轴固接有第一挡盘，所述第一挡盘的外缘设有若干第一槽口，所述第一光耦可识别第一槽口并发送信号至外部控制器；所述第二驱动单元包括第二自锁电机，第二自锁电机的转子端同轴固接有第二挡盘，所述第二挡盘的外缘设有若干第二槽口，所述第二光耦可识别第二槽口并发送信号至外部控制器；所述第三驱动单元包括第三自锁电机，第三自锁电机的转子端同轴固接有第三挡盘，所述第三挡盘的外缘设有若干第三槽口，所述第三光耦可识别第三槽口并发送信号至外部控制器；所述第四驱动单元包括第四电机，所述第四电机的转子端同轴固接有第四齿轮，所述第四齿轮啮合有第四齿条，所述第四齿条上下可滑移地与连板连接，且所述第四齿条向上与拨杆连接。

在上述技术方案的基础之上，所述架本体向下连接有若干万向轮和可调地脚，方便移动前处理架。

有益效果

本实用新型结构合理，包括第一架层和第二架层，其中第一架层用于存储提篮，方便工作人员将承载有待检测试管的提篮置于其中等待检测，同时回收的样品架及其中的洁净支管也可置于其中等待取用，方便操作。第二架层包含若干第二仓储位和扫码位，经移送单元移送至第二架层的样品架及其上的试管可在扫码位扫码编码后暂存于第二仓储位，一方面进一步扩大的仓储量，另一方面与第一架层空间独立，避免工作人员误触碰；将试管和样品架依次扫码和编码后，移送单元可将第二仓储位的样品架移送至下一工序，同时也可将回收的样品架及试管暂存于第二仓储位，其中，当下一工序需要等待时，移送单元可在第一架层和第二架层间转运样品架，有利于提高检测节奏，大大提高检测效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一种实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

图1：样品架的结构示意图；

图2：样品架放置于提篮的结构示意图；

图3：本实用新型主视图的结构示意图；

图4：本实用新型的立体结构示意图一；

图5：本实用新型的立体结构示意图二；

图6：移送单元的立体结构示意图；

图7：托盒的立体结构示意图；

图8：托盒俯视图的结构示意图；

具体实施方式

以下描述和附图充分地示出本文的具体实施方案，以使本领域的技术人员能够实践它们。一些实施方案的部分和特征可以被包括在或替换其他实施方案的部分和特征。本文的实施方案的范围包括权利要求书的整个范围，以及权利要求书的所有可获得的等同物。本文中，术语“第一”、“第二”等仅被用来将一个元素与另一个元素区分开来，而不要求或者暗示这些元素之间存在任何实际的关系或者顺序。实际上第一元素也能够被称为第二元素，反之亦然。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的结构、装置或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种结构、装置或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的结构、装置或者设备中还存在另外的相同要素。本文中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

本文中的术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本文和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本文的描述中，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

本文中，除非另有说明，术语“多个”表示两个或两个以上。

本文中，字符“/”表示前后对象是一种“或”的关系。例如，A/B表示：A或B。

本文中，术语“和/或”是一种描述对象的关联关系，表示可以存在三种关系。例如，A和/或B，表示：A或B，或，A和B这三种关系。

如图1所示的样品架100，包括托架，所述托架包括依次排列的若干凹槽，凹槽用于容置试管，当试管下部插入凹槽内时，凹槽内壁面与试管外壁面相贴合，稳定性好。托架底面向下固接有至少两横梁板，两所述横梁板间形成限位腔，当所述样品架放置于提篮中时，一限位板可伸入至限位腔内以限位托架沿其轴向滑移。此外，托架底面向下固接有侧板，两侧板沿托架轴向延伸，且两侧板通过横梁板连接；本实施例中，两侧板间还连接有多个横板，有利于提高托架的结构强度。

如图2所示的提篮200，包括底板，底板的两侧向上固接有两拉手，拉手包括两立杆，立杆向下与底板固接，立杆顶端水平向内延伸形成延长段，两延长段的末端通过连杆连接，其中立杆、延长段和连杆一体成型且截面呈圆形，方便握持。两拉手之间的底板上形成有容置样品架100的若干滑槽，如图2所示，靠近滑槽首端的底板上设有凸台，所述凸台上小下大，且所述凸台轴向延伸并横跨若干滑槽，一方面避免样品架100脱出滑槽，另一方面，在样品架100未完全推入滑槽内时，凸台使样品架100与滑槽底面线接触，推入阻力小，方便操作。如图2所示，形成滑槽底面的底板上设有U形缺口，所述U形缺口靠近滑槽首端设置，且将凸台分隔呈若干长度段。U形缺口的设置，方便从底部将样品架100从提篮200中拉出或推进。

底板的两侧向下固接有相对设置的两定位块，所述活动板的两端分别通过扭簧与两定位块铰接，当提篮放置于第一架层2上时，两所述定位块可左右前后地限位提篮200。

如图3~8所示的一种样品前处理架，包括架本体1，所述架本体1设有第一架层2、第二架层3和移送单元4。

架本体1为框架结构，其中架本体1向下连接有若干万向轮和可调地脚，方便移动前处理架。

如图4和5所示，第一架层2包括若干依次排列的第一臂杆21，相邻两第一臂杆21间形成一第一仓储位，搭载有多个样品架100的提篮200可容置于第一仓储位内，本实施例中，第一仓储位包含与提篮200配合的限位件，使提篮200稳定放置于第一仓储位中。

第二架层3上设有依次排列的若干可容置样品架100的第二仓储位31，具体为，第二架层3包括第二托板，所述第二托板上垂直固接有若干第二立板，相邻两所述第二立板间形成容置样品架100的容置槽，所述容置槽的末端固设有挡板，以避免样品架100脱出，且容置槽的底面开设有U形槽，所述U形槽的槽口朝向容置槽首端且在第二托板上形成缺口。此外，靠近所述容置槽首端的第二托板上设于档条，档条上小下大，以使样品架100倾斜地滑进滑出容置槽。

还包括固设在架本体1上的扫码器（未示出），第二架层3还包括与第二仓储位31并列设置的扫码位32，扫码器靠近扫码位32设置，扫码器发射的光线经扫码位32侧壁上的缺口可读取试管或样品架100上信息并对试管或样品架100信息进行编码。其中，扫码器为现有技术，此处不再赘述，本领域技术人员可根据需求选购。

如图6所示，移送单元4包括托架41、安装架42、连板43、拨杆44、第一驱动单元46、第二驱动单元、第三驱动单元48、第四驱动单元49、第一光耦410、第二光耦411和第三光耦412。

托架41左右可滑移地与架本体1连接且可在第一驱动单元46作用下滑移，具体为，第一驱动单元46包括第一自锁电机，第一自锁电机通过第一同步带驱动托架41滑移，第一自锁电机的转子端同轴固接有第一挡盘，第一挡盘的外缘设有若干第一槽口，第一光耦410固设在架本体1上且可识别第一槽口并发送信号至外部控制器，以监测第一自锁电机的运行步数，有利于提高运行精度，防止有失步情况发生；此外在托架41行程末端的架本体1上设有第五光耦，托架41上还固接有第五挡片，所述第五光耦可识别第五挡片，以避免托架41脱出架本体1。

安装架42上下可滑移地与托架41连接且可在第二驱动单元作用下上下滑移，具体为，第二驱动单元包括第二自锁电机，第二自锁电机通过第二步进带驱动安装架42上下滑移，第二自锁电机的转子端同轴固接有第二挡盘，第二挡盘的外缘设有若干第二槽口，第二光耦411可识别第二槽口并发送信号至外部控制器，以监测第二自锁电机的运行步数，有利于提高运行精度，防止有失步情况发生；此外，在安装架42行程末端的托架41上设有第六光耦，安装架42上还固接有第六挡片，第六光耦可识别第六挡片，以避免安装架脱出托架41。

安装架42的上端设有可容置样品架的托盒45，托盒45呈U形，如图7和8所示，且托盒45的底面设有轴向延伸的长孔451，长孔451贯通托盒45的入口端，方便拨杆44驱动样品架100进入托盒45内。此外，托盒45的入口端和出口端均呈喇叭口状，以导向样品架100进入托盒45内，且所述托盒45的入口端处设有第一光电开关5，所述第一光电开关5可识别提篮200或第二仓储位31内的样品架100并发送信号至外部控制器。此外，托盒45外还设有导向轮452和压紧单元，本实施例中，导向轮452和压紧单元有两组，且沿托盒45轴向并列设置，导向轮452部分地穿经托盒45的第一侧壁并侧向与样品架100接触，压紧单元包括摆杆453和拉簧454，摆杆453在中段位置处与托盒45上的第一立柱铰接，导向轮452与摆杆的第一端转动连接，导向轮452的第二端通过拉簧454与托盒45上的第二立柱连接，在拉簧454作用下，导向轮452可将样品架100压紧在托盒45的第二侧壁上，如此可在转运过程中夹持样品架100，避免样品架100脱落，造成严重的检测事故。

如图6所示，连板43设于托盒45下方，连板43前后可滑移地与安装架42连接且可在第三驱动单元48作用下前后滑移，以靠近或远离第一架层2或第二架层3，具体为，第三驱动单元48包括第三自锁电机，第三自锁电机通过第三同步带驱动连板43前后滑移，第三自锁电机的转子端同轴固接有第三挡盘，第三挡盘的外缘设有若干第三槽口，所述第三光耦可识别第三槽口并发送信号至外部控制器，以监测第三自锁电机的运行步数，有利于提高运行精度，防止有失步情况发生；此外，连板43行程末端的安装板42上设有第七光耦，连板43上还固接有第七挡片，第七光耦可识别第七挡片，以避免连板43脱出安装板42。本实施例中，选用自锁电机，起到断电保护功能，避免在突然断电情况下样品架100或试管损坏造成样品受污染的情况出现，有利于提高检测安全性。

拨杆44上下位置可调地与连板连接且可在第四驱动单元49作用下上升或下落，具体为，第四驱动单元49包括第四电机，第四电机的转子端同轴固接有第四齿轮，第四齿轮啮合有第四齿条，第四齿条上下可滑移地与连板43连接，且第四齿条向上与拨杆44连接。此外，拨杆44头部呈锥形，具体为，拨杆44可穿经长孔451伸入至托盒45内且沿长孔451轴向移动，伸入至托盒45内的拨杆44头部可伸入至样品架100底部的凹腔内，以将样品架100推入或推出托盒45，如此可在第一架层2和第二架层3之间，第二架层3和后续工序之间转运样品架100，不仅操作效率高，而且自动化程度高。

工作过程

优先地，移送单元4将第二仓储位31上的样品架100及试管移送至下一工序，或回收的样品架100及清洁试管移送并存储在第二仓储位31上；

当前述操作需要等待时，移送单元4将提篮200中的样品架100及试管移送至第二架层3的扫码位32进行扫码和编码，并移送至第二仓储位31上；或将第二仓储位31上的样品架100及清洁试管移送至空置的提篮200中。

在前述操作过程中，工作人员可方便地在第一架层2上取放提篮200，与工作人员的操作互不干扰。

上面以举例方式对本实用新型进行了说明，但本实用新型不限于上述具体实施例，凡基于本实用新型所做的任何改动或变型均属于本实用新型要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种样品前处理架，其特征在于，包括架本体（1），所述架本体（1）设有第一架层（2）、第二架层（3）和移送单元（4），所述第一架层（2）上设有依次排列的若干第一仓储位，搭载有多个样品架（100）的提篮（200）可容置于第一仓储位内，所述第二架层（3）上设有依次排列的若干可容置样品架（100）的第二仓储位（31），所述移送单元（4）包括托架（41）、安装架（42）、连板（43）、拨杆（44）、第一驱动单元（46）、第二驱动单元、第三驱动单元（48）和第四驱动单元（49），所述托架（41）左右可滑移地与架本体（1）连接且可在第一驱动单元（46）作用下滑移，所述安装架（42）上下可滑移地与托架（41）连接且可在第二驱动单元作用下上下滑移，所述安装架（42）包括可容置样品架（100）的托盒（45），所述连板（43）前后可滑移地与安装架（42）连接且可在第三驱动单元（48）作用下前后滑移，以靠近或远离第一架层（2）或第二架层（3），所述拨杆（44）上下位置可调地与连板（43）连接且可在第四驱动单元（49）作用下上升或下落，所述拨杆（44）可将样品架（100）推入或推出托盒（45），以方便在第一架层（2）和第二架层（3）之间，第二架层（3）和后续工序之间转运样品架（100）。

2.根据权利要求1所述的样品前处理架，其特征在于，还包括固设在架本体（1）上的扫码器，所述第二架层（3）包括与第二仓储位（31）并列设置的扫码位（32），所述扫码器靠近扫码位（32）设置，且所述扫码器发射的光线经扫码位（32）侧壁上的缺口可读取试管或样品架（100）上信息并对试管或样品架（100）信息进行编码。

3.根据权利要求2所述的样品前处理架，其特征在于，所述第二架层（3）包括第二托板，所述第二托板上垂直固接有若干第二立板，相邻两所述第二立板间形成容置样品架的容置槽，所述容置槽的末端固设有挡板，以避免样品架（100）脱出，且所述容置槽的底面开设有U形槽，所述U形槽的槽口朝向容置槽首端且在第二托板上形成缺口。

4.根据权利要求3所述的样品前处理架，其特征在于，靠近所述容置槽首端的第二托板上设于档条，所述档条上小下大，以使样品架（100）倾斜地滑进滑出容置槽。

5.根据权利要求1~4中任一所述的样品前处理架，其特征在于，所述托盒（45）呈U形，且所述托盒（45）的底面设有轴向延伸的长孔（451），所述拨杆（44）可穿经长孔（451）伸入至托盒（45）内且沿长孔（451）轴向移动，以将样品架（100）推入或推出托盒（45）。

6.根据权利要求5所述的样品前处理架，其特征在于，还包括导向轮（452）和压紧单元，所述导向轮（452）可穿经托盒（45）的第一侧壁并侧向与样品架（100）接触，且在所述压紧单元作用下所述导向轮（452）可将样品架（100）压紧在托盒（45）第二侧壁上。

7.根据权利要求6所述的样品前处理架，其特征在于，所述压紧单元包括摆杆（453）和拉簧（454），所述摆杆（453）在中段位置处与托盒（45）上的第一立柱铰接，所述导向轮（452）与摆杆（453）的第一端转动连接，所述导向轮（452）的第二端通过拉簧（454）与托盒（45）上的第二立柱连接，在所述拉簧（454）作用下，所述导向轮（452）可将样品架（100）压紧在托盒（45）的第二侧壁上。

8.根据权利要求6或7所述的样品前处理架，其特征在于，所述托盒（45）的入口端和出口端均呈喇叭口状，且所述托盒（45）的入口端处设有第一光电开关（5），所述第一光电开关（5）可识别提篮（200）或第二仓储位（31）内的样品架（100）并发送信号至外部控制器。

9.根据权利要求8所述的样品前处理架，其特征在于，还包括第一光耦（410）、第二光耦（411）和第三光耦（412），所述第一驱动单元（46）包括第一自锁电机，第一自锁电机的转子端同轴固接有第一挡盘，所述第一挡盘的外缘设有若干第一槽口，所述第一光耦（410）可识别第一槽口并发送信号至外部控制器；所述第二驱动单元包括第二自锁电机，第二自锁电机的转子端同轴固接有第二挡盘，所述第二挡盘的外缘设有若干第二槽口，所述第二光耦（411）可识别第二槽口并发送信号至外部控制器；所述第三驱动单元（48）包括第三自锁电机，第三自锁电机的转子端同轴固接有第三挡盘，所述第三挡盘的外缘设有若干第三槽口，所述第三光耦（412）可识别第三槽口并发送信号至外部控制器；所述第四驱动单元（49）包括第四电机，所述第四电机的转子端同轴固接有第四齿轮，所述第四齿轮啮合有第四齿条，所述第四齿条上下可滑移地与连板（43）连接，且所述第四齿条向上与拨杆（44）连接。

10.根据权利要求9所述的样品前处理架，其特征在于，所述架本体（1）向下连接有若干万向轮和可调地脚，方便移动前处理架。